Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez
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Ich möchte mir demnächst auch ein Brushless Gimbal konstruieren. Für das Gimbal möchte ich den Martinez-Controller benutzen. Allerdings habe ich keinen genauen Überblick, welcher Händler in Bezug auf Martinez-Controller vertrauenswürdig ist. Es gibt so viele Angebote, z.B. bei rctimer, GLB, Hobbyking, eBay, foxtech, dx und wie sie alle heissen. Alle so um die 30-50 USD.
Allerdings haben die wenigsten eine gute Beschreibung auf der entsprechenden Produktseite.
Ich würde mir einen Link (oder auch mehere) zu Händlern wünschen, bei denen andere Nutzer bereits gute Erfahrungen in Bezug auf Martinez-Controller gemacht haben. Also so dass sie problemlos mit der Firmware von http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list funktionieren und keine gecrackte AlexMos-Firmware drauf haben oder sonstige Späße.
Ich habe z.B. den hier gefunden, der sogar relativ gut beschrieben ist auf rctimer
http://www.rctimer.com/product_884.html
Ist der Controller soweit in Ordnung? Benutzt den jemand und vor allem erfolgreich? Entspricht der Controller dem neusten Layout?
Ich wäre für Hinweise sehr dankbar.
MfG,
DLArts
Allerdings haben die wenigsten eine gute Beschreibung auf der entsprechenden Produktseite.
Ich würde mir einen Link (oder auch mehere) zu Händlern wünschen, bei denen andere Nutzer bereits gute Erfahrungen in Bezug auf Martinez-Controller gemacht haben. Also so dass sie problemlos mit der Firmware von http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list funktionieren und keine gecrackte AlexMos-Firmware drauf haben oder sonstige Späße.
Ich habe z.B. den hier gefunden, der sogar relativ gut beschrieben ist auf rctimer
http://www.rctimer.com/product_884.html
Ist der Controller soweit in Ordnung? Benutzt den jemand und vor allem erfolgreich? Entspricht der Controller dem neusten Layout?
Ich wäre für Hinweise sehr dankbar.
MfG,
DLArts
Gesundheit 
Ich habe mal eine Frage an Euch!
Ich habe mein Gimbal fertig aufgebaut (China keiner weiss wer der Erbauer ist).
Ich jongliere schon eine längere Zeiten mit den Gain´s, aber das Problem ist, wenn ich abhebe mit dem Copter fängt Nick/Pitch an zu wippen. So stark das der ganze Copter ins Wobbeln kommt.
Beim Trockentest auf dem Tisch läuft es wunderbar.
Hat da jemand eine Idee zu?
Danke schonmal.
Gruß
Torty
Ich habe mal eine Frage an Euch!
Ich habe mein Gimbal fertig aufgebaut (China keiner weiss wer der Erbauer ist).
Ich jongliere schon eine längere Zeiten mit den Gain´s, aber das Problem ist, wenn ich abhebe mit dem Copter fängt Nick/Pitch an zu wippen. So stark das der ganze Copter ins Wobbeln kommt.
Beim Trockentest auf dem Tisch läuft es wunderbar.
Hat da jemand eine Idee zu?
Danke schonmal.
Gruß
Torty
Anhänge
Das Massenverhältnis ist schlecht . Die Kamera ist zu schwer zur Koptermasse. Wenn das Gimbal eine Bewegung macht kann es sich nicht richtig abstützen und an statt die Kamera zu drehen wird der Kopter gedreht. Daher geht es wenn der Kopter fest steht. Ich würde probieren p reduzieren und d etwas erhöhen.
Zuletzt bearbeitet:
Ich nehm von denen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11850
4 Stück und habe meine Geliebte gebeten die vier Drähte zusammenzuflechten. Geschirmt is da nix, aber es funktioniert einwandfrei und recht viel leichter / dünner geht wohl nicht.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11850
4 Stück und habe meine Geliebte gebeten die vier Drähte zusammenzuflechten
. Geschirmt is da nix, aber es funktioniert einwandfrei und recht viel leichter / dünner geht wohl nicht.Hallo, mein Martinezboard hängt sich bei folgenden Motoren immer auf:
(im Leerlauf funktionieren sie, jedoch im Gimbal nicht mehr !)
iPower Gimbal Brushless Motor GBM3506-130T
Specs:
Model NO.:GBM3506-130T
Weight:64g
Motor Dimensions:42x14mm
Stator Dimensions:35x6mm
Copper wire(OD):0.21mm
Configuration:12N14P
Resistance:14.3 ohms
Gemessener Widerstand = 11,6 Ohm
Wind type and termination method:Star style
Pre-wounded with 130 turns,3.17mm shaft / Hollow Shaft available
Bottom mounting holes: 16 and 19mm center to center
Top mounting holes: 12mm center to center
Camera range: 200-400grams
Laufen tut es mit diesen grossen Motoren (allerdings passen diese nicht in mein Gimbal):
Gimbal Brushless Motor 5010 / 0.21mm / 150T / 14.65ohms(Appr.)
