Endlich GPS für Multiwii
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Hey, bei mir funktioniert jetzt auch das ublox mit ubx 
.
Jürgen wenn ich die einstellungen so vornehme wie in deinem Link beschrieben steht, ist das dann so richtig? wie lese ich die Firmware aus im Ublox prog?
Also Fix hab ich relativ schnell bekommen aber wenn ich über Google Earth schaue wandert das Gps schon so im 50m umkreis
Mal schauen ob man das noch besser hinbekommt.
Gruß Micha
.Jürgen wenn ich die einstellungen so vornehme wie in deinem Link beschrieben steht, ist das dann so richtig? wie lese ich die Firmware aus im Ublox prog?
Also Fix hab ich relativ schnell bekommen aber wenn ich über Google Earth schaue wandert das Gps schon so im 50m umkreis
Mal schauen ob man das noch besser hinbekommt.
Gruß Micha
Hi!
@Der Junior: Hehe, dann hättest Du Dir den NMEA fix sparen können
Die "uint32-Bit-NMEA" Geschichte hat mein wolle-Lz-GPS auch echt nach vorne gebracht!
Jetzt wirds OT.
Ich hatte mir so einen Spike - Filter vorgestellt.
Der sollte eigentlich so funktionieren:
Beispiel mit 5 Elementen:
54321
Im ersten Schritt wird sortiert von niedrig nach hoch:
12345
Der Wert in der Mitte ist dann das Ergebnis: hier "3"
Neue Werte werden an beiden Enden eingefügt.
Z.B Neuer Wert 4
42344
Dann wird sortiert:
23444
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 4
Jetzt kommt ein Aussreisserwert z.B 9
93449
Sortieren:
34499
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 4
Jetzt wieder ein "normaler" Wert z.B 5
54495
Sortieren
44559
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 5
usw.
Das funktioniert sogar mit Barowerten erstaunlich gut. Nur bei GPS Daten geht es noch vor die Wand.
Vielleicht kann jemand etwas damit anfangen.
LG
Rob
@Der Junior: Hehe, dann hättest Du Dir den NMEA fix sparen können
Die "uint32-Bit-NMEA" Geschichte hat mein wolle-Lz-GPS auch echt nach vorne gebracht!
Jetzt wirds OT.
Ich hatte mir so einen Spike - Filter vorgestellt.
Der sollte eigentlich so funktionieren:
Beispiel mit 5 Elementen:
54321
Im ersten Schritt wird sortiert von niedrig nach hoch:
12345
Der Wert in der Mitte ist dann das Ergebnis: hier "3"
Neue Werte werden an beiden Enden eingefügt.
Z.B Neuer Wert 4
42344
Dann wird sortiert:
23444
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 4
Jetzt kommt ein Aussreisserwert z.B 9
93449
Sortieren:
34499
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 4
Jetzt wieder ein "normaler" Wert z.B 5
54495
Sortieren
44559
Das Ergebnis (die Mitte) ist dann: 5
usw.
Das funktioniert sogar mit Barowerten erstaunlich gut. Nur bei GPS Daten geht es noch vor die Wand.
Vielleicht kann jemand etwas damit anfangen.
LG
Rob
Zuletzt bearbeitet:
Danke!!
Mittlerweile habe ich den GPS code mal hier und da auf 64 Bit aufgebohrt, jetzt scheint der Spikefilter zu funktionieren. Den original moving average habe ich gelöscht, und durch den "baro" gleitenden Mittelwert ersetzt (allerdings 64Bit). Tja, wie es mit der Rechenzeit aussieht weiss ich nicht, aber er scheint 10Hz GPS Daten noch verdauen zu können...... Hoffentlich bringen die Änderungen auch einen praktischen Nutzen und nicht nur Murks.
LG
Rob
Mittlerweile habe ich den GPS code mal hier und da auf 64 Bit aufgebohrt, jetzt scheint der Spikefilter zu funktionieren. Den original moving average habe ich gelöscht, und durch den "baro" gleitenden Mittelwert ersetzt (allerdings 64Bit). Tja, wie es mit der Rechenzeit aussieht weiss ich nicht, aber er scheint 10Hz GPS Daten noch verdauen zu können...... Hoffentlich bringen die Änderungen auch einen praktischen Nutzen und nicht nur Murks.
