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Ich bin mal wieder am Testen von NAV POSHOLD. Grundsätzlioch funktioniert es. Aber der Coper (12" Hexacopter) ist in NAV POSHOLD etwas "zappelig". Das sieht man auch im Blackbox.
Der FC steuert Roll & Pitch viel zu heftig, um die Position zu halten. Ich weiß aber nicht, mit welchem Parameter man diese Eingriffe reduzieren kann. Ist das dieser Parameter?
set nav_mc_pos_xy_p = 65
Hat hier jemand Erfahrung beim Tunen von NAV POSHOLD?
Der FC steuert Roll & Pitch viel zu heftig, um die Position zu halten. Ich weiß aber nicht, mit welchem Parameter man diese Eingriffe reduzieren kann. Ist das dieser Parameter?
set nav_mc_pos_xy_p = 65
Hat hier jemand Erfahrung beim Tunen von NAV POSHOLD?
Zuletzt bearbeitet:
Guten Tag zusammen .
Ich habe ein Problem mit der installation von Inav 4.1 . Meine benutzte Hardware ist ein Matek 405-Wing oder auch ein Matek F722-Wing mit Crossfire Nano RX und einem Baitian 220 Gps und Buzzer . Ich denke das es ein Standart Setup ist. Bis hin zu Inav 3.1 Keine Probleme.
Ich benutze den Crossfire Nano am UART 2 und das Gps an UART 3 wie empfohlen . Bis INAV 3.1 fehlerfrei.
Nun flashe Ich mit dem Inav 4.1 64Bit Configurator die Empfohlene File . inav_4.1.0_MATEKF405SE oder inav_4.1.0_MATEKF722SE auf das jeweilige Board .Aus dem Flasher oder von der Matek Seite ist egal . Nach der Neueinrichtung ( Kalibrieren des ACC und Portvergabe ect ) komme Ich bis zum GPS einstellen unter Konfiguration. Nach dem Neustart Ist der Buzzer am dauerpiepen und die Blaue LED an der FC Blinkt wie Wild. Hat diese Problem evtl noch jemand ?
Ich bin akteuell echt etwas ratlos.
Ich habe ein Problem mit der installation von Inav 4.1 . Meine benutzte Hardware ist ein Matek 405-Wing oder auch ein Matek F722-Wing mit Crossfire Nano RX und einem Baitian 220 Gps und Buzzer . Ich denke das es ein Standart Setup ist. Bis hin zu Inav 3.1 Keine Probleme.
Ich benutze den Crossfire Nano am UART 2 und das Gps an UART 3 wie empfohlen . Bis INAV 3.1 fehlerfrei.
Nun flashe Ich mit dem Inav 4.1 64Bit Configurator die Empfohlene File . inav_4.1.0_MATEKF405SE oder inav_4.1.0_MATEKF722SE auf das jeweilige Board .Aus dem Flasher oder von der Matek Seite ist egal . Nach der Neueinrichtung ( Kalibrieren des ACC und Portvergabe ect ) komme Ich bis zum GPS einstellen unter Konfiguration. Nach dem Neustart Ist der Buzzer am dauerpiepen und die Blaue LED an der FC Blinkt wie Wild. Hat diese Problem evtl noch jemand ?
Ich bin akteuell echt etwas ratlos.
Christian, wird im Configurator denn die bisher eingerichtete Hardware Grün angezeigt?
Was sagt denn das Feld mit den Fehlercodes?
Hast Du mal die verbauten Sensoren von der Marek Seite mit den Einstellungen in Deinem Setup verglichen?
Notfalls mal alle Sensoren auf Auto stellen und neu booten.
Kenne mich mit der Version zwar nicht aus, aber bisher konnte man so einige Fehler ausgrenzen
Was sagt denn das Feld mit den Fehlercodes?
Hast Du mal die verbauten Sensoren von der Marek Seite mit den Einstellungen in Deinem Setup verglichen?
Notfalls mal alle Sensoren auf Auto stellen und neu booten.
Kenne mich mit der Version zwar nicht aus, aber bisher konnte man so einige Fehler ausgrenzen
Habe ebenfalls am Matek F722 ein GPS ist zwar ein Matek aber die Kommunikation läuft ja über den UBLOX Standard.
Hast du ein Diff All von der INAV 3.1 wo alles lief? Wenn ja, dann kopier die mal über das CLI rein und schau ob das GPS funktioniert.
ACHTUNG SO NICHT FLIEGEN, DA 3.1 NICHT MIT 4.1 KOMPATIBEL IST.
