Mein erster WiiCopter...

P

Phin

Erfahrener Benutzer
#22
#22
gfunk006 hat gesagt.:
und die achse eben zw die scheiben legen.
wenn sich die motor immer in eine lege dreht klebst du auf die obere seite tape... solang bis er es nicht mehr macht :)

war das halbwegs verständlich?
Zum Vergrößern anklicken....
Ah, selbes Vorgehen wie beim Propeller also, gut zu wissen. :)

Kleines Update: hab nun endlich eine Lötspitze gefunden die auch klein genug für die Motionplus-Platine war :)



Und verlötet:



Richtig gruselig so in groß, aber was solls. Keine kalten Lötstellen und ungewollten Kontaktbrücken. Mir fehlen nur jetzt noch die Buchsenleisten damit ich den Arduino auf die Basisplatte setzen kann:



Wofür ist eigentlich das Lötpad an dem Transistor?
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#23
#23
bevor du alles bestromst:
nim mein multimeter und miss die wiederstände zwischen den einzelnen leitungen der sonsoren.
so kann man schnell sagen ob sauber gelötet wurde und keine kontakte kurzgeschlossen sind.
die meisten multis haben dafür eine "pieps einstellung" (bei annähernd null ohm piepst es)
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#25
#25
gfunk006 hat gesagt.:
bevor du alles bestromst:
nim mein multimeter und miss die wiederstände zwischen den einzelnen leitungen der sonsoren.
so kann man schnell sagen ob sauber gelötet wurde und keine kontakte kurzgeschlossen sind.
die meisten multis haben dafür eine "pieps einstellung" (bei annähernd null ohm piepst es)
Zum Vergrößern anklicken....
Ja, habe ich... wer sowas nur optisch prüft gehört verhauen. :)
Habe doppelt gemessen: einmal von Drahtende bis zur Lötpunktunterseite (wg. Kontakt) und einmal zwischen den einzelnen Lötpunkten selber (wg. Kurzschluss), keine Fehler.

Übrigens: der Aufbau selbst ist mal super in dieser Anleitung beschrieben: http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto
 
jjk

jjk

#4
#28
#28
Phin hat gesagt.:


Wofür ist eigentlich das Lötpad an dem Transistor?
Zum Vergrößern anklicken....
Das ist kein Transistor ;). Das ist ein 3,3V Spannungsregler, und ich frage mich warum Du den verbaut hast. Bei einem Orginal WiiMotionPlus und dem BMA020 brauchste den garnicht.

Gruß
Jens

PS: Das "Lötpad" ist ein "Via", sprich eine Verbindung durch die Platine. Also nix wo man was anlöten soll. Kann man daran erkennen dass das Loch arg klein, und das Pad quadratisch ist
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#29
#29
Ich sah nur 3 Beinchen :) Meine Spannungsregler hier haben sonst immer mindestens ein Aluplättchen zum Verschrauben an nem Kühlkörper :)

Btw. da wären wir wieder bei "unfertige HowTo's"... ich habs genommen weil es dort auf der Liste steht: http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=30&Itemid=33 leider steht da nicht, wann man es braucht. Nun weiss ich es, toll :)

ach Vias... heh man lernt nie aus
 
jjk

jjk

#4
#30
#30
Naja, diese ganz kleinen Spannungsregler liefern ja max. 100mA und da brauchen die keine Kühlungsplatte ...

Ok, da ist dem Michael Seine Zusammenstellung etwas unglücklich formuliert.
Wenn man ausschliesslich 3,3V Sensoren einsetzt, dann kann man den Spannungsregler gebrauchen, siehe mein Flydumini in http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=6181&pid=79133#pid79133 ... Da habe ich ein WMP Clone benutzt wo direkt der Sensor angeschlossen wird, und nicht das WMP. Und der Sensor, ein ITG3205, arbeitet halt mit 3,3V ...

Gruß
Jens
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#31
#31
Nunja, was solls. Ich werd sehen ob ich die 3,3V nochmal brauche.
Übrigens: die konfektionierten Servokabel sind ja richtig teuer, gibt
es da nicht eine Quelle die günstiger ist? z.B. die Stecker bzw. Jumper zum Crimpen? Bei den üblichen Verdächtigen wie der Blauen Apotheke werd ich mit meinen Schlagwörtern nicht fündig...

EDIT: Wünsche ein Frohes Fest zu haben bzw. gehabt zu haben. :)

Bin mir unschlüssig was für einen Motor ich holen soll, von der ursprünglichen Liste bin ich abgewichen und habe nun zwei Paar neonfarbene Propeller gekauft:

1 x FLYDUINO 10"x4.5 Propeller Set Grün Set 2 Stück
http://www.multirotorshop.de/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=70
1 x FLYDUINO 10"x4.5 Propeller Set Orange Set 2 Stück
http://www.multirotorshop.de/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=68

Welchen Motor sollte ich da eher für viel Schub und noch ordentliche Beschleunigung (z.B. wenn er mal zu tief absackt) nehmen? Die großen Propeller scheinen mir bei >1000KV zu groß zu sein, zumindest bezüglich Drehmoment?

Ich hab diese beiden in meiner Liste stehen:

http://www.giantcod.co.uk/keda-2020l-1053kv-hacker-style-brushless-outrunner-motor-p-245.html

oder

http://www.giantcod.co.uk/a2026m-1130kv-brushless-outrunner-motor-p-402613.html

Der Keda 20-20L scheint schon alleine wegen der 19A besser zu sein, ich frag mich nur: reicht das? Oder kennt jemand eine bessere Alternative? :) Sind ja Feiertage, da kann ich mir das noch genauer überlegen :)
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#32
#32
Kleiner Nachtrag: warum hab ich die ganze Zeit die Info im Hinterkopf, dass