Hallo
Haben nun endlich auch das Martinezboard (48er installiert) mit MPU an mein Gimbal angehängt. Es sind 4008er an einem 3S-Lipo im Einsatz.
Sobald ich das ganze Einschalte, erkennt man deutlich die Initialisierungsbewegungen von Nick und Roll.
Wenn ich dann das Gimbal in die Hand nehme, funktioniert aber eigentlich nur die Nickachse. Aber auf der Rollachse scheint es, als ob der Motor nicht wirklich angesteuert wird, obwohl wenn ich ihn mit der Hand etwas bewegen möchte, merkt man, dass er leicht Gegensteuer erhält. Ein gewisser Widerstand fühlt man. Kommt mir vor, wie wenn der Motor mit zuwenig Leistung angesteuert wird.
Frage: in welche Richtung muss das MPU montiert werden? Stiftleiste nach oben oder nach unten?
Im Moment habe ich sie so montiert, dass die Bauelemente nach unten schauen und die Stiftleiste nach hinten.
Wenn ich mir in der GUI die Daten vom MPU live ansehe, dann werden die Daten von beiden Achsen angezeigt.
Muss ich für die 4008er die Werte generell ändern oder müsste das Gimbal nicht schon mit den Defaultwerten so einigermassen funktionieren, zumindest so, dass man merkt, dass die Rollachse auch mitgesteuert wird.
Danke für eure Hilfe und Gruss
Robert