Das kommt auf dein Geschick an,
einfacher ist es sicher ein externes Baro anzuschließen.
Ich habe den internen Kompass nicht auslöten können,
sondern nur mit der Zange vorsichtig abgeknabbert.
Wenn Du kein Platzproblem hast, würde ich das externe Baro nehmen.
Wenn Du nicht weißt wo Du die extra (kleine) Platine unterbringen kannst, versuche es mit dem 10DOF.
Im EU Warehouse ist nur der 10Dof verfügbar,
von da her eigentlich gar keine Option, wenn es schnell gehen soll.