DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller Lite
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und ich mir eine höhere Traglast erhoffe.
Schau mal bei 7:45min.
http://www.youtube.com/watch?v=6Awaob84ynk
http://www.youtube.com/watch?v=6Awaob84ynk
Das liegt nicht an der Naza. Ich fliege mehrere Naza. Alle in der Default-Einstellung. Ohne Probleme. Wenn der Copter sich bei YAW so aufschaukelt dann fehlt Leistung. Man muss den Grund dafür finden. Kann ja auch sein dass ein Motor nicht genügend Leistung bringt. Vielleicht ist ein Fahrtregeler nicht richtig kalibriert.
Bei Vertical hab ich schon verschiedene Werte getestet, bei 80% ist es genau so wie bei 120%. Ich werde da mal noch höher gehen.
Leistung sollte genug vorhanden sein, denn ich kann die Höhe ja per Hand locker aussteuern. Mit aufschaukeln hat das auch nichts gemein, der Kopter geht beim Streckenflug einfach und ruhig nach unten, und am Ziel steigt er wieder ohne zu zappeln nach oben.
Leistung sollte genug vorhanden sein, denn ich kann die Höhe ja per Hand locker aussteuern. Mit aufschaukeln hat das auch nichts gemein, der Kopter geht beim Streckenflug einfach und ruhig nach unten, und am Ziel steigt er wieder ohne zu zappeln nach oben.
Hallo,
also ich würde bei dem Disco darauf tippen das der Schwerpunkt zu weit hinten liegt.
Wenn der bei rechts oder links rum jeweils mit dem anderen "Motor" einknickt.
Der "Punkt" unten am Disco gibt soweit ich weiss ja den Center of Thrust an nicht den Schwerpunkt. Der sollte einiges weiter vorne liegen.
VG Ulf
also ich würde bei dem Disco darauf tippen das der Schwerpunkt zu weit hinten liegt.
Wenn der bei rechts oder links rum jeweils mit dem anderen "Motor" einknickt.
Der "Punkt" unten am Disco gibt soweit ich weiss ja den Center of Thrust an nicht den Schwerpunkt. Der sollte einiges weiter vorne liegen.
VG Ulf
PS Beim drehen eines Copters werden ja 2 Motoren mit gleichem drehsinn von der Drehzahl angehoben und die anderen beiden gehen runter.
Wenn in dieser Situation der Schwerpunkt nicht auf der Linie liegt(bzw. weit ausserhalb) die die 2 hochdrehenden Motoren bilden, kann das die Steuerung nur schwer kompensieren. Die Naza ist da ja eigentlich sehr kulant, aber irgend wann ist auch da schluss.
Auch wenn die Motoren nicht mehr können oder die Regler nicht hinter her können.
Wenn der Schwerpunkt z. Bsp. sehr weit hinten liegt, dann laufen die hinteren Motoren am Anschlag und die Vorderen ruhen sich aus. Wenn man jetzt drehen möchte und einer der hinteren Motoren soll noch mehr hochfahren, kann aber nicht mehr , dann "säuft" der hinten bei diesem Motor ab.
Da kann man an den Gains drehen wie man will.
VG Ulf
Wenn in dieser Situation der Schwerpunkt nicht auf der Linie liegt(bzw. weit ausserhalb) die die 2 hochdrehenden Motoren bilden, kann das die Steuerung nur schwer kompensieren. Die Naza ist da ja eigentlich sehr kulant, aber irgend wann ist auch da schluss.
Auch wenn die Motoren nicht mehr können oder die Regler nicht hinter her können.
Wenn der Schwerpunkt z. Bsp. sehr weit hinten liegt, dann laufen die hinteren Motoren am Anschlag und die Vorderen ruhen sich aus. Wenn man jetzt drehen möchte und einer der hinteren Motoren soll noch mehr hochfahren, kann aber nicht mehr , dann "säuft" der hinten bei diesem Motor ab.
Da kann man an den Gains drehen wie man will.
VG Ulf
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?12404-TBS-Discovery-CoT-and-CoG-diagram
Beim 450er sollten die beiden Punkte natürlich übereinander liegen.
Ich glaube sogar würde der Disco in 5 Meter höhe gedreht werden, würde die Naza das sogar nach einem Moment(und 1-2m Höhenverlust) nachgeregelt kriegen. Der Disco würde dann aber eher in einem Kreis rumeiern als sich auf der Stelle drehen.
Beim 450er sollten die beiden Punkte natürlich übereinander liegen.
Ich glaube sogar würde der Disco in 5 Meter höhe gedreht werden, würde die Naza das sogar nach einem Moment(und 1-2m Höhenverlust) nachgeregelt kriegen. Der Disco würde dann aber eher in einem Kreis rumeiern als sich auf der Stelle drehen.
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