LG
Rob
Hi!
Ich glaube, in der NMEA Auswertung gab es noch mehr Probleme mit den Datentypen. Aktuell habe ich das mal komplett auf "uint_32" umgestellt, ausserdem ist der moving average Filter anders, und auf 64 Bit in der Auswertung aufgebohrt.
Ich habe die Datei zum öffentlichen Testen hier angehängt. Die Voreinstellungen sind - rein zufälliger Weise - für das "wolle lz gps", also MMEA MTK 10HZ (SBAS ist eingeschaltet). Heute komme ich wahrscheinlich nicht mehr zum Testen.
LG
Rob
Ich glaube, in der NMEA Auswertung gab es noch mehr Probleme mit den Datentypen. Aktuell habe ich das mal komplett auf "uint_32" umgestellt, ausserdem ist der moving average Filter anders, und auf 64 Bit in der Auswertung aufgebohrt.
Ich habe die Datei zum öffentlichen Testen hier angehängt. Die Voreinstellungen sind - rein zufälliger Weise
- für das "wolle lz gps", also MMEA MTK 10HZ (SBAS ist eingeschaltet). Heute komme ich wahrscheinlich nicht mehr zum Testen.LG
Rob
Danke Karsten, für Dein Interesse!
Ich weiss nicht, was Du für ein GPS hast. Die Änderung dürfte hauptsächlich bei GPS Modulen im NMEA Betrieb etwas bringen.
Ein einfaches //#define NMEA macht es da schon. Die Einstellungen Deines GPS Moduls werden nicht geändert. Wenn Du ein MTK Modul im NMEA Modus verwendest, hast Du die Wahl zwischen #define ROBNMEAMTK10HZ oder #define ROBNMEAMTK5HZ.
In beiden Fällen wird SBAS und WAAS eingeschaltet. Wenn es bereits über Deine GPS FW eingestellt war, wird es nur doppelt eingeschaltet. Das Vorgehen habe ich mir im Arducoptercode abgeschaut .
Da das lz gps sowieso auf 10 Hz läuft (eigene FW) wird NUR bei der Auswahl von 5Hz dem MTK Modul auch der entsprechende Befehl gesendet. Wenn Du 10Hz bei Deinem MTK einstellen willst, musst Du leider noch Zeile 1249 und 1250 auskommentieren - sorry hatte ich vergessen vor dem uploaden - kann ja nicht jeder ein lz gps haben .
LG
Rob
Ich weiss nicht, was Du für ein GPS hast. Die Änderung dürfte hauptsächlich bei GPS Modulen im NMEA Betrieb etwas bringen.
Ein einfaches //#define NMEA macht es da schon. Die Einstellungen Deines GPS Moduls werden nicht geändert. Wenn Du ein MTK Modul im NMEA Modus verwendest, hast Du die Wahl zwischen #define ROBNMEAMTK10HZ oder #define ROBNMEAMTK5HZ.
In beiden Fällen wird SBAS und WAAS eingeschaltet. Wenn es bereits über Deine GPS FW eingestellt war, wird es nur doppelt eingeschaltet
. Das Vorgehen habe ich mir im Arducoptercode abgeschaut .Da das lz gps sowieso auf 10 Hz läuft (eigene FW) wird NUR bei der Auswahl von 5Hz dem MTK Modul auch der entsprechende Befehl gesendet. Wenn Du 10Hz bei Deinem MTK einstellen willst, musst Du leider noch Zeile 1249 und 1250 auskommentieren - sorry hatte ich vergessen vor dem uploaden - kann ja nicht jeder ein lz gps haben
.LG
Rob
"mini gps das ganze auf 5hz umgestellt,"
Das bleibt nur bis zum nächsten Ausschalten erhalten, danach läuft Dein GPS wieder brav auf den original Firmware 10 HZ!!
Bei mir ist das so. Überprüfe das bitte auch mal. Nach dem Umschalten mit mini GPS macht er brav 5 HZ, wenn Du dann das GPS Modul neu startest und wieder mit mini GPS ausliesst, wirst Du feststellen, dass er wieder auf 10 HZ läuft.
