IMU 6DOF - ITG3200 + BMA180 für Multi Wii Copter

[Kayle]

Was geht denn nicht?

 

[JUERGEN_]

Ich habe nun auch die genannten SMD Widerstände drin, aber ich bekomme keine Daten der Sensoren. Nur 3 Linien, die sich nicht ändern.

ACC oder GYRO

I2C-Adresse OK

oder auch kurzschluss auf SDA[size=large] ?[/size] :S:

 

[heckmic]

Alles wie in der Anleitung von Warthox gemacht und eigestellt. Pullups 3,3 drin, wie im Link weiter vorne von C.
Nur gleichbleibende Linien in der Gui. Kein Sensor, weder ACC oder Gyros liefern ändernde werte.

 

[Philipp_Muc]

Probier mal die zweite Adressierung der Sensoren im Sketch. Ich hatte dasselbe Problem bei dem allinone-Board von csg_eu. Nachdem ich die Adresse geändert hab hats dann funktioniert.

Gruß Philipp

 

[JUERGEN_]

welchen widerstand misst du von SCL nach SDA ?

 

[El-dentiste]

Also, ich gebs auf. Wer die imu haben will, pm an mich. Gibt's für 20€.

Hey Michael


Nicht aufgeben.
Das muss doch gehen!
Allerdings weiß ich nicht warum's bei dir nicht funzt! Und bei Jürgen!
Ihr seid doch Profis!
Macht mich nicht schwach.

 

[heckmic]

7k messe ich da.

 

[JUERGEN_]

Allerdings weiß ich nicht warum's bei dir nicht funzt! Und bei Jürgen!

nun bei mir ist wohl eindeutig, mangelnde Endkontrolle. :/:
ich vermute bei mir, schlecht aufgelöteter BMA180,

Kurzschluss zwischen PIN9 und PIN10.

rrrrr ....... :S:

 

[JUERGEN_]

7k messe ich da.

Hmm,
dann kann man einen kurzschluss wie bei mir, wohl ausschliessen.

aber das keiner der sensoren reagiert , ist schon seltsam.

 

[El-dentiste]

Hast du das gemessen oder geseh! Und funkt es jetzt? Wirkriegen ja das 9dof, na da bin ich dann gespannt drauf

 

[Klema]

Mal ne ganz blöde Idee dazu, versorgst Du das Board nur über USB / FTDI? Dann bekomme ich z.B. mit der FFIMU auch keine Werte, erst wenn ich nen Akku mit Regler/BEC ranhänge. Mit nem WM+ reicht die USB-Variante. Ist wahrscheinlich zu einfach, aber man weiss ja nie...

 

[talentfrei]

Also doch viel Schrott

 

[El-dentiste]

Also doch viel Schrott

??

 

[heckmic]

Aha, gebe ich mit dem Regler Saft drauf, geht er zwar, liefert aber unmögliche Werte. Also er zappelt wie wild durch die Gegend. Lässt man ihn in Ruhe, zappelt er nicht mehr. Das ACC läuft wohl.

 

[heckmic]

Habe die Lösung!!!!
#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ

Filter ist falsch!!! So muss es!!!

und eine externe Stromversorgung (Regler)

 

[Kayle]

Hast Du ihn dann auch kalibriert ?

Gruß Kayle

 

[JUERGEN_]

Hast du das gemessen oder geseh! Und funkt es jetzt?

gemessen und nach Wahrscheinlichkeiten geforscht.
der Footprint sieht mir auch nicht gerade vertrauenerweckend aus.

ich kämpfe noch, entweder selber neu löten oder zurückschicken. :S:

Wirkriegen ja das 9dof, na da bin ich dann gespannt drauf

[size=medium]Überraschungsei [/size]

 

[El-dentiste]

Jo,
toll :-(

 

[heckmic]

Also meiner läuft nun echt gut. Bin mal gespannt was er im Kopter macht. Dazu fehlen mir aber leider noch Regler die sich noch in der Post befinden.

 

[El-dentiste]

Also meiner läuft nun echt gut. Bin mal gespannt was er im Kopter macht. Dazu fehlen mir aber leider noch Regler die sich noch in der Post befinden.

Super! Freut mich
und woran lag es ?
Edith
erst lesen dann schreiben sorry