Ist nur zum Testen ob das GPS grundsätzlich mit 4.1 funktioniert. Danach müsste man dann das Diff All etwas bearbeiten, damit nur die sicheren Sachen übernommen werden.
Hast du ein Diff All von der INAV 3.1 wo alles lief? Wenn ja, dann kopier die mal über das CLI rein und schau ob das GPS funktioniert.
ACHTUNG SO NICHT FLIEGEN, DA 3.1 NICHT MIT 4.1 KOMPATIBEL IST.
Ist nur zum Testen ob das GPS grundsätzlich mit 4.1 funktioniert. Danach müsste man dann das Diff All etwas bearbeiten, damit nur die sicheren Sachen übernommen werden.
Danke für die Hilfe.
Ich werde das mit dem Diff All auf der laufenden 3.1 auf 4.1 überschreiben mal testen .
Ich glaube zwar das Ich das schon mal getan hatte , aber Ich habe so Viel probiert das Ich mir unsicher bin .
Ich weiß aber, als Ich das laufende Hardwaresetup mit INAV 3.1 ohne Umstecken des RX / GPS und Buzzers mit 4.1 flashen wollte nichts mehr lief. Kalibrierung / Mischer / Ports von Hand auf die Werte aus dem laufenden INAV 3.1 gestellt. Das ist ja das,was mich verwirrt .
Wenn Ich in der CLI "Status" aufrufe steht da " GPS = unavailable "
Ich denke Ich warte mal auf mein Neues GPS und teste dann weiter .
Ich werde das mit dem Diff All auf der laufenden 3.1 auf 4.1 überschreiben mal testen .
Ich glaube zwar das Ich das schon mal getan hatte , aber Ich habe so Viel probiert das Ich mir unsicher bin .
Ich weiß aber, als Ich das laufende Hardwaresetup mit INAV 3.1 ohne Umstecken des RX / GPS und Buzzers mit 4.1 flashen wollte nichts mehr lief. Kalibrierung / Mischer / Ports von Hand auf die Werte aus dem laufenden INAV 3.1 gestellt. Das ist ja das,was mich verwirrt .
Wenn Ich in der CLI "Status" aufrufe steht da " GPS = unavailable "
Ich denke Ich warte mal auf mein Neues GPS und teste dann weiter .
@catdog79
Nein , ich habe nichts umgesteckt . Sorry wenn sich das so liest evtl.
Ich habe ein Lauffähiges Hardware setup mit INAV 3.1 . Und wenn ich jetzt mit dem 4.1 Konfigurator ein INAV 4.1 Frisch flashe und die Kalibrierung / Mischer Geschichte und Portzuweisung mache , kommt gleich nachdem Ich im Konfigurations Tab " GPS " Aktiviere der fehler nach dem Neustart .
In den nächsten Tagen kommt ein anderes neues GPS ,und dann versuche Ich es erneut . Kann ja nicht sein , das 3 FC´s kaputt sind . 2x F722-Wing und 1x F405-Wing . Irgendwie ist der Wurm drin .
Nein , ich habe nichts umgesteckt . Sorry wenn sich das so liest evtl.
Ich habe ein Lauffähiges Hardware setup mit INAV 3.1 . Und wenn ich jetzt mit dem 4.1 Konfigurator ein INAV 4.1 Frisch flashe und die Kalibrierung / Mischer Geschichte und Portzuweisung mache , kommt gleich nachdem Ich im Konfigurations Tab " GPS " Aktiviere der fehler nach dem Neustart .
In den nächsten Tagen kommt ein anderes neues GPS ,und dann versuche Ich es erneut . Kann ja nicht sein , das 3 FC´s kaputt sind . 2x F722-Wing und 1x F405-Wing . Irgendwie ist der Wurm drin .
Ich wollte nur Fix bescheid schreiben , das es tatsächlich am GPS gelegen hat .
Ich habe noch ein Baitian 180 aus nem Flieger ausgebaut und angesteckt und was soll Ich sagen . Es läuft .
Keine Ahnung warum das Baitian 220 er GPS nicht funktioniert hat , aber EGAL . Nun läuft´s
In diesem sinne Mfg Coffee
Ich habe noch ein Baitian 180 aus nem Flieger ausgebaut und angesteckt und was soll Ich sagen . Es läuft .
Keine Ahnung warum das Baitian 220 er GPS nicht funktioniert hat , aber EGAL . Nun läuft´s
In diesem sinne Mfg Coffee
