Nein ich bestimme anhand der Sensoren die Lage des Headtrackers. Aus der Lage des Headtrackers berechne ich dann die Servoposition. Und die wird dann als PPM-Signal ausgegeben. Also muss ich vorher die PPM-Werte berechnen.
Beim Acc funktioniert das gut, keine Sprünge usw...Beim Mag hab ich allerdings kleine Sprünge noch drin von maximal 15us. Da ich im moment nicht zuhause bin lass ich mir zur Überprüfung grad die Servo Timings für Heading und Pitch ausgeben...
Beim Acc funktioniert das gut, keine Sprünge usw...Beim Mag hab ich allerdings kleine Sprünge noch drin von maximal 15us. Da ich im moment nicht zuhause bin lass ich mir zur Überprüfung grad die Servo Timings für Heading und Pitch ausgeben...