iNav

[fandi]

Ich habe mir jetzt mal die Mühe gemacht und das Video angeschaut, du offensichtlich ja nicht bzw höchstens ohne Ton?!?
Ohne Ground desynct der Motor mehrmals, keine Ahnung das daran gut ist.
Das Video ist praktisch genau der Gegenbeweis zu deiner Empfehlung.


Ich habe mich zu keinem Zeitpunkt beschwert, nur um das öffentlich klarzustellen.

Danke, ich habe es mir auch mal angesehen,ging eben nicht.....no more comment.

Zum Thema, Frage von Elyot,
Was für eine Funke hast Du denn?
Wichtig ist immer das Du die Not-Modes schnell und einfach erreichen kannst.
RTH sollte so mit an einer der Endpositionen sein.
Wenn Du z.B. 2 Schalter gemischt hast, z.B. Beide Schalter nach ganz vorne.
Dein Standardmode (wahrscheinlich hier Passthrough) dann genau auf der anderen Seite.
So kannst Du das wichtigste schnell erreichen.
Alles andere ist ja irgendwie Geschmackssache, und abhängig von deiner Hardware.

 

[pacman111178]

Hallo . Meine Fläschen habe ich so Verschaltet . Einen Dreifachschalter 1 Stellung Passtrouth 2 Stellung Angle 3 Stellung Mission . Einen Weitern schalter für Althold das ich seperat dazu schalten kann . Dann einen schalter für Rth der auch gleichzeitig den Beeper in gang setzt . Und einen schalter für Poshold . Und natürlich einen schalter für Launch .

Gruß Boris

 

[Ralf W.]

Ich habe mir jetzt mal die Mühe gemacht und das Video angeschaut,
Ohne Ground desynct der Motor mehrmals, keine Ahnung was daran gut ist.
Das Video ist praktisch genau der Gegenbeweis zu deiner Empfehlung.

Ich sehe das auch als Gegenbeweis. Das Video enthält Bilder von der Signalqualität mit und ohne angeschlossenen Massedraht. Mir gefällt die Signalqualität MIT Massekabel wesentlich besser als das stark gestörte Signal ohne Massedraht. Oder verstehe ich diese Bilder falsch?

 

[Ralf W.]

Hi,
hat jemand eine FC wo ein Barometer BMP280 verbaut ist ?
Ist der was zum Höhe halten

Ja, ich (z.B.). Bin sehr zufrieden.

 

[Argengel]

@Ralf W
Danke , hast du die OMNIBUS AIO F3 bzw. F4 FC ?

 

[Ralf W.]

@Ralf W
Danke , hast du die OMNIBUS AIO F3 bzw. F4 FC ?

Nö. Ich habe ein NAZE32 F1 mit 7 DOF. Da ist der BMP280 drauf. Mein Tricopter hält die Höhe damit beeindruckend. Natürlich mit iNAV.

 

[Elyot]

Ich habe eine Taranis. Die Schalterbelegung hatte ich mir so überlegt:
- SE ist bisher immer mein Sicherheitsschalter (Motor aus) gewesen, den würde ich für ARM verwenden
- SF (2-Stufen) Umschaltung zwischen Manuell und FC-Modi
- SA Wahl der FC-Modi
- SH (Tast-Schalter) RTH (überschreibt auch den manuellen Mode)
- FC-Mode + SB + Throttle im richtigen Bereich -> Autolaunch bei ARM

Ob ich Alt-Hold auf einen separaten Schalter lege oder direkt mit den FC-Modi kombiniere, weiß ich noch nicht.

Macht das so Sinn?

Den Flieger habe ich als Testplattform für INAV und später eventuell für WBC gedacht. Halt mal testen, was so geht und wie gut es funktioniert

 

[Ralf W.]

"Macht das so Sinn?"
Meiner Meinung nach: Ja!

 

[pacman111178]

Nachtrag : unbedingt Airmode dauerhaft aktivieren

Gruß Boris

 

[Riffer]

Ich habe es an, weiß aber nicht mehr warum. Erklärst du den Unterschied?

 

[pacman111178]

also wenn du im flug z.b. im Angle das gas auf null machst stürzt der flieger zu boden .. er stellt die klappen anscheinend dann auf neutral .
Ich glaube andere können das besser erklären ..

Gruß Boris

 

[Elyot]

Airmode dauerhaft an bedeutet, dass die Regelung auch bei Gas 0 aktiv bleibt.

 

[pacman111178]

Huiii.. Painless360 ist auf Inav aufmerksam geworden .
https://youtu.be/T_4ph-YCnaA

Gruß Boris

 

[Riffer]

Wollte ich auch gerade schreiben. Das würd die Akzeptanz für iNav erheblich erhöhten. Sehr gut!

 

[leo2e]

Hallo,
gut gemachtes Video was auf die Entwicklung der letzten Jahre eingeht. Hab selber vor Jahren noch das Wii Handgerät aufgebohrt um an die Kreisel für die FC zu kommen. War ja ein langer Weg bis die GPS Funktionen in der Software implementiert wurden.

Was mich etwas wundert ist, das für die Return to Home (RTH) der Kompass so extrem wichtig ist. Aus 2 aufeinander folgenden GNSS (GPS) Positionen kann ebenfalls der Kurswinkel berechnet werden...

Die Akzeptanz für iNav währe auch besser wenn es im Forum einen Faden für Multicopter und einen für Flächenflieger gäbe.

 

[brandtaucher]

Ja, Trennung zwischen Multikopter und Fläche wäre mal sinnig.

 

[pacman111178]

Also ehlich gesagt habe ich Flächen und Kopter die mit Inav unterwegs sind ... das wäre zu kompliziert aber es gibt auch immer mehr einstellmöglichkeiten aber die Wiki kommt auch nur schlecht hinterher .
Wenn man in den RcGroups unterwegs ist weiss man da schon mehr und bekommt besseres Feedback ...

Gruß Boris

 

[Ralf W.]

Was mich etwas wundert ist, das für die Return to Home (RTH) der Kompass so extrem wichtig ist. Aus 2 aufeinander folgenden GNSS (GPS) Positionen kann ebenfalls der Kurswinkel berechnet werden...

Sobald es Bewegung gibt, kann ebenfalls der Kurswinkel berechnet werden. Das stimmt. Aber wenn ein Kopter in der Luft still steht, weiß die Software nicht, wo Norden ist.
Deshalb darf man ein Flächenflugzeug mit iNAV mit GPS auch ohne Kompass (und auch ohne Baro) betreiben.

 

[Ralf W.]

... aber die Wiki kommt auch nur schlecht hinterher .

Das liegt daran, dass es leider zu wenig ehrenamtliche Autoren gibt, die ihre Erfahrungen ins Wiki schreiben.
In RCgroups wird oft über das Wiki geschimpft. Aber nachdem man denen die geschimpft haben geholfen hat, verschwinden sie oft ohne Dank und insbesondere ohne ihre Erfahrungen ins Wiki zu schreiben.

Das Wiki darf jeder jederzeit verbessern.

 

[markus1234]

Sobald es Bewegung gibt, kann ebenfalls der Kurswinkel berechnet werden. Das stimmt. Aber wenn ein Kopter in der Luft still steht, weiß die Software nicht, wo Norden ist.
Deshalb darf man ein Flächenflugzeug mit iNAV mit GPS auch ohne Kompass (und auch ohne Baro) betreiben.

Ein Kopter muss nicht vorwärts fliegen...