Du meinst wahrscheinlich Acro+, oder?
Falls ja, hast du im Prinzip recht. Der Acro Faktor bestimmt mein ich wieviel % bei max. Stick Ausschalg der Manual Modus zum tragen kommt. Es wird halt linear von Rate zu Manual bis zu diesem Faktor gemischt.
Um bei vollen Stick Auschhlag dann vollständig im Manual Modus zu ein, müßte der Faktor dann auch auf 100 gestellt werden.
Bei großen Stick Ausschlägen verhält sich Acro+ im Prinzip so wie der klassische MultiWii Acro Modus.
Alternativ sollte sich mit einer Kombination aus Full stick Rate (deg/s) und der Expo Einstellung aber auch ein nettes Verhalten einstellen lassen. Aber dabei immer von der FC geregelt, und nicht wie bei Acro+ abhängig vom der Motorleistung, den Props, dem Frame,...
Ich hatte mal was über meine Eindrücke zu den verschiedenen Acro Flightmodes in Taulabs zusammengeschrieben, aber auch im Vergleich zu Cleanflight und OpenPilot.
Und gerade der Rate Modus ist meines wissens nach ja bei Taulabs und OpenPilot identisch :
http://forum.taulabs.org/viewtopic.php?f=12&t=704