Maja und DIY Drones ArduPilot
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Alles, wie auf meiner Seite beschrieben. Das komplette MEGA Kit.... Es geht um den MEGA, nicht den kleinen 
Hier ist der Link http://store.diydrones.com/ArduPilot_Mega_kit_p/kt-apm-01.htm
Da ist auch eine Teileliste, wenn man einzeln bestellt. Wenn man "with pins" bestellt braucht man nur das aus der liste. Bei lipoly gibts das nicht als set und man muss sich die Einzelkomponenten raus suchen.
1 of ArduPilotMega IMU Shield/OilPan Rev-H (With Pins) ($159.95 value!)
1 of ArduPilot Mega - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega2560 ($64.00 value!)
1 of EM-406/uBlox/MTK Adapter Cable 5 cm ($1.50 value!)
1 of MediaTek MT3329 GPS 10Hz + Adapter Basic ($37.95 value!)
5 of Servo Extension Cable 5cm Female-Female ($6.25 value!)
1 of USB Connector, Type A to Mini Type A ($10.00 value!)
Hier ist der Link http://store.diydrones.com/ArduPilot_Mega_kit_p/kt-apm-01.htm
Da ist auch eine Teileliste, wenn man einzeln bestellt. Wenn man "with pins" bestellt braucht man nur das aus der liste. Bei lipoly gibts das nicht als set und man muss sich die Einzelkomponenten raus suchen.
1 of ArduPilotMega IMU Shield/OilPan Rev-H (With Pins) ($159.95 value!)
1 of ArduPilot Mega - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega2560 ($64.00 value!)
1 of EM-406/uBlox/MTK Adapter Cable 5 cm ($1.50 value!)
1 of MediaTek MT3329 GPS 10Hz + Adapter Basic ($37.95 value!)
5 of Servo Extension Cable 5cm Female-Female ($6.25 value!)
1 of USB Connector, Type A to Mini Type A ($10.00 value!)
Hi,
die Thermopile Sensoren brauchst Du nur, wenn Du den kleinen ArduPilot nimmst und auf die IMU verzichten willst.
Thermopile Sensoren sind Infrarot Sensoren mit denen der ArduPilot anhand der Temperaturunterschiede zwischen Himmel und Erde ermittelt, wo der Horizont ist und infolgedessen die aktuelle Fluglage des Modells.
Das funktioniert nicht wenn es nur einen geringen oder gar keinen Temperaturunterschied gibt, also schlechter in der Dämmerung oder bei Nacht und noch schlechter in Tälern oder bei Nebel.
Viele Grüße
Achim
die Thermopile Sensoren brauchst Du nur, wenn Du den kleinen ArduPilot nimmst und auf die IMU verzichten willst.
Thermopile Sensoren sind Infrarot Sensoren mit denen der ArduPilot anhand der Temperaturunterschiede zwischen Himmel und Erde ermittelt, wo der Horizont ist und infolgedessen die aktuelle Fluglage des Modells.
Das funktioniert nicht wenn es nur einen geringen oder gar keinen Temperaturunterschied gibt, also schlechter in der Dämmerung oder bei Nacht und noch schlechter in Tälern oder bei Nebel.
Viele Grüße
Achim
Remzibi hat keinen Horizont.
Ansätze gibt es:
http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows
http://diydrones.com/profiles/blogs/integrating-remzibi-osd-amp
http://diydrones.com/profiles/blogs/merging-devices-ardupilot-osd
http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows
Ansätze gibt es:
http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows
http://diydrones.com/profiles/blogs/integrating-remzibi-osd-amp
http://diydrones.com/profiles/blogs/merging-devices-ardupilot-osd
http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/remzibis-osd-now-shows
DerFuchs hat gesagt.:
Die Ansätze sind mitunter 2 Jahre alt!!
Gibt es die Möglichkeit EagleTree zu verbauen und nur den Horizont vom ardupilot zu holen wie es ja wohl auch mit dem FMA CPD-4 gehen soll?
@rangarid
supercool
hast du nen howtoo was ich bestellen und tuen muss?
grz
Gibt es die Möglichkeit EagleTree zu verbauen und nur den Horizont vom ardupilot zu holen wie es ja wohl auch mit dem FMA CPD-4 gehen soll?
@rangarid
supercool
hast du nen howtoo was ich bestellen und tuen muss?
grz
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1234310
