Endlich GPS für Multiwii

[GF-Downloads]

Hi

Ich lese hier gespannt mit und warte nur noch auf den Tag x wo eine Nachbauanleitung kommt.
Ich hab in meinem Copter sämtliche Sensoren verbaut.. das Teil ist mittlerweile ein fliegender Backstein
Aber mit Baro und Kompass.. fehlt ja dann nur noch das GPS.

Gruß Karsten

Darf ich mal fragen welche Motoren / Regler du verwendest?

 

[Karsten J.]

Klar darfst Du

Ich verwende die Turnigy Plush 25A Regler und
diese Motoren

Gruß Karsten

 

[RC FAN]

mal schauen , werde diese woche das ganze mal testen
wir werden sehe was dabei raus kommt .

 

[Felias]

Da bin ich mal gespannt, wer das Rennen für das erste Shield gewinnen wird

 

[Karsten J.]

Egal wer, aber derjenige muss mir eins verkaufen

Gruß Karsten

 

[Felias]

Hardware hab ich auch mal bestellt... 15€ für den Kompass ist ja in Ordnung.

 

[robby2001]

Geilomat! Auf sowas hab ich auch gewartet.

Ich kann mich dem Karsten nur anschließen:
Wenn´s alles funktioniert, schreibe mal bitte einer eine Bauanleitung!

Bin gespannt!

Gruß Robert

 

[DerCamperHB]

Habe den Verlinken Beitrag nur Überflogen, fehlt teilweise auch das Englische Fachsprachen Wissen

Ist die GPS Unterstützung nur für die Positionierung, oder ist auch eine RTH und Waypoint angedacht?

 

[Andi]

Hi

bei dem ersten Link ging es eigentlich um erste Versuche.

Die (offizielle) GPS integration geschieht hier

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649

Andi

 

[RC FAN]

Hi

bei dem ersten Link ging es eigentlich um erste Versuche.

Die (offizielle) GPS integration geschieht hier

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649

Andi

Richtig ! genau genommen geht es bei dem Link von mir nur um einen Adapter von GPS (seriell) zu I2c .
Der Code aus dem link von Andi , als auch der link von mir ist sonst soweit der selbe

@DerCamperHB : Momentan wird nur PH unterstüzt aber wenn das funktioniert , sind die anderen funktionen sehr schnell auch mit drinne

@robby2001 : wenn ich das ganze diese Woche fertig bekomme , werde ich am Wochenende eine Anleitung dazu Schreiben

@Felias : Welches GPS Modul hast du genommen =?

Ansonten kurz zu meinen geplanten setup :

- Lochrasterplatine mit Atmega 168 (wird hoffentlich morgen fertig)
- GPS Modul : http://www.watterott.com/de/EM406-SiRF-III-GPS?x19371=a7ad1v60ak8mavb2v36u3gest6
- Kompass habe ich den HMC5843 als auch den HMC5883 , mal sehen welchen ich nehme
- BMP085 Luftdrucksensor

Ansonsten ist an meinem Kopter schon folgendes dran :
- Warthox Board
- ITG3200 Gyro
- ADXL345 ACC
normale Turnigy Regler und KDA Motoren

 

[Fabianurban]

Is ja geil. Hoffentlich wird das in den nächsten Monaten noch weiter Entwickelt

 

[RC FAN]

bei mir gehts leider nicht vorran weil ich die Atmegas immer noch nicht bekommen habe

habe mir jetzt ein Ardupilot board geschnappt wo ich dann den 168 drauflöte und teste

 

[der-Frickler]

Ich ahb meine letzten GPS Module bei Trenz bestellt, sehr fix und billig:
http://shop.trenz-electronic.de/catalog/default.php?cPath=105_139&page=1&sort=4a&osCsid=561c278ad256153f3468c56073e7981a

hatte zum basteln das hier genommen:
http://shop.trenz-electronic.de/catalog/product_info.php?cPath=105_139&products_id=824&osCsid=561c278ad256153f3468c56073e7981a

 

[Felias]

@Felias : Welches GPS Modul hast du genommen =?

Ich werde das von dem Cyclops Easy OSD nehmen.

Ansonsten hab ich bestellt:

ATmega168 with Arduino Bootloader Sparkfun DEV-08846

Triple Axis Magnetometer Breakout - HMC5843

 

[der-Frickler]

Wäre prima wenn der Kompass noch unterstützt würde:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html

 

[elRedeo]

Wäre prima wenn der Kompass noch unterstützt würde:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTM4OTgxOTk-/Bausaetze_Module/Module/Kompassmodul_HDMM01.html

Find ich nicht, der hat "nur" 2 Achsen...

 

[der-Frickler]

Ähhh Kompaß? Sollte da nicht eigentlich sogar eine reichen?

 

[elRedeo]

Dann nimm mal einen normalen Nadelkompass und halte den schief, geht der dann noch ordentlich ?

 

[der-Frickler]

Ja, stimmt wohl, ich dachte immer der Kompass wird ja eh nur beim position hold verwendet, da steht der Copter ja quasi gerade....das es auch Kompasse mit mehreren Achsen gibt hatte ich garnicht bedacht - man lernt nie aus ;_)

 

[weisseruebe]

Hallo zusammen,

das wird spannend!
Woher habt Ihr denn den Kompass? Ich finde im Moment nur Lipoly:
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_885_889&products_id=199560
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_885_889&products_id=104745

Wenn ich das richtig sehe, brauche ich da noch einen LLC, weil die mit 3,3V laufen?