Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez
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Ich habe gestern nochmals gefühlte 100x die PID-Werte hoch und runter geschraubt.
Sobald es in die Luft geht, knickt Roll ab und steht schief... Was mich wundert: Es geht erst wieder in die Horizontallage zurück nachdem ich gelandet bin oder hefigst den Copter links-rechts schüttel...
@Martinez, hab ich das richtig beobachtet, dass selbst wenn Du die "20" eingestellt hast, die Rollachse immer noch abkippt ?
Gruß Karsten
Sobald es in die Luft geht, knickt Roll ab und steht schief... Was mich wundert: Es geht erst wieder in die Horizontallage zurück nachdem ich gelandet bin oder hefigst den Copter links-rechts schüttel...
@Martinez, hab ich das richtig beobachtet, dass selbst wenn Du die "20" eingestellt hast, die Rollachse immer noch abkippt ?
Gruß Karsten
Ja, bei 20 kippt die Achse gelegentlich auf noch ab, aber wirklich nur bei extremen Flugbedingungen.
Hast du mal die geänderte Software getestet? Mach mal!!! Kann nichts passieren.
Im Video sieht mein Flug, durch die Stabilisierung, bei weiten nicht so extrem aus wie es war..... Ich habe den Copter echt ordentlich hin und her "geschmissen"
Es könnte auch sein, das das Gimbal in den Entanschlag gegangen ist.....
Das mit der Horizontallage kann ich bestätigen. Entweder bei Bodenkontakt oder wenn man mal ordentlich links recht macht....
Heute wird nochmal getestet. Ich werde auch mal normal fliegen.... mal sehen wie das dann wird....
Ich bin auf die Software Freaks gespannt, hat sich ja leider noch keine zu Wort gemeldet.
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Also wenn das Layout nicht direkt ne Antenne darstellt sollte das minimale Magnetfeld des Motors nix ausmachen. Dem Atmega selbst sind die magnetfelder relativ schnuppe ( jedenfalls die des Motors, da die recht gering sind) .
Klar, jedes Feld kann Strom induzieren und so die Elektronik schädigen. Ich hab aber nicht mal bei HF Tests eine Zerstörung einer Elektronik gesehen, nur Latchups usw. Also halte ich es hier für recht unwahrscheinlich.
Aber wie immer: Nichts ist unmöglich
"Nur wenn es länger nicht benutzt wird >4h dann muckt es, kann dann auch per GUI nicht drauf zugreifen. Muss erst wieder die Firmware aufspielen dann gehts!"
Das hört sich nach geschossenem Bootloader an. Da will der Chip anscheinend nicht mehr ins Hauptprogrammm wenn er länger stromlos ist.
Klar, jedes Feld kann Strom induzieren und so die Elektronik schädigen. Ich hab aber nicht mal bei HF Tests eine Zerstörung einer Elektronik gesehen, nur Latchups usw. Also halte ich es hier für recht unwahrscheinlich.
Aber wie immer: Nichts ist unmöglich
"Nur wenn es länger nicht benutzt wird >4h dann muckt es, kann dann auch per GUI nicht drauf zugreifen. Muss erst wieder die Firmware aufspielen dann gehts!"
Das hört sich nach geschossenem Bootloader an. Da will der Chip anscheinend nicht mehr ins Hauptprogrammm wenn er länger stromlos ist.
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Hallo Allerseits;
Gerade mal eine kleine Frage zwischendurch, weil Ich verschiedenes darüber gelesen habe :
"Wo oder welche sind die genauen Ausgangspins für Pitch Steuerung über RC" ?
Mal lese Ich (A1) mal (C2) ??? Bei Martinez steht A1 !
Danke in Voraus !
MfG
Test Video meines Gimbals gibt es hier zu sehen : https://vimeo.com/65768284
Gerade mal eine kleine Frage zwischendurch, weil Ich verschiedenes darüber gelesen habe :
"Wo oder welche sind die genauen Ausgangspins für Pitch Steuerung über RC" ?
Mal lese Ich (A1) mal (C2) ??? Bei Martinez steht A1 !
Danke in Voraus !
MfG
Test Video meines Gimbals gibt es hier zu sehen : https://vimeo.com/65768284
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Hallo
Haben nun endlich auch das Martinezboard (48er installiert) mit MPU an mein Gimbal angehängt. Es sind 4008er an einem 3S-Lipo im Einsatz.
Sobald ich das ganze Einschalte, erkennt man deutlich die Initialisierungsbewegungen von Nick und Roll.