Gemessener Widerstand = 13,8 Ohm
Liegt das daran, dass der Innenwiderstand zu gering ist?
Hilft es hier ein paar Windungen zusätzlich auf zu wickeln?
Die IMU ist mit verdrillten Leitungen angeschlossen.
Kann es daran liegen, daß das Gimbal aus Carbon ist und irgendwie leitet?
Gruß Stefan
(im Leerlauf funktionieren sie, jedoch im Gimbal nicht mehr !)
iPower Gimbal Brushless Motor GBM3506-130T
Specs:
Model NO.:GBM3506-130T
Weight:64g
Motor Dimensions:42x14mm
Stator Dimensions:35x6mm
Copper wire(OD):0.21mm
Configuration:12N14P
Resistance:14.3 ohms
Gemessener Widerstand = 11,6 Ohm
Wind type and termination method:Star style
Pre-wounded with 130 turns,3.17mm shaft / Hollow Shaft available
Bottom mounting holes: 16 and 19mm center to center
Top mounting holes: 12mm center to center
Camera range: 200-400grams
Laufen tut es mit diesen grossen Motoren (allerdings passen diese nicht in mein Gimbal):
Gimbal Brushless Motor 5010 / 0.21mm / 150T / 14.65ohms(Appr.)
Gemessener Widerstand = 13,8 Ohm
Liegt das daran, dass der Innenwiderstand zu gering ist?
Hilft es hier ein paar Windungen zusätzlich auf zu wickeln?
Die IMU ist mit verdrillten Leitungen angeschlossen.
Kann es daran liegen, daß das Gimbal aus Carbon ist und irgendwie leitet?
Gruß Stefan
Ist es möglich, dass ein zu nah am Board montierter Video-Sender mit 5.8 Ghz INterferrenzen auslöst, im Sinne von einem sich aufschaukelndem Gimbal?
Ich habe ein Brushless Gimbal von Quaternium, welches ein Martinez Board benutzt.
Auf dem Board ist sogar pfv-community.de aufgedruckt...
Naja, auf jeden Fall funktioniert das Gimbal einwandfrei am Boden.
Ich kann es mit der Hand schon arg schnell hin- und herbewegen, ohne dass es Aussetzer hat.
Simuliere ich mit der Hand Copterbewegungen, hat es keinerlei Probleme, die Kamera stabil zu halten.
Am Copter sieht das ganze anders aus!
selbst bei verhältnismäßig ruhigem Flug mit meinem S800 tanzt es wie wild und verdreht sich und invertiert teilweise sogar... was ich sehr merkwürdig finde...
Oder kann es an anderen Komponenten im/am Copter liegen, dass es "verrückt spielt"?
Denn auch bei einem Flug ohne VTx verhielt es sich anders (nicht ganz so schlimm) als auf dem Boden.
Am Phantom hat es 100% ruhig und ohne jegliche Probleme funktioniert, nur konnte der kleine Copter damit gerade mal 5-6 Minuten fliegen und war überfordert....
Alex
Ich habe ein Brushless Gimbal von Quaternium, welches ein Martinez Board benutzt.
Auf dem Board ist sogar pfv-community.de aufgedruckt...
Naja, auf jeden Fall funktioniert das Gimbal einwandfrei am Boden.
Ich kann es mit der Hand schon arg schnell hin- und herbewegen, ohne dass es Aussetzer hat.
Simuliere ich mit der Hand Copterbewegungen, hat es keinerlei Probleme, die Kamera stabil zu halten.
Am Copter sieht das ganze anders aus!
selbst bei verhältnismäßig ruhigem Flug mit meinem S800 tanzt es wie wild und verdreht sich und invertiert teilweise sogar... was ich sehr merkwürdig finde...
Oder kann es an anderen Komponenten im/am Copter liegen, dass es "verrückt spielt"?
Denn auch bei einem Flug ohne VTx verhielt es sich anders (nicht ganz so schlimm) als auf dem Boden.
Am Phantom hat es 100% ruhig und ohne jegliche Probleme funktioniert, nur konnte der kleine Copter damit gerade mal 5-6 Minuten fliegen und war überfordert....
Alex
Es ist zwar ein Martinez Board, hat aber die Alexmos Firmware drauf. Ich würde Dir für's erste empfehlen, die Motorpower ein wenig anzuheben.
