Einstellung Spektrum DX6i für DJI NAZA GPS

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reimundko

Erfahrener Benutzer
Und noch etwas gefunden und probiert.

Da ist diesmal alles vorhanden.
4 Mode - Switch mit der Spektrum Dx6i (GPS/ATT/MAN/Failsafe,IOC) mit Naza (v2.02) inkl. GPS

Setup
Am besten ein neues Model anlegen (Backup) => "G500xN4M"
Mode: Acro /Flieger

1.) Menü=> Setup List => Reserve => Gear-R

2.) Menü => Mix1:

gear> gear act
rate d 0% u -104%
Sw mix trim inh

3.) Menü => Mix2:

gear > gear act
reate d - 49% u - 51%
sw ail D/R Trim Inh

4.) Menü => Travel Adjustment => Gear: up 86% down 76%

5.) Mit Naza-SW @ Laptop kurz testen und ggf. Feintrimmen.


Funktionen:

GEAR (0/1)schaltet zwischen GPS und "Mix(0/1)"

MIX (0/1) schaltet nach MANUAL/ATT

ail d/r (1) schaltet in FAILSAFE, und das aus allen anderen Modi: ATT, GPS, MANUAL


IOC - Homelock (X2-Achse)
Setup:
1.) Menü => Flaps:
Norm dn79
Land up78

Funktionen:
FLAP (0/1) schaltet IOC Mode Home-Lock / OFF

Kompass kalibieren OHNE 3-Fachschalter:
Einfach "wie" beim 3-Fachschalter zwischen GPS>>ATT>>MAN und wieder MAN>>ATT>>GPS 11x durchschalten/toggeln, schon ist die LED gelb (Kalibrierungsmodus). Mit dem 2x 2-Fachschalter auf der dx6i ist zwar ein wenig stressiger zügig durchzuschalten, aber funktioniert tadellos.
 
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reimundko

Erfahrener Benutzer
Ja es ist schwer jetzt das richtige auszusuchen.
Deshalb noch mal Settings wo fast alles geht.

FLAP - ELEV D/R - AIL D/R - MODE
- 0 ----- 0 -------- 0 ----- MANUAL
- 1 ----- 0 -------- 0 ----- GPS Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 0 ----- Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 1 ----- FAIL-SAFE

Über den Schalter GEAR kann ich den IOC zwischen "OFF" (0) und "Course Lock" (1) umschalten.
Den Modus "Home Lock" statt "Course Lock" ist durch entsprechendes Travel-Adj einzustellen.
Hätte die DX6i noch einen dritten Mischer wären alle drei Modi möglich.

Man kann also alle vier Modi der NAZA + IOC über die DX6i steuern, und das geht (bei mir) so:

D/R&EXPO
---------------------------------------------------
AILE 0 100% INH
ELEV 0 100% INH
RUDD 0 100% INH


TRAVEL ADJ
---------------------------------------------------
THRO +105% -105% AILE +105% -105%
ELEV +105% -105% RUDD +105% -105%
GEAR "0" 86% "1" 0% FLAP +125% -85%

SUBTRIM
---------------------------------------------------
Alles auf 0, nur GEAR bei -16


FLAPS
---------------------------------------------------
FLAP ELEV
NORM +600
LAND -100 0


MIX 1
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D -94% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT


MIX2
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D +47% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT


SETUP LIST -> REVERSE
---------------------------------------------------
THRO-N --- AILE-N
ELEV-N --- RUDD-N
GEAR-R --- FLAP-N
 

reimundko

Erfahrener Benutzer
Ja habe ich und b in bei dem letzten Beitrag von mir geblieben.
Versuche da noch den IOC einzubinden
Damit bin ich sehr zufrieden mit meinem Quad.
 
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reimundko

Erfahrener Benutzer
Allerdings habe ich noch eine Frage.
Habe auch eine DX6I und ein OrangeRX Empfänger, welcher jedoch kein Failsafe hat.
Welchen preiswertem Empfänger kann man nehmen, der die Failsafe Funktion drinnen hat. Also nicht nur die Failsafe GAS.
 
moin moin,

ich hab ein problem mit der konfiguration naza, ar6210 und dx6i. habe immer nur gelbes blinken. bei verbindung mit dem rechner konstant grün, allerdings erkennt die software nichts. die knüppelbewegung wird nicht erkannt, nix. habt ihr ne idee, wie ich mich der sache nähern könnte? überall findet man nur videos und infos über die richtige einstellung der dx6i. aber nirgends über die erste verbindung zwischen naza, ar6210 und dx6i. muss ich in der dx6i schon im vorfeld was einstellen oder reicht ein flächenmodell ohne spezielle einstellungen aus um erstmal grundsätzlich eine verbindung herzustellen?
 
moin moin,

....muss ich in der dx6i schon im vorfeld was einstellen oder reicht ein flächenmodell ohne spezielle einstellungen aus um erstmal grundsätzlich eine verbindung herzustellen?
Hi,
hast du Sender und Empfänger gebunden? Danach erst kannst du den Empfänger mit dem Modell im Modellspeicher des Senders betreiben, mit dem der Bindevorgang erfolgt ist.
Gruß
Thomas
 

Lexmex

Erfahrener Benutzer
moin moin,

ich hab ein problem mit der konfiguration naza, ar6210 und dx6i. habe immer nur gelbes blinken. bei verbindung mit dem rechner konstant grün, allerdings erkennt die software nichts. die knüppelbewegung wird nicht erkannt, nix. habt ihr ne idee, wie ich mich der sache nähern könnte? überall findet man nur videos und infos über die richtige einstellung der dx6i. aber nirgends über die erste verbindung zwischen naza, ar6210 und dx6i. muss ich in der dx6i schon im vorfeld was einstellen oder reicht ein flächenmodell ohne spezielle einstellungen aus um erstmal grundsätzlich eine verbindung herzustellen?
so ein fall hatte ich schonmal.... es ist easy....
 