Wenn ich dann das Gimbal in die Hand nehme, funktioniert aber eigentlich nur die Nickachse. Aber auf der Rollachse scheint es, als ob der Motor nicht wirklich angesteuert wird, obwohl wenn ich ihn mit der Hand etwas bewegen möchte, merkt man, dass er leicht Gegensteuer erhält. Ein gewisser Widerstand fühlt man. Kommt mir vor, wie wenn der Motor mit zuwenig Leistung angesteuert wird.
Frage: in welche Richtung muss das MPU montiert werden? Stiftleiste nach oben oder nach unten?
Im Moment habe ich sie so montiert, dass die Bauelemente nach unten schauen und die Stiftleiste nach hinten.
Wenn ich mir in der GUI die Daten vom MPU live ansehe, dann werden die Daten von beiden Achsen angezeigt.
Muss ich für die 4008er die Werte generell ändern oder müsste das Gimbal nicht schon mit den Defaultwerten so einigermassen funktionieren, zumindest so, dass man merkt, dass die Rollachse auch mitgesteuert wird.
Danke für eure Hilfe und Gruss
Robert
Haben nun endlich auch das Martinezboard (48er installiert) mit MPU an mein Gimbal angehängt. Es sind 4008er an einem 3S-Lipo im Einsatz.
Sobald ich das ganze Einschalte, erkennt man deutlich die Initialisierungsbewegungen von Nick und Roll.
Wenn ich dann das Gimbal in die Hand nehme, funktioniert aber eigentlich nur die Nickachse. Aber auf der Rollachse scheint es, als ob der Motor nicht wirklich angesteuert wird, obwohl wenn ich ihn mit der Hand etwas bewegen möchte, merkt man, dass er leicht Gegensteuer erhält. Ein gewisser Widerstand fühlt man. Kommt mir vor, wie wenn der Motor mit zuwenig Leistung angesteuert wird.
Frage: in welche Richtung muss das MPU montiert werden? Stiftleiste nach oben oder nach unten?
Im Moment habe ich sie so montiert, dass die Bauelemente nach unten schauen und die Stiftleiste nach hinten.
Wenn ich mir in der GUI die Daten vom MPU live ansehe, dann werden die Daten von beiden Achsen angezeigt.
Muss ich für die 4008er die Werte generell ändern oder müsste das Gimbal nicht schon mit den Defaultwerten so einigermassen funktionieren, zumindest so, dass man merkt, dass die Rollachse auch mitgesteuert wird.
Danke für eure Hilfe und Gruss
Robert
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Da es scheint als ob hier alle schliefen werde Ich versuchen dir entgegen zu kommen ........
MPU :
Ich fliege 048 und würde sagen die Defaultwerten geben gute Resultate !
Sehr wichtig dein Gimbal MUSS um alle Achsen im Gleichgewicht sein, deine Kabel (zum Motor/MPU etc.)
müssen nicht auf das Gimbal "ziehen", alles muss frei laufen.
Wenn Du OHNE Elektronik dein Gimbal bewegst sollte er nicht in eine Richtung schwingen ..
Mein DiY Bau :
MfG
Michel
MPU :
Ich fliege 048 und würde sagen die Defaultwerten geben gute Resultate !
Sehr wichtig dein Gimbal MUSS um alle Achsen im Gleichgewicht sein, deine Kabel (zum Motor/MPU etc.)
müssen nicht auf das Gimbal "ziehen", alles muss frei laufen.
Wenn Du OHNE Elektronik dein Gimbal bewegst sollte er nicht in eine Richtung schwingen ..
Mein DiY Bau :
MfG
Michel
Hallo Michel
Danke für deine Antwort. Ich denke viele geniessen den Feier- und Vatertag.
Bei meinem Gimbal dreht sich alles frei, MPU ist wie auf deinem Bild montiert. Soweit sollte alles ok sein.
Die Kamera die am Gimbal hängt, ist eine Panasonic FZ 200. Damit sie im Schwerpunkt rotieren kann, musste ich zusätzlich auf eine Seite ca. 130g Gewicht anbringen.
Wie hoch darf der PWM-Wert eigentlich sein?
Hier die aktuellen Werte:
Gruss
Robert
Danke für deine Antwort. Ich denke viele geniessen den Feier- und Vatertag.
Bei meinem Gimbal dreht sich alles frei, MPU ist wie auf deinem Bild montiert. Soweit sollte alles ok sein.
Die Kamera die am Gimbal hängt, ist eine Panasonic FZ 200. Damit sie im Schwerpunkt rotieren kann, musste ich zusätzlich auf eine Seite ca. 130g Gewicht anbringen.
Wie hoch darf der PWM-Wert eigentlich sein?
Hier die aktuellen Werte:
Gruss
Robert
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