Hier habe ich die "default" Werte gepostet:
http://fpv-community.de/showthread.php?p=472184
Hier habe ich die "default" Werte gepostet:
http://fpv-community.de/showthread.php?p=472184
Zuletzt bearbeitet:
Hey, danke Dir!
wusste nicht, dass es einen eigenen thread dafür gibt.
mal was ganz anderes:
Ich habe mir gerade die Videos angeschaut, die Aufgenommen wurden von der GoPro,
kann es sein, dass der S800 soviel Power hat (ich meine wenn er direkt über mir steht weht es schon unheimlich stark!!) dass der Downwash der Props - gerade beim ordentlich Gas geben - so sehr auf das Gimbal/die Kamera drücken, dass diese wegschwenkt?
Mir fällt auf, dass es beim "nur Schweben" beinahe geht und nur absolut minimal korrigiert werden muss und selbst da produzieren die 15er Props schon ordentlich Schub...
fliege ich dann hoch und am am betsen noch nach vorne/hinten ist es vorbei!
würde ja Sinn machen, denn die Bewegungen des Gimbals korrelieren mit denen des Copters.
Bei etwas flotterem Flug hat das Gimbal keine Chance mehr, da die Propeller wohl so sehr von oben "pusten" dass da alles zu spät ist...
wenn ich es allerdings weiter nach innen setze, kriege ich die Propeller zu sehr mit drauf...
wobei das ist dann eh zu sehr OT hier für den Thread, sry.
Werden bei weiteren Fragen den anderen Thread benutzen.
Bei Bedarf gerne dorthin verschieben @ Mods
Alex
wusste nicht, dass es einen eigenen thread dafür gibt.
mal was ganz anderes:
Ich habe mir gerade die Videos angeschaut, die Aufgenommen wurden von der GoPro,
kann es sein, dass der S800 soviel Power hat (ich meine wenn er direkt über mir steht weht es schon unheimlich stark!!) dass der Downwash der Props - gerade beim ordentlich Gas geben - so sehr auf das Gimbal/die Kamera drücken, dass diese wegschwenkt?
Mir fällt auf, dass es beim "nur Schweben" beinahe geht und nur absolut minimal korrigiert werden muss und selbst da produzieren die 15er Props schon ordentlich Schub...
fliege ich dann hoch und am am betsen noch nach vorne/hinten ist es vorbei!
würde ja Sinn machen, denn die Bewegungen des Gimbals korrelieren mit denen des Copters.
Bei etwas flotterem Flug hat das Gimbal keine Chance mehr, da die Propeller wohl so sehr von oben "pusten" dass da alles zu spät ist...
wenn ich es allerdings weiter nach innen setze, kriege ich die Propeller zu sehr mit drauf...
wobei das ist dann eh zu sehr OT hier für den Thread, sry.
Werden bei weiteren Fragen den anderen Thread benutzen.
Bei Bedarf gerne dorthin verschieben @ Mods
Alex
Ich bin gerade ein bisschen am verzweifeln.
Habe eben meinen BLG in Betrieb genommen und das Board mit der GUI verbunden.
Das Board und die MPU wurden ohne weiteres erkannt und ich konnte die Regler parametrieren.
Nachdem ich jedoch alles wieder ausgeschaltet und neu gestartet habe ging nichts mehr.
Sobald ich den Akku anschließe blinkt die rote LED auf dem Board einmal und die auf der MPU leuchtet dauerhaft,
der Gimbal zuckt jedoch nur einmal und bewegt sich dann nicht mehr.
Wenn ich den PC anschließe und das GUI starte kann ich wie erwartet das Board verbinden.
Die Firmware wir richtig angezeigt und es erscheint die Meldung "WARNING: GYRO Calibration, do not move ...",
jedoch geschieht dann nichts mehr.
Führe ich einen Reconnect aus bekomme ich die Fehlermeldung "ERROR: MPU6050 not found on I2C".
Die Grüne LED leuchtet gar nicht auf.
Habe nun keine Ahnung wo der Fehler liegt.
Es ging doch und ich habe nichts geändert!?
Habe eben meinen BLG in Betrieb genommen und das Board mit der GUI verbunden.
Das Board und die MPU wurden ohne weiteres erkannt und ich konnte die Regler parametrieren.
Nachdem ich jedoch alles wieder ausgeschaltet und neu gestartet habe ging nichts mehr.
Sobald ich den Akku anschließe blinkt die rote LED auf dem Board einmal und die auf der MPU leuchtet dauerhaft,
der Gimbal zuckt jedoch nur einmal und bewegt sich dann nicht mehr.
Wenn ich den PC anschließe und das GUI starte kann ich wie erwartet das Board verbinden.
Die Firmware wir richtig angezeigt und es erscheint die Meldung "WARNING: GYRO Calibration, do not move ...",
jedoch geschieht dann nichts mehr.
Führe ich einen Reconnect aus bekomme ich die Fehlermeldung "ERROR: MPU6050 not found on I2C".
Die Grüne LED leuchtet gar nicht auf.
Habe nun keine Ahnung wo der Fehler liegt.
Es ging doch und ich habe nichts geändert!?
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