So mal ein kleiner Zwischenbericht von mir.
Bei mir läuft alles sehr sehr gut mit der Firmware 3.10
Habe den 2200er Akku gegen einen 5000er ausgetauscht.
Flugzeit war heute 15 Minuten. Hatte da noch 3,76 Volt übrig.
etwas am Fahrgestellt geändert, da ich auch mal auf einer hohen Wiese starte und lande.
Als Cam habe ich mir eine Keycam18 gekauft.
Macht brauchbare Bilder. Leider ist es heute sehr nebelig.
Hier mal meine Settings der DX6I
Code:
FLAP - ELEV D/R - AIL D/R - MODE
- 0 ----- 0 -------- 0 ----- MANUAL
- 1 ----- 0 -------- 0 ----- GPS Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 0 ----- Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 1 ----- FAIL-SAFE
Über den Schalter GEAR kann ich den IOC zwischen "OFF" (0) und "Course Lock" (1) umschalten.
Den Modus "Home Lock" statt "Course Lock" ist durch entsprechendes Travel-Adj einzustellen.
Hätte die DX6i noch einen dritten Mischer wären alle drei Modi möglich.
Man kann also alle vier Modi der NAZA + IOC über die DX6i steuern, und das geht (bei mir) so:
D/R&EXPO
---------------------------------------------------
AILE 0 100% INH
ELEV 0 100% INH
RUDD 0 100% INH
TRAVEL ADJ
---------------------------------------------------
THRO +105% -105% AILE +105% -105%
ELEV +105% -105% RUDD +105% -105%
GEAR "0" 86% "1" 0% FLAP +125% -85%
SUBTRIM
---------------------------------------------------
Alles auf 0, nur GEAR bei -16
FLAPS
---------------------------------------------------
FLAP ELEV
NORM +600
LAND -100 0
MIX 1
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D -94% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT
MIX2
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D +47% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT
SETUP LIST -> REVERSE
---------------------------------------------------
THRO-N --- AILE-N
ELEV-N --- RUDD-N
GEAR-R --- FLAP-N
Klappt wunderbar. Mit dem Gear kann man dann den IOC einschalten. Funtioniert sehr sauber.
Failsave auch sehr gut.
20 Meter hoch und dann korrekt zum Landeplatz zurück.
Gainwerte musste ich auf 160 anheben. Liegt sehr sauber in der Luft.
Nur mal schauen ob ich die Cam noch wo anders hinsetze. Kann aber auch durch den Nebel gewesen sein, weil die Aufnahmen so miserabel geworden sind.
Link des Videos folgt hier. [video=youtube_share;ZnJKYdATEUA]http://youtu.be/ZnJKYdATEUA[/video]