endlich da :) KISS ESC 18A 2-4S & 12A 2-4S
- Themenstarter ronco
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Danke an alle. Problem gelöst.
Ich hatte immer das Gefühl das mit Motor 4 etwas nicht stimmt, weil er manchmal heisser wurde als Motor 1. Warscheinlich hat Motor 1 ständig versucht nach zu bessern und erhizte dabei. Ein Kumpel hat mir eine 12A KISS angeboten, die wurde dan an Motor 4 gelötet. Siehe da, alle Motoren werden gleich warm. Bin gestern und heute geflogen (mit GoPro und Waterproofcase) kein Motor wurde heiss. Mich freuts endlich Problem frei und ohne bedenken fliegen (vorerst)
welli filter?
Ich hatte immer das Gefühl das mit Motor 4 etwas nicht stimmt, weil er manchmal heisser wurde als Motor 1. Warscheinlich hat Motor 1 ständig versucht nach zu bessern und erhizte dabei. Ein Kumpel hat mir eine 12A KISS angeboten, die wurde dan an Motor 4 gelötet. Siehe da, alle Motoren werden gleich warm. Bin gestern und heute geflogen (mit GoPro und Waterproofcase) kein Motor wurde heiss. Mich freuts endlich Problem frei und ohne bedenken fliegen (vorerst)
welli filter?
wie es aussieht schon. Motor 4 wird immernoch ein klein bischen wärmer als die anderen aber sie wird nicht mehr heiss. Sie wird ebe halt einbischen wärmer aber in einem völlig normalen Rahmen, nichts anormales. Ich glaube das war ein Zusammenspiel der KISS und der Schwingungen der cleanflight(Naze32).
Auf jeden Fall ist nach dem Wechsel das Problem nicht mehr aufgetaucht. Ich müsste die KISS mit einem einzelnen Motor testen um zu sehen ob sie noch zu gebrauchen ist.
ohne blackbox kannst das mit boris seinem filter leider vergessen
aber hab die neuen 2206er auch ohne filter kühl getuned bekommen. ich liebe diese kleinen ESC´s die power is einfach so nicht zu vergleichen mit diesem dys crap ich liebe sie
aber hab die neuen 2206er auch ohne filter kühl getuned bekommen. ich liebe diese kleinen ESC´s die power is einfach so nicht zu vergleichen mit diesem dys crap ich liebe sie
es gibt ein paar standard werte - das passt.
dabie muss man nicht viel denken.
gyro_lpf=256
set dterm_cut_hz = 17
set pterm_cut_hz = 50
set gyro_cut_hz = 90
looptime 1200
acc hardware 1
pids
pr 3.8 ir 0.030 dr 28
PP 5.1 iP 0.035 dP 30
rates waren p und r 55 yaw 40
hate langsames oszilieren und bei vollgas hat er total vibriert
habe dann versucht über pids zum tunen habs aber net hinbekommen
set dterm_cut_hz = 17
set pterm_cut_hz = 50
set gyro_cut_hz = 90
looptime 1200
acc hardware 1
pids
pr 3.8 ir 0.030 dr 28
PP 5.1 iP 0.035 dP 30
rates waren p und r 55 yaw 40
hate langsames oszilieren und bei vollgas hat er total vibriert
habe dann versucht über pids zum tunen habs aber net hinbekommen
langsames oszilieren - dann den p wert reduzieren (äusserer pid regler).
was man immer machen kann ohne nachzudenken - weil man nix falsch machen kann - ist die dterm cutoff frequenz auf 17 hz setzen
nun beim gyro wird es spannender, so wie es sehe würgst du die dynamik des kopters ab.
d.h. gyro_cut_hz rauf auf 120 bis 160 hz.
den pterm_cut_hz ruhig auf 0 stellen.
der pterm_cut_hz regler führt neue pol-nullstellen ein siehe auch https://de.wikipedia.org/wiki/Pol-Nullstellen-Diagrammhttp://
die loop time ist im prinzip 'scheisse'.
man müsste zwischen level/horizon- und acro-mode unterscheiden.
mit acc auswertung macht eine looptime von 1200 keinen sinn.
und in diesem fall rauf auf 1800 bis 2000.
das vibrieren bei vollgas sind inteferenzen - das schwingen die regler.
primär weil die dynamik abgeklemmt wird.
wie gross ist der motorabstand bei deinem kopter?
was man immer machen kann ohne nachzudenken - weil man nix falsch machen kann - ist die dterm cutoff frequenz auf 17 hz setzen
nun beim gyro wird es spannender, so wie es sehe würgst du die dynamik des kopters ab.
d.h. gyro_cut_hz rauf auf 120 bis 160 hz.
den pterm_cut_hz ruhig auf 0 stellen.
der pterm_cut_hz regler führt neue pol-nullstellen ein siehe auch https://de.wikipedia.org/wiki/Pol-Nullstellen-Diagrammhttp://
die loop time ist im prinzip 'scheisse'.
man müsste zwischen level/horizon- und acro-mode unterscheiden.
mit acc auswertung macht eine looptime von 1200 keinen sinn.
und in diesem fall rauf auf 1800 bis 2000.
das vibrieren bei vollgas sind inteferenzen - das schwingen die regler.
primär weil die dynamik abgeklemmt wird.
wie gross ist der motorabstand bei deinem kopter?
bin mit der looptime auf 1500 rauf p pitch auf 4.8 runter gyro cut auf 120
flieg eh nur acro und hab den acc ausgeschalten
https://youtu.be/45SyiI2TiIQ
fliegt eigentlich super nur der propwash nervt ein bischen, der Abstand ist ca280mm ist ein ZMR 250 mit thug armen
flieg eh nur acro und hab den acc ausgeschalten
https://youtu.be/45SyiI2TiIQ
fliegt eigentlich super nur der propwash nervt ein bischen, der Abstand ist ca280mm ist ein ZMR 250 mit thug armen
muss diese woche mal so einen mini quad bauen.
habe soeben einen blackwidow im rohbau erstellt.
nun muss die elektronik noch rein.
dann baue ich mir in aller ruhe mal so eine kopfweh gurke ...
und pterm_cut_hz auf null ?
und gyro_cut_hz noch höher auf 160.
nachtrag:
set dterm_cut_hz = 17
das ist ok bei mittelgrossen koptern.
bei kleinen dingern kannst du da mal runter auf 14 bis 12 hz.
und dann hoffe ich, dass der sound besser wird ...
habe soeben einen blackwidow im rohbau erstellt.
nun muss die elektronik noch rein.
dann baue ich mir in aller ruhe mal so eine kopfweh gurke ...
und pterm_cut_hz auf null ?
und gyro_cut_hz noch höher auf 160.
nachtrag:
set dterm_cut_hz = 17
das ist ok bei mittelgrossen koptern.
bei kleinen dingern kannst du da mal runter auf 14 bis 12 hz.
und dann hoffe ich, dass der sound besser wird ...
Zuletzt bearbeitet:
Kann ich auch net empfehlen da hingreifen xD https://youtu.be/0_JRlniHUuI
Da immer wieder die Frage auftauscht,
Hier mal ein Video wie die KISS zulöten sind
https://www.youtube.com/watch?v=rIpfS_eKnyQ
Hier mal ein Video wie die KISS zulöten sind
https://www.youtube.com/watch?v=rIpfS_eKnyQ
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