Nein, ein APM (Atmega 2560) hat deutlich! weniger Rechenleistung, allerdings dafür deutlich mehr Arbeitsspeicher und Flash. Da liegt das Problem beim F1, Rechnen könnte der kleine uC noch ganz viel mehr als aktuell gemacht wird.
Ein APM kommt aber mit einem Hexa / Okta auch ans limit. Logging und co. kann man nur minimal ohne das der Controller überfordert ist. Das Grundkonzept ist aber halt sehr gut und vor allem auf GPS Fliegen ausgelegt.