Hab mich auch mal eingetragen,
Für alle die Momentan bei Whatsapp nicht mitlesen:
Arbeite mit Daniel daran, nen Copter via Ultraschall davor zu bewahren gegen wände zu fliegen,...
Daraus ist heute mal ein erster test entstanden, ich hab ein Ultraschall modul via I2C an nen arduino angeklemmt, ne MpU 6050 mit aufs steckbrett genagelt, nen empfänger drann und strom, dann hab ich die Multiwii 2.1 software dahingehend angepasst, das sie nun das Ultraschall modul verwendet ringsherumm hab ich nen Regelkreis ähnlich dem vom Multiwii Alt-Hold gezimmert, und genau das tut es auch, es haelt die höhe
zumindest teheoretisch sehen die werte alle gut aus, muss mal nen testkopter bauen mit dem ich den ganzen spaß testen kann
als nächstes hab ich mir dann gedacht wäre doch ein Autoland ganz geil, dazu hab ich nun einfach die AltHold value genommen, und lasse diese beim ziehen eines schalters im 1sekunden takt verringern, sodass ich auf ne sinkrate von 60cm/min komme, das ist nicht viel, reicht aber denke ich aus
notfalls kann man das auch noch verändern!
Mal sehn wann es das erste mal fliegt