hier übrigens beschrieben:
https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/docs/Board - OMNIBUS.md
Für die Tonne würde ich nicht sagen, bei einem Kopter, mit CPPM Bindung ist der super.
Dank Baro on Board, und ohne Kompass eine gute Sache, wenn das GPS Modul einen Kompass mit bringt.
Trotz allen, ist der Omnibus eine kleine Zicke,
fängt an schon bei den speziellen Treibern beim Flashen,
geht über den viel zu schwachen LDO on Board,
und endet bei dem UART3 Problem beim binden über SBUS.
Zu mindest bei dem letzten Punkt ist das aber bei anderen F3´s auch so.
Da gibt es aber dann evtl. 2 Soft Serial Anschlüsse.........