Frsky Taranis X9E Heli

[HenryS]

Heli programmieren von
FrSky TARANIS - FrSky neuster Geniestreich - 16 Kanaele, 2,4Ghz, openTX, 8 Sprachen
Seite 346

@ jfbaumi,
bevor ich die Datei auf die Taranis spiele, möchte ich die Inputs und Mischer verstehen.
Woher kommen CYC1-3 als input für den Mischer? Werden die immer automatisch berechnet, ob man sie braucht oder nicht? Denn auswählen kann man sie, ob nun unter "Heli" eine Taumelscheibe derfiniert ist oder nicht.
Warum ist beim input CH3 Seite beim Mischer wird aber auf CH4 gemischt?

@ maddyn,
ja, es hat funktioniert.
Allerdings kann ich mit der .bin nix anfangen, da ich sie mit dem companion nicht öffnen/bearbeiten kann.
Dazu brauche ich eine .eepe Datei.

 

[jfbaumi]

Hi Henry,

nun müsste ich Helles wunderbare Anleitung zitieren, da ich es im Moment kaum verständlicher erklären könnte. Sieht man ja daran, dass ich die Taumelscheibe bei meinem eigenen Heli von hand gebastelt habe.
Nachzulesen jedenfalls in " Teil1 Taranis OpenTX_Manual_Deutsch_ ab V219 2602_235 " Kapitel 3/12, ab Seite 97. Steht aber auch im gleichen Kapitel bei der neuen Anleitung, etwa Seite 110.

Warum ist beim input CH3 Seite beim Mischer wird aber auf CH4 gemischt?

Uuuuups, geschlampt.

Ich habe in der Sendergrundeinstellung die Kanalzuordnung GQSH, bei GQHS wäre es gar nicht aufgefallen. Von dir war verlangt Seite auf CH4.
Da das Modell eigentlich als Flugmodell, über den Wizard, angelegt wurde habe ich dort für Höhe Kanal 3 und für Seite Kanal 4 angegeben ( soweit der Grund ).
Dann nachträglich das Heli Setup in 3/13 und die Mischer in 6/13 angepasst.

Ist halt eine Taranis, fast alles kein Problem.

Ah, leider in meinen PDF`s nicht ersichtlich:
In den Ausgaben 7/13 nicht vergessen bei den Taumelscheibenservos die Klassischen Limits in Symmetrische Limits zu ändern, sonst wird das nichts mit gleichmäßigen Pitchausschlägen . Ist auch im Kapitel 3/12 erklärt.

 

[maddyn]

HI

neuer versuch

 

[wolepo]

Hänge doch einfach .txt hinten an,

 

[maddyn]

HI

hä wo wie?

 

[HenryS]

hä wo wie?

Einfach .eepe durch .txt ersetzen
Aber egal, hat auch mit .zip funktioniert - danke!
Allerdings ist mir diese Programmierung derzeit noch viel zu unübersichtlich und nur verwirrend.
Zuerst muss ich die Art verstehen wie die Heli-Programmierung grundsätzlich funktioniert.
Dann kann ich noch immer mit Flugphasen und anderen Kinkerlitzchen erweitern.

@ jfbaumi,
momentan nicht wirklich zeitliche Ruhe Helle's Prachtwerk zu studieren.
Komm erst Anfang nächster Woche dazu.

Lasst mir ein bisschen Zeit. Ich melde mich wieder, sobald ich "juhhu" rufen kann oder weitere Fragen habe.
Danke einstweilen und schon Mal
Schönes Wochenende!

 

[grmpf]

Mal ne gaaaaaanz blöde Frage zwischendrin:
Es geht hier wirklich um einen "altmodischen" Paddelheli und nicht um einen mit FBL-System?
Bei der Programmierung unterscheiden die sich ganz gewaltig.
CYC1-3 usw. braucht es nur beim Paddel.

 

[jfbaumi]

Ich hab einen Heli 400 Max mit Flybar geschenkt bekommen.

 

[HenryS]

Mal ne gaaaaaanz blöde Frage zwischendrin:
Es geht hier wirklich um einen "altmodischen" Paddelheli und nicht um einen mit FBL-System?

Die Frage ist berechtigt, wenn man nicht hierüber eingestiegen ist:
FrSky TARANIS - FrSky neuster Geniestreich - 16 Kanaele, 2,4Ghz, openTX, 8 Sprachen
Aber jfbaumi hat es ja bereits beantwortet.

@ jfbaumi,
hab dein "Heli-Beispiel" gestern abend mal eingtippselt (Ch3/4 berichtigt) ...
Sah am Simultaor schon mal ganz gut aus
Danach gleich noch am Heli getestet (ein paar kleine Anpassungen waren notwendig).
Ergenis:
Noch nicht geflogen, nur mal am Boden die Funktionen getestet !!!

Helle's Manual werd ich mir trotzdem noch geben ...

Schönes Wochenende !!!

 

[grmpf]

Dann wünsche ich Dir viel Spaß bei den Heli-Flügen.

 

[HenryS]

Dann wünsche ich Dir viel Spaß bei den Heli-Flügen.

Danke.
Das dürfte noch ein wenig dauern, da ich entdeckt hab, dass die Verstellung des Heckrotors klemmt
Also erst mal "Hardware" reparieren ...
Hab keine passenden Teile, muss ich mir erst besorgen ...

 

[jfbaumi]

 

[HenryS]

Noch ein paar mechanische Problemchen entdeckt.
Nichts Gravierendes aber in Summe ...
Jetzt ist mir klar, warum mein Spender nicht mehr damit geflogen ist und ihn verschenkte ...
Wenigstens die Befehle der X9E werden augenscheinlich astrein und korrekt ausgeführt
Mal sehen, ob das auch dann noch stimmt, wenn sich der "Maxi" in die Luft erhebt ...