Lexmex

Erfahrener Benutzer
schau dir deine gain werte an und schreib mal hier rein was da steht.... falls es das ist was ich denke...
wenn mit den gains alles in ordnung ist dann war es nicht mein fall...

gruß
 

reimundko

Erfahrener Benutzer
So mal ein kleiner Zwischenbericht von mir.

Bei mir läuft alles sehr sehr gut mit der Firmware 3.10
Habe den 2200er Akku gegen einen 5000er ausgetauscht.
Flugzeit war heute 15 Minuten. Hatte da noch 3,76 Volt übrig.
etwas am Fahrgestellt geändert, da ich auch mal auf einer hohen Wiese starte und lande.
Als Cam habe ich mir eine Keycam18 gekauft.
Macht brauchbare Bilder. Leider ist es heute sehr nebelig.

Hier mal meine Settings der DX6I

Code:
FLAP - ELEV D/R - AIL D/R - MODE
- 0 ----- 0 -------- 0 ----- MANUAL
- 1 ----- 0 -------- 0 ----- GPS Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 0 ----- Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 1 ----- FAIL-SAFE

Über den Schalter GEAR kann ich den IOC zwischen "OFF" (0) und "Course Lock" (1) umschalten.
Den Modus "Home Lock" statt "Course Lock" ist durch entsprechendes Travel-Adj einzustellen.
Hätte die DX6i noch einen dritten Mischer wären alle drei Modi möglich.

Man kann also alle vier Modi der NAZA + IOC über die DX6i steuern, und das geht (bei mir) so:

D/R&EXPO
---------------------------------------------------
AILE 0 100% INH
ELEV 0 100% INH
RUDD 0 100% INH


TRAVEL ADJ
---------------------------------------------------
THRO +105% -105% AILE +105% -105%
ELEV +105% -105% RUDD +105% -105%
GEAR "0" 86% "1" 0% FLAP +125% -85%

SUBTRIM
---------------------------------------------------
Alles auf 0, nur GEAR bei -16


FLAPS
---------------------------------------------------
FLAP ELEV
NORM +600
LAND -100 0


MIX 1
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D -94% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT


MIX2
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D +47% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT


SETUP LIST -> REVERSE
---------------------------------------------------
THRO-N --- AILE-N
ELEV-N --- RUDD-N
GEAR-R --- FLAP-N
Klappt wunderbar. Mit dem Gear kann man dann den IOC einschalten. Funtioniert sehr sauber.
Failsave auch sehr gut.
20 Meter hoch und dann korrekt zum Landeplatz zurück.
Gainwerte musste ich auf 160 anheben. Liegt sehr sauber in der Luft.
Nur mal schauen ob ich die Cam noch wo anders hinsetze. Kann aber auch durch den Nebel gewesen sein, weil die Aufnahmen so miserabel geworden sind.

Link des Videos folgt hier. [video=youtube_share;ZnJKYdATEUA]http://youtu.be/ZnJKYdATEUA[/video]
 

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reimundko

Erfahrener Benutzer
Also ich habe AUX1 an U der Naza angeschlossen und Gear an X2 der Naza.
Meine Settings und alles läuft einwandfrei.
Mit GEAR IOC an und aus.
Flap 1 ist GPS
Flap1 und Elev 1 ist ATTI
usw.

Das sind die Settings.

Code:
FLAP - ELEV D/R - AIL D/R - MODE
- 0 ----- 0 -------- 0 ----- MANUAL
- 1 ----- 0 -------- 0 ----- GPS Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 0 ----- Atti. Mode
- 1 ----- 1 -------- 1 ----- FAIL-SAFE

Über den Schalter GEAR kann ich den IOC zwischen "OFF" (0) und "Course Lock" (1) umschalten.
Den Modus "Home Lock" statt "Course Lock" ist durch entsprechendes Travel-Adj einzustellen.
Hätte die DX6i noch einen dritten Mischer wären alle drei Modi möglich.

Man kann also alle vier Modi der NAZA + IOC über die DX6i steuern, und das geht (bei mir) so:

D/R&EXPO
---------------------------------------------------
AILE 0 100% INH
ELEV 0 100% INH
RUDD 0 100% INH


TRAVEL ADJ
---------------------------------------------------
THRO +105% -105% AILE +105% -105%
ELEV +105% -105% RUDD +105% -105%
GEAR "0" 86% "1" 0% FLAP +125% -85%

SUBTRIM
---------------------------------------------------
Alles auf 0, nur GEAR bei -16


FLAPS
---------------------------------------------------
FLAP ELEV
NORM +600
LAND -100 0


MIX 1
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D -94% U 0%
SW ELE D/R TRIM ACT


MIX2
---------------------------------------------------
FLAP-> FLAP ACT
RATE D +47% U 0%
SW AIL D/R TRIM ACT


SETUP LIST -> REVERSE
---------------------------------------------------
THRO-N --- AILE-N
ELEV-N --- RUDD-N
GEAR-R --- FLAP-N
Sollte ein Schalter nicht richtig im GUI angezeigt werden, dann müsst ihr im Menue des Senders eine Feineinstellung vornehmen.
Bei mir war es z.b. Gear was ich noch einstellen musste damit ich auf GO HOME komme.
 
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