FunFly Controller Naze 32
- Themenstarter JUERGEN_
- Beginndatum
- Status
Welche Vorteile hat die Platine gegenüber einer normalen Atmel Multiwii denn? Ausser das sie günstig und klein ist.
Die Sensorik ist die selbe wie bei Multiwii. Irgendwo im RCG Thread hab ich einen Screenshot mit einer Cycletime von 1600 gesehen, ich hab mit dem 328p und 10DOF 2400. Da der Code ja für den langsamen 8 Bit Atmel geschrieben ist, spielt doch der 32 Bit Arm seine Vorteile gar nicht aus. Wenn ich den PIC meines Vollautomaten gegen einen I7 tausche, wird der Kaffee auch nicht schneller fertig.
Wenn es Updates bei Multiwii gibt, muss man dann erst warten bis timecop die Änderungen für die Platine angepasst hat?
Einen seriellen Anschluss für GPS, oder sonstige Sensorik wie Sonar, Optical flow o.ä. kann ich auch nicht finden.
Helft mir auf die Sprünge, wo liegt der Vorteil?
Die Sensorik ist die selbe wie bei Multiwii. Irgendwo im RCG Thread hab ich einen Screenshot mit einer Cycletime von 1600 gesehen, ich hab mit dem 328p und 10DOF 2400. Da der Code ja für den langsamen 8 Bit Atmel geschrieben ist, spielt doch der 32 Bit Arm seine Vorteile gar nicht aus. Wenn ich den PIC meines Vollautomaten gegen einen I7 tausche, wird der Kaffee auch nicht schneller fertig.
Wenn es Updates bei Multiwii gibt, muss man dann erst warten bis timecop die Änderungen für die Platine angepasst hat?
Einen seriellen Anschluss für GPS, oder sonstige Sensorik wie Sonar, Optical flow o.ä. kann ich auch nicht finden.
Helft mir auf die Sprünge, wo liegt der Vorteil?
Und sie funktioniert sogar. Hab sie jetzt an die neuste 1.9 developer WiiConf (MultiWii_dev_20120225) Alle Sensoren werden erkannt und auch in der GUI angezeigt. Die firmware die jetzt drauf ist hat aber noch ein Problem mit dem Magnetsensor, der zeigt 180° verdreht.
Ich schau mal ob ich eine neue firmware rauf bekomme.
Freitag 24. Februar
Gruß Christian
Ich schau mal ob ich eine neue firmware rauf bekomme.
Freitag 24. Februar
Gruß Christian
Also:
Auf dem Ding läuft eine nach stm32 portierte Version des Multiwii codes.
Da es eben kein Arduino ist hat es einen anderen Bootloader und kann nicht über Arduino upgedated werden.
Auch gibt es keinen Sketch in dem du Anpassungen wie Koptertyp oder Sensoren einstellen musst. Der Code wird vorher kompiliert und dann drauf geflasht.
Die meisten werden hier einfach die fertig kompilierte Version runterladen.
Um das updaten einfach zu halten und einen teuren JTAG progger zu sparen läuft wie gesagt ein Bootloader der das updaten per serieller/usb Verbindung ermöglichst. Du musst dem Board allerdings erst sagen das es in den update Modus gehen soll.
Hier zu öffnest du eine Serielle Konsole auf dem entsprechenden port per Hyperterminal oder z.B. Arduino-onsole und sendest ein "R" an das Board. Dieses macht dann nen reboot und du kannst mit dem entsprechenden Upload Tool (steht irgendwo im RCG Thread) die neue Firmware hochladen. Das umstellen des Koptertypes passiert auch durch das senden von Buchstabenkombies auf dem seriellen Port. Konfiguriert werden kann der Kopter dann mit der normalen Multiwii GUI.
Klingt alles noch etwas kompliziert, was aber nur daran liegt das noch niemand eine angepasste Multiwii GUI gebaut hat die z.B. die seriellen Kommandos senden und das update hoch-laden kann - der Preis der Early-Adopter...
- Alles Theorie soweit ich mitgelesen habe, habe noch kein Board in den Händen -
Auf dem Ding läuft eine nach stm32 portierte Version des Multiwii codes.
Da es eben kein Arduino ist hat es einen anderen Bootloader und kann nicht über Arduino upgedated werden.
Auch gibt es keinen Sketch in dem du Anpassungen wie Koptertyp oder Sensoren einstellen musst. Der Code wird vorher kompiliert und dann drauf geflasht.
Die meisten werden hier einfach die fertig kompilierte Version runterladen.
Um das updaten einfach zu halten und einen teuren JTAG progger zu sparen läuft wie gesagt ein Bootloader der das updaten per serieller/usb Verbindung ermöglichst. Du musst dem Board allerdings erst sagen das es in den update Modus gehen soll.
Hier zu öffnest du eine Serielle Konsole auf dem entsprechenden port per Hyperterminal oder z.B. Arduino-onsole und sendest ein "R" an das Board. Dieses macht dann nen reboot und du kannst mit dem entsprechenden Upload Tool (steht irgendwo im RCG Thread) die neue Firmware hochladen. Das umstellen des Koptertypes passiert auch durch das senden von Buchstabenkombies auf dem seriellen Port. Konfiguriert werden kann der Kopter dann mit der normalen Multiwii GUI.
Klingt alles noch etwas kompliziert, was aber nur daran liegt das noch niemand eine angepasste Multiwii GUI gebaut hat die z.B. die seriellen Kommandos senden und das update hoch-laden kann - der Preis der Early-Adopter...
- Alles Theorie soweit ich mitgelesen habe, habe noch kein Board in den Händen -
- Status