An Deiner Stelle würde ich #define ROBNMEAMTK10HZ nehmen und im multiwiisketch #define GPS_FILTERING aktiviert lassen.
LG
Rob
EDIT: In der Zwischenzeit habe ich EOS Bandi informiert, mal sehen.
Das bleibt nur bis zum nächsten Ausschalten erhalten, danach läuft Dein GPS wieder brav auf den original Firmware 10 HZ!!
Bei mir ist das so. Überprüfe das bitte auch mal. Nach dem Umschalten mit mini GPS macht er brav 5 HZ, wenn Du dann das GPS Modul neu startest und wieder mit mini GPS ausliesst, wirst Du feststellen, dass er wieder auf 10 HZ läuft.
An Deiner Stelle würde ich #define ROBNMEAMTK10HZ nehmen und im multiwiisketch #define GPS_FILTERING aktiviert lassen.
LG
Rob
EDIT: In der Zwischenzeit habe ich EOS Bandi informiert, mal sehen.
Zuletzt bearbeitet:
GPS Modul ist bestellt.
Hi Leute,
das wird jetzt aber echt interessant... so ein GPS Modul muss her!
Ich hab´ mir eben so ein http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname= GPS Modul vom RC Timer bestellt (23 EUR), sobald das da ist kommt es an mein CRIUS AIO.
@Rob: Wenn du hier auch so ein knackig geilen Code wie dein BARO Code hinlegst, dann......
.....auf jeden Fall bin ich sobald mein GPS Modul da ist wieder ein treuer Tester
Viele Grüße
Martinez
Hi Leute,
das wird jetzt aber echt interessant... so ein GPS Modul muss her!
Ich hab´ mir eben so ein http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname= GPS Modul vom RC Timer bestellt (23 EUR), sobald das da ist kommt es an mein CRIUS AIO.
@Rob: Wenn du hier auch so ein knackig geilen Code wie dein BARO Code hinlegst, dann......
.....auf jeden Fall bin ich sobald mein GPS Modul da ist wieder ein treuer Tester
Viele Grüße
Martinez
Mein MTK-GPS fällt auch wieder auf die Standardwerte der Firmware zurück nach dem Ausschalten. Ich habe die 38400 / 5Hz Firmware und es funktioniert, aber ich habe auch keinen Vergleich, ob es mit 10 Hz oder 115.000 besser wäre.
Mein Drotek GPS lässt sich irgendwie nicht mit 115.000 flashen, dann kommt nur noch Kauderwelsch vom Uart.
Mein Drotek GPS lässt sich irgendwie nicht mit 115.000 flashen, dann kommt nur noch Kauderwelsch vom Uart.
@Butcher: Dein GPS kann zeigen wohin es will, es muss nur ungehindert den Himmel "sehen" können.
@Martinez: Mit der Hardware wird das was: http://diydrones.com/profiles/blogs/proof-of-concept-test-extremely-accurate-3d-velocity-measurement 5mm/s Anzeigegenauigkeit....
Ach, ja wieso hast Du nicht hier: http://www.foamzone.de/store/index....id=151&zenid=9a2a2daac1b071f5932b31ee00e9e831
gekauft, denn teuer ist immer besser, sogar besser als beim "Hersteller" http://store.diydrones.com/3DR_GPS_LEA_6_p/br-3drlea-6.htm
@fdietsch: Nope, keine Pufferbatterie/"CAP" dabei.....
LG
Rob
@Martinez: Mit der Hardware wird das was: http://diydrones.com/profiles/blogs/proof-of-concept-test-extremely-accurate-3d-velocity-measurement 5mm/s Anzeigegenauigkeit....
Ach, ja wieso hast Du nicht hier: http://www.foamzone.de/store/index....id=151&zenid=9a2a2daac1b071f5932b31ee00e9e831
gekauft, denn teuer ist immer besser, sogar besser als beim "Hersteller" http://store.diydrones.com/3DR_GPS_LEA_6_p/br-3drlea-6.htm
@fdietsch: Nope, keine Pufferbatterie/"CAP" dabei.....
LG
Rob
