Hey,
ich hab ein kleines Problem mit meiner Naze32. Hatte ne MW32 drauf mit toll eingestellten gains. Dann leider ein Kondensator abgebrannt, also eine original Naze32+ bestellt.
Harakiri ging nicht draufzuflashen, aber cleanflight hat ja angeblich mittlerweile die Harakiri PID_Controller integriert. Also geflasht, Einstellungen übernommen, wie ein Schneekönig gefreut, rausgegangen, losgezogen... jetzt beginnt das problem:
Wenn ich Throttle auf 50% habe, hält er super die Höhe. Wenn ich jetzt aber das Throttle reduziere (zB 40%) geht der durch die Decke nach oben. Ab so etwa 30/25% fängt er dann an langsam zu sinken, bei 20% sturzflug nach unten.
Wenn ich mehr als 50% gebe, steigt er, aber auch nicht schneller als mit 40%.
Vorschläge?
Throttle bei 50% ist bei 1500, bei 0% bei 1000, bei 100% bei 2000. Taranis als Fernsteuerung