@Butcher
Was mich interessiert: welche Wii Version fliegst Du mit dem Octo?
Ich frage deshalb, weil ich früher mit der 1.9 hinsichtlich Baro ziemlich
zufrieden war, mit der Funktion in der 2.1 aber nicht. Früher hatte ich da
PID Werte von ca. 1,7 ... 0,035 ... 13 und der schwankte ganz langsam
in der Höhe um ca. 0,5 - 1m. Fand ich ok. Jetzt hält er bei Windstille und
solange er keine Impulse bekommt einen Augenblick die Höhe, um dann
- sobald er korrigieren muss - abzusacken und dann gen Himmel zu
schiessen als gäb's kein Morgen! Ganz gleich welche PIDs.
An die Korrekturen von Roberto (hier aus'm Forum) habe ich mich aber
noch nicht ganz rangetraut ... wüßte gar nicht genau, welcher Bereich
da ersetzt werden soll. Müßte ich vielleicht mal nach gucken ...!?
Gruss
Quansel