Ach ja, was ich noch gemacht hab, damit die Servos bei Pitch schön brav gleich laufen:
Ich hab beim Servo SubTrim (7/12) die im Anhang zu sehenden Anpassungen gemacht.
Die lineare Mitte hab ich nicht angehakt, da sonst die Servos nicht gleich laufen.
Auch wenn die Mittenwerte differieren - mechanisch laufen sie absolut gleich.
Auch an den Endpunkten.
Somit sollte das doch auch passen, oder?

 

[jfbaumi]

Seltsam, die lineare mitte ist wichtig. Spätestens nach dem trimmen von roll oder nick sollte kein gleichmäßiges pitch mehr funktionieren, bei klassischer mitte.
Probier das besser mal aus. Trimme roll mal stark auf eine seite und schau dann mal nach der pitch.

Stell mal deine eepe rein.

 

[maddyn]

HI
die servohebel so weit geht 90°einbauen den rest im subtrimm anpassen
danndie gestänge alle 3auf gleicherlänge

wenn die taumelscheibe sauber uber alle knüppel positionen läuft passe es
schauen musst noch das die ts nicht an der welle angeht oder irgendwo klemmt
das stellst über die gewichtung ein

 

[HenryS]

Also mechanisch schaut jetzt alles sauber aus.
Heckrotorverstellung klemmte, Haupt- und Heck-Rotorachse waren leicht verbogen.
Dürfte von einem Crash herrühren. Alles repariert.
Servos + Taumelscheibe waren/sind ok.
Auch wenn ich mit dem Trimm die Taumelscheibe schräg stelle (Roll/Nick) geht sie mit der gleichbleibenden Schräglage beim Pitch sauber gleichmäßig hoch/tief.
Anbei die eepe (.txt).

 

[jfbaumi]

OK, wenn alles richtig herum funktioniert, die Wirkrichtung des Kreisels stimmt, sollte der Heli normalerweise fliegen.

Nach wie vor verstehe ich nicht das die Einstellung lineare mitte bei dir keine gleich laufende Servos ergibt.
Habe mir das am Simulator angeschaut, werde aber nicht schlau daraus warum das bei dir am Modell nicht klappt. Das müsste ich jetzt am Modell probieren und sorry, dazu habe ich im Moment zu wenig Zeit.

 

[HenryS]

Nach wie vor verstehe ich nicht das die Einstellung lineare mitte bei dir keine gleich laufende Servos ergibt.

Da hab ich mich vielleicht falsch ausgedrückt!
Ich hab die lineare Mitteneinstellung nie probiert, weil die Servos auch ohne sie absolut synchron laufen.
Warum sollte ich sie dann verwenden?

 

[jfbaumi]

Die lineare Mitte hab ich nicht angehakt, da sonst die Servos nicht gleich laufen.

OK, falsch verstanden.

Nun solange der Heli nach dem trimmen kein Eigenleben zeigt ist ja alles in Ordnung.
Die Auswirkungen werden in deinem Beispiel geringer ausfallen, da wir bei den Helimischern nur 50% Mischanteile benutzen.

Ich lege dir nochmals Kapitel 3/12 ans Herz. Sind nur ein paar Seiten ( ca. 5-7 ), dabei noch einige erklärende Bilder.
Weiter ist beim Heli die Grundeinstellung des Helis wichtig. Zum Beispiel sollten die Servohebel der Taumelscheibenservos bei Schwebepitch ( Einsteigerheli ) alle horizontal stehen, der Hauptrotor brauch eine bestimmte Mindestdrehzahl um den Heli stabil steuern zu können, usw.

Also nur mal Rande.

 

[HenryS]

Danke für deine Ratschläge!!

Kapitel 3/12 hab ich durchgearbeitet. Vieles verstanden, aber nicht alles.

Die Servohebel stehen derzeit waagrecht = Rotorblätter waagrecht.
Bei Schwebepitch wird sich mE nicht gravierend viel ändern.
Wenn dem so ist, werde ich die Servohebel um einen Zacken weiter setzen, damit sie eben dann erst waagrecht stehen.

Die Einstellung der Servos (symmetrisch) hab ich offenbar daurch gelöst, dass ich den Endendausschlag der Servos verstellt hab. Das dürfte dem Häkchen bei "Linear Subtrim" gleich kommen, lt. Helle's Beschreibung.
Werde das Modell mal kopieren und in der Kopie mit "Linear Subtrim" probieren.

Was die Auswirkungen (50%) betrifft, denke ich dass sie mehr als genügend sein werden.
Die Taumelscheibe geht den ganzen Weg rauf und runter. Viel mehr geht nicht.
Die Gestänge sind bei den Hebel ganz außen eingehängt.
Wenn ich sie weiter innen einhängen würde, stehen die Gestänge nicht mehr senkrecht zur Taumelscheibe.
Zudem hab ich ihn schon laufen lassen ... Festgezurrt am Boden.
Da ist ganz schön was los, wenn ich Pitch gebe (+/-)!
Kann/darf in diesem Zustand gar nicht an die Grenzen gehen.
Somit denke ich, dass die 50% ausreichend sind.

Wie der Gyro dann den Heli auf Kurs hält??
Jedenfalls arbeitet er brav auf Bewegung per Hand und auch in die richtige Richtung.

Laut meinem Spender funktionierte der Heli ja bis zur Abgabe tadellos ... Nehmen wir's mal so ...