Bei mir hat der Baro bei Inav 1.2 nicht funktioniert.
Hallo Boris,
wird der Baro gar nicht erkannt oder was bedeutet "nicht funktioniert"?
Welche Ergebnisse bekommst Du im CLI für die Befehle
Version
Status
Tasks
Bei mir sieht es so aus:
# Version
# INAV/NAZE 1.2.0 Aug 9 2016 / 13:04:56 (8d16193)
# status
System Uptime: 1857 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), System load: 0.02
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6500, ACC=MPU6500, BARO=BMP280
Cycle Time: 2006, I2C Errors: 1, config size: 1664
# tasks
Task list rate/hz max/us avg/us maxload avgload total/ms
0 - SYSTEM 9 6 0 0.5% 0.5% 75
1 - GYRO/PID 499 1508 1158 75.7% 58.2% 1087493
2 - SERIAL 99 690 2 7.3% 0.5% 837
3 - BEEPER 99 9 0 0.5% 0.5% 316
4 - BATTERY 49 20 0 0.5% 0.5% 868
5 - RX 49 174 143 1.3% 1.2% 15930
8 - BARO 4219 229 134 97.1% 57.0% 23551
Total (excluding SERIAL) 175.6% 117.9%