Bild des Copters ist auf der ersten Seite hier im Thread. Die Naza sitzt mit Klebeband fest auf der oberen Centerplate.
Ansonsten sind alle von dir beschriebenen Punkte abgearbeitet.
Hier die GUI Werte:
Gyroskop: X: 0,1; Y:0,3; Z:-0,1; Mod: 0,2
ACC: X:-0,02; Y:-0,05; -0,99; Mod: 0,99
Zwar sagt mir die Software, das die Kalibrierung der IMU nicht erforderlich ist, jedoch stehen danach alle Gyro Werte auf ca. 0,0
Ich hab irgendwie das Gefühl, er will immer wieder zum Startpunkt zurück. Je weiter ich weg fliege, desto schneller kippt der Copter nach hinten und fliegt zurück. Hab beim Start aber immer nur Atti an. Ohne ständiges Gegensteuern kippt er sofort nach hinten.
Gruß
David