DJI Naza Lite unkontrollierbar
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Also, ich hab`s jetzt so weit hinbekommen, dass er ziemlich gut in der Luft liegt.
Ich hab noch einmal alles kalibriert. Zwar driftet er immer noch ein wenig, da hab ich aber das Akkukabel im Verdacht, das die minimale Unwucht nach hinten ausmacht.
Das "Problem" kann somit als gelöst angesehen werden. Vielen Dank nochmal an alle!
Gruß
David
Ich hab noch einmal alles kalibriert. Zwar driftet er immer noch ein wenig, da hab ich aber das Akkukabel im Verdacht, das die minimale Unwucht nach hinten ausmacht.
Das "Problem" kann somit als gelöst angesehen werden. Vielen Dank nochmal an alle!
Gruß
David
Mountingwerte des GPS -> Liegen da Fehler vor?
Hallo nochmal,
es geht diesmal nicht um ein Problem, sondern eher um Unklarheiten. Ich hab hier grade was sehr interessantes entdeckt.
http://www.multikopter-forum.de/kompass-and-gps/462-alles-ber-die-mountingwerte-der-naza.html
Ich habe Guten Gewissens nach der Naza Anleitung die Entfernungen des GPS zum Schwerpunkt, in der Software eingetragen. Nach dem Lesen des oben genannten Threads bezweifle ich aber ebenfalls, dass es für das GPS wichtig ist, cm-genau anzugeben, wie weit es vom Schwerpunkt entfernt ist, da das GPS vermutlich überhaupt nicht über eine solche Genauigkeit besitzt. Wie in dem Thread beschrieben, frage ich mich, ob dort nicht die Mounting-Werte der Naza FC selbst einzutragen sind. Das macht mehr Sinn, da dort alle Sensoren sitzen, für die eine Zentimeter-genaue Montage wichtig wären.
Hat das schonmal jemand ausprobiert? Statt der Mountingwerte für das GPS die Werte der FC einzutragen?
Würde mich interessieren, ob das etwas ändert.
Sollte es wirklich stimmen, dass da in der GUI ein Fehler seitens DJI vorliegt, würde das auch das seltsame Verhalten meines Copters beim Gieren erklären.
Gruß
David
Hallo nochmal,
es geht diesmal nicht um ein Problem, sondern eher um Unklarheiten. Ich hab hier grade was sehr interessantes entdeckt.
http://www.multikopter-forum.de/kompass-and-gps/462-alles-ber-die-mountingwerte-der-naza.html
Ich habe Guten Gewissens nach der Naza Anleitung die Entfernungen des GPS zum Schwerpunkt, in der Software eingetragen. Nach dem Lesen des oben genannten Threads bezweifle ich aber ebenfalls, dass es für das GPS wichtig ist, cm-genau anzugeben, wie weit es vom Schwerpunkt entfernt ist, da das GPS vermutlich überhaupt nicht über eine solche Genauigkeit besitzt. Wie in dem Thread beschrieben, frage ich mich, ob dort nicht die Mounting-Werte der Naza FC selbst einzutragen sind. Das macht mehr Sinn, da dort alle Sensoren sitzen, für die eine Zentimeter-genaue Montage wichtig wären.
Hat das schonmal jemand ausprobiert? Statt der Mountingwerte für das GPS die Werte der FC einzutragen?
Würde mich interessieren, ob das etwas ändert.
Sollte es wirklich stimmen, dass da in der GUI ein Fehler seitens DJI vorliegt, würde das auch das seltsame Verhalten meines Copters beim Gieren erklären
.Gruß
David
Zuletzt bearbeitet:
HI
die FC sollte schon genau eingebaut sein, da sich die Sensoren in ihr befinden
kreisel sollten immer möglichst genau im CG sitzen um sauber arbeiten zu können
wann drivtet dein Copter, also in welchem Mod??
GPS oder Atti??
bei mir hat es was gebracht die Werte der GPSAntenne zu ändern
nicht durch messen sondern durch erfliegen
wenn ich mein Kopter gleich nachm anstecken starte drivtet er auch bischen das is aber nach ner guten Minute weg
lass ich ihn bischen stehen hält er die Position gleich
Gruß
die FC sollte schon genau eingebaut sein, da sich die Sensoren in ihr befinden
kreisel sollten immer möglichst genau im CG sitzen um sauber arbeiten zu können
wann drivtet dein Copter, also in welchem Mod??
GPS oder Atti??
bei mir hat es was gebracht die Werte der GPSAntenne zu ändern
nicht durch messen sondern durch erfliegen
wenn ich mein Kopter gleich nachm anstecken starte drivtet er auch bischen das is aber nach ner guten Minute weg
lass ich ihn bischen stehen hält er die Position gleich
Gruß
Meiner driftet im Atti mode. Im GPS hält er sich ganz gut. Die FC sitzt sehr mittig. Allerdings etwas über dem tatsächlichen Schwerpunkt des Copters.
Ich hab gelesen, dass es bei einigen kaum einen Unterschied gibt, wenn vorne ein wenig Gewicht dran hängt. Das soll den gar nicht stören. Meiner hängt minimal nach hinten und trotzdem driftet er sehr stark nach hinten. Sogar beim Start muss man schon aufpassen, dass er nicht umkippt (Schon passiert). Manchmal driftet er sogar nach hinten und dann kann ich den Knüppel ganz nach vorne drücke und es passiert nichts.
