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Hi Ralf Fläche . Ich wollte nur mal fragen weil ich mir vielleicht irgendwann mal so einen XUAv kaufen möchte der hat aber VTail aber so wie das mit der neuen verordnung aussieht würde der ja schwerer als 2 Kg . Habe hier schon einen Kopter der über 2 Kg schwer ist .. mal sehen wie teuer diese Bescheinigung ist die man für "Drohnen " von 2 bis 5 Kg braucht .
Habe in meinen Flugzeugen C1 (Flying Wing) und Skyhunter (Airplane) immer noch dieses schwingen im Roll wenn Windböhen kommen . Wie klein soll ich den PRoll den noch stellen bin schon bei nem wert um die 20 da bewegt sich nicht mehr viel an den Querrudern .. kann man da denn mal einen anderen wert versuchen zum beispiel I Roll ?
Habe bei beiden fliegern heute auch ein wenig wellengang im Althold modus .. das liegt aber nicht daran das ich den P Pitsch zu klein habe oder ?
Gruß Boris
Habe in meinen Flugzeugen C1 (Flying Wing) und Skyhunter (Airplane) immer noch dieses schwingen im Roll wenn Windböhen kommen . Wie klein soll ich den PRoll den noch stellen bin schon bei nem wert um die 20 da bewegt sich nicht mehr viel an den Querrudern .. kann man da denn mal einen anderen wert versuchen zum beispiel I Roll ?
Habe bei beiden fliegern heute auch ein wenig wellengang im Althold modus .. das liegt aber nicht daran das ich den P Pitsch zu klein habe oder ?
Gruß Boris
Aus dem INAV Wiki:
[h=2]CLI - V-Tail Fixed Wing[/h]Tested in a Mini talon UAV.
# mixer
mixer CUSTOMAIRPLANE
mmix reset
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0
smix reset
smix 0 2 0 -100 0 0 100 0
smix 1 3 0 -100 0 0 100 0
smix 2 4 1 100 0 0 100 0
smix 3 5 1 -100 0 0 100 0
smix 4 4 2 -100 0 0 100 0
smix 5 5 2 -100 0 0 100 0
smix 6 6 8 -100 0 0 100 0
smix 7 7 9 -100 0 0 100 0
[h=2]CLI - V-Tail Fixed Wing[/h]Tested in a Mini talon UAV.
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smix 6 6 8 -100 0 0 100 0
smix 7 7 9 -100 0 0 100 0
Guten Morgen allerseits.
Ich habe in meinen Flieger (Durafly Tundra) einen Flip32 mit iNAV eingebaut. Primär um ein paar Daten ins OSD zu bekommen.
Jetzt dachte ich mir, wenn ich nur Airmode und Passthrough aktiviere, dass dann keinerlei Regelung durch iNAV passiert. Tatsächlich habe ich aber bei meinem Testflug das Gefühl, dass die Tundra viel zu zackig auf meine Steuerbefehle reagiert.
Höhenruder war meiner Meinung nach ziemlich träge, aber das Querruder war echt übel. Hatte meine Mühe und Not den wieder auf den Boden zu bekommen.
Kann das sein?
PS: ich könnte natürlich auch ESC und Servos nur am Emfpänger anschließen, aber später möchte ich auch etwas mit iNAV spielen.
Ich habe in meinen Flieger (Durafly Tundra) einen Flip32 mit iNAV eingebaut. Primär um ein paar Daten ins OSD zu bekommen.
Jetzt dachte ich mir, wenn ich nur Airmode und Passthrough aktiviere, dass dann keinerlei Regelung durch iNAV passiert. Tatsächlich habe ich aber bei meinem Testflug das Gefühl, dass die Tundra viel zu zackig auf meine Steuerbefehle reagiert.
Höhenruder war meiner Meinung nach ziemlich träge, aber das Querruder war echt übel. Hatte meine Mühe und Not den wieder auf den Boden zu bekommen.
Kann das sein?
PS: ich könnte natürlich auch ESC und Servos nur am Emfpänger anschließen, aber später möchte ich auch etwas mit iNAV spielen.
Da habe ich bisher noch gar nichts geregelt. Das hatte ich aber auch vorher schon nicht, als ich noch direkt am Empfänger hing.
Wobei mir aktuell einfällt, da der X8R Empfänger kein CPPM kann, habe ich den gegen einen D8R-XP ausgetauscht. Bisher bin ich ohne Flugsteuerung nur mit dem X8R geflogen. Vielleicht liegt es auch daran?! Wobei ich das gleiche Profil in meiner Funke nutze, wie mit dem X8R, nur dass ich halt den anderen Empfänger gebunden habe.
Wobei mir aktuell einfällt, da der X8R Empfänger kein CPPM kann, habe ich den gegen einen D8R-XP ausgetauscht. Bisher bin ich ohne Flugsteuerung nur mit dem X8R geflogen. Vielleicht liegt es auch daran?! Wobei ich das gleiche Profil in meiner Funke nutze, wie mit dem X8R, nur dass ich halt den anderen Empfänger gebunden habe.
Du könntest den X8R mit einem Inverter über SBus an den Flip32 hängen.
http://www.kopterforum.de/topic/38218-flip32-mit-cleanflight-per-s-bus-am-frsky-x8r/
http://www.kopterforum.de/topic/38218-flip32-mit-cleanflight-per-s-bus-am-frsky-x8r/
Muss jetzt mal ein großes Lob fürs INAV aussprechen!
Habs gestern zum ersten mal wirklich getestet, Alter SPRacing F3 Clone, KingKong Zusatzboard mit MAG und BARO, leichter 9" Kopter. Nach Installation und etwas problemem mit der ACC Calibration (RTFM!) raus zum testen und das Ding stand ohne GPS so ruhig in der Luft das ich die Funke runterlegen und Fotos machen konnte! Klasse! Als nächstes wird dann GPS getestet...
Habs gestern zum ersten mal wirklich getestet, Alter SPRacing F3 Clone, KingKong Zusatzboard mit MAG und BARO, leichter 9" Kopter. Nach Installation und etwas problemem mit der ACC Calibration (RTFM!) raus zum testen und das Ding stand ohne GPS so ruhig in der Luft das ich die Funke runterlegen und Fotos machen konnte! Klasse! Als nächstes wird dann GPS getestet...
Hab gestern nur mal n ganz kleines ublox 6 rangesteckt, wird schon mal erkannt und auf 5Hz hochgesetzt.
Die Tage mal testen obs Sats findet...uBlox 8 ist unterwegs. Wenn Hold gut und RTH grob in die richtige Richtung funktionieren isses prima, mehr brauch ich nicht.
Satfix wird bei der FrSky Telemetrie als T2 Übertragen? Bekomme da momentan immer 0 und hin und wieder mal kurz 9999.
Die Tage mal testen obs Sats findet...uBlox 8 ist unterwegs. Wenn Hold gut und RTH grob in die richtige Richtung funktionieren isses prima, mehr brauch ich nicht.
Satfix wird bei der FrSky Telemetrie als T2 Übertragen? Bekomme da momentan immer 0 und hin und wieder mal kurz 9999.
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