Der RC305 (also das Komplettmodul) kann 3S, wird dabei aber, wie auch schon geschrieben, sehr warm. (Viele betreiben ihn an 3S, wird heiss, aber ohne Probleme) 2S, wenn du ihn schonen willst.
Oder, so wie ich, einen 8V Spannungsregler zwischenschalten. (Am besten keinen Linearregler, die verbraten überschüssige Leistung in Wärme - Schaltregler sind da weitaus effektiver, aber auch mit ein wenig Beschaltung zu versehen, damit sie den Empfänger nicht stören)
5V brauch nur das eigentliche Empfangsmodul IM RC305, deswegen schreiben die das.
Da im RC305 ein 7805 5V Spannunsregler sitzt, welcher mindestens +2Volt brauch (also 7V), kannst du den RC305 nicht mit 5V versorgen. (RC305 ist das Komplettmodul, im ALU Gehäuse)