Also Vertrauen kann ich zu dem Ding noch nicht aufbauen.... Solange das so bleibt...
Gruß
David
Ich hab gelesen, dass es bei einigen kaum einen Unterschied gibt, wenn vorne ein wenig Gewicht dran hängt. Das soll den gar nicht stören. Meiner hängt minimal nach hinten und trotzdem driftet er sehr stark nach hinten. Sogar beim Start muss man schon aufpassen, dass er nicht umkippt (Schon passiert). Manchmal driftet er sogar nach hinten und dann kann ich den Knüppel ganz nach vorne drücke und es passiert nichts.
Also Vertrauen kann ich zu dem Ding noch nicht aufbauen.... Solange das so bleibt...
Gruß
David
HI
Der Atti Mod heißt das er die Höhe hält und sich selber in der Waage
da reicht ein leichter Windhauch das er weg driftet
wenn er schon nach hinten hängt is es logisch das er in die Richtung weggeht
sicher das dein CG passt??
oder schon mal versucht vorne auszugleichen das er gerade steht
kippen tut meiner auch manchmal
Der Atti Mod heißt das er die Höhe hält und sich selber in der Waage
da reicht ein leichter Windhauch das er weg driftet
wenn er schon nach hinten hängt is es logisch das er in die Richtung weggeht
sicher das dein CG passt??
oder schon mal versucht vorne auszugleichen das er gerade steht
kippen tut meiner auch manchmal
Naja neigen soll er sich tatsächlich nicht- ich habs so verstanden, dass er halt driftet. Und dazu reicht ein minimales Ungleichgewicht (lipokabel etc) oder ein Hauch Wind. Stand letztens auch auf der Wiese, und hatte vom letzten FPV Flug Atti an. Wollte grad noch den Timer starten und wäre fast in einen Baum gecrasht. Am Boden hat man keinen Wind gespürt und Blätter und Äste haben sich minimal bewegt. Reicht aber das so ein Teil schnell mal einige m pro Sekunde wandert...
Manche veräppeln ihre fc und setzen sie während der Kalibrierung ganz leicht schief um einem Drift entgegen zu wirken. (Soll heissen, hinten ein paar mm hochbocken, damit der drift nach hinten weggeht) ist aber ne Notlösung
Manche veräppeln ihre fc und setzen sie während der Kalibrierung ganz leicht schief um einem Drift entgegen zu wirken. (Soll heissen, hinten ein paar mm hochbocken, damit der drift nach hinten weggeht) ist aber ne Notlösung
Also ich muss ja schon aufpassen, dass er beim Start nicht nach hinten umkippt. In der Luft geht er sofort in den Rückwärtsflug, wenn ich nicht dauernd gegenhalte. Evtl. kann man die FC weiter vorsetzen oder den Tipp mit dem leicht schief halten beim kalibrieren umsetzen. Sind diese Werte in Ordnung?
Gruß
David
Gruß
David
Jetzt nervt es mich langsam. Die vorderen Motoren drehen viel schneller als die hinteren. Wenn ich die Drehzahl auf recommended lasse, merkt man es deutlich. Er macht sofort einen Überschlag wenn ich auf recommended lasse. Deshalb kippte er wohl ständig nach hinten. Woran kann das liegen???
Regler erneut anlernen bringt da gar nix, weil das einlernen ja keinen Einfluss auf die Naza hat, sondern nur auf den Empfänger. Der kennt die Regler schon.
Ich habs schonmal mit abgestöpseltem GPS probiert. Keine Änderung.
Der Copter ist gut ausbalanciert.
Alles ist kalibriert (Am Sender wurde nur mit Subtrims gearbeitet).
Mehr kann ich dazu nicht sagen.
Gruß
David
Regler erneut anlernen bringt da gar nix, weil das einlernen ja keinen Einfluss auf die Naza hat, sondern nur auf den Empfänger. Der kennt die Regler schon.
Ich habs schonmal mit abgestöpseltem GPS probiert. Keine Änderung.
Der Copter ist gut ausbalanciert.
Alles ist kalibriert (Am Sender wurde nur mit Subtrims gearbeitet).
Mehr kann ich dazu nicht sagen.
Gruß
David
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Also ich sag halt immer trimmen, ich kann auch ein anderes Wort verwenden! Ich stelle mit Subtrim die Kanäle so ein, dass sie grün werden.
Laufrichtung ist nicht falsch. Ausgänge der Naza sind auch richtig belegt.
Er reagiert ja richtig. Die vorderen Motoren laufen aber zu schnell.
PS: Mal eine Frage noch: Was würde das KLopfen der Naza auf den Tisch eigentlich bezwecken?
Hab hier ja schonmal den Tipp bekommen, dies zu tun.
Laufrichtung ist nicht falsch. Ausgänge der Naza sind auch richtig belegt.
Er reagiert ja richtig. Die vorderen Motoren laufen aber zu schnell.
PS: Mal eine Frage noch: Was würde das KLopfen der Naza auf den Tisch eigentlich bezwecken?
Hab hier ja schonmal den Tipp bekommen, dies zu tun.
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