Da meine Kamera ca. 600g schwer, daher die hohen PWM-Werte. Wenn ich sie auf 90 runternehme, ist die Ansteuerung zu weich.
Mittlerweile komme ich der Sache auch etwas näher. Wenn ich den Gimbalarm nach vorne und hinten nicke, schaut es nicht schlecht aus. Nick hat ja aber schon von Anfang an recht gut funktioniert. Und wenn ich den Gimbalarm um die Rollachse nach links und rechts drehe, wird die Kamera auch schon einigermassen in der Waage gehalten.
Nun eine generelle Frage: wenn ich das Gimbal in die Hand nehme und das Teil nach links und rechts bewege (Abstand ca. 100cm), dann wird an den Wendepunkten das Gimbal nicht wirklich auf Roll in der Waage gehalten. Immer dann schwenkt es zur Seite (ja nach Schwung ca. 40 Grad), eine Schieflage, welche kurz darauf wieder ausgeglichen wird.
Ist dies ein grundsätzliches Problem oder müsste diese Seitenbewegung auch sauber ausgeglichen werden? Oder sind die 4008er-Motoren zu schwach für diese Kamera?
Meine aktuellen Werte:
Mittlerweile komme ich der Sache auch etwas näher. Wenn ich den Gimbalarm nach vorne und hinten nicke, schaut es nicht schlecht aus. Nick hat ja aber schon von Anfang an recht gut funktioniert. Und wenn ich den Gimbalarm um die Rollachse nach links und rechts drehe, wird die Kamera auch schon einigermassen in der Waage gehalten.
Nun eine generelle Frage: wenn ich das Gimbal in die Hand nehme und das Teil nach links und rechts bewege (Abstand ca. 100cm), dann wird an den Wendepunkten das Gimbal nicht wirklich auf Roll in der Waage gehalten. Immer dann schwenkt es zur Seite (ja nach Schwung ca. 40 Grad), eine Schieflage, welche kurz darauf wieder ausgeglichen wird.
Ist dies ein grundsätzliches Problem oder müsste diese Seitenbewegung auch sauber ausgeglichen werden? Oder sind die 4008er-Motoren zu schwach für diese Kamera?
Meine aktuellen Werte: