Ein FPV Flug läuft bei mir normalerweise so ab:
Starten im Manual Mode (kein Problem mit Bixler2)
Fliegen auf cruising Höhe, z.B. 60m
Schalter 1 auf AltitudeHold, Schalter 2 auf PosHold
Brille aufsetzen
Schalter 2 auf 'aus'
Rumfliegen im AltitudeHold Modus (+Angle)
Wenn die Höhe verändert werden soll, Schalter 1 mal kurz auf Acro-Modus schalten
Für die Landung mit Brille: Schalter 1 auf Acro oder Manual
Für die Landung ohne Brille:
In der Landezone auf PosHold schalten
Brille absetzen
PosHold abschalten (Schalter 2 auf aus)
ManualMode einschalten (Schalter1) und landen.
RTH kann jederzeit eingeschaltet werden. Dabei ist es egal, wie Schalter 1 steht.
Hier nochmal die Erklärung zum Manual Mode aus der INAV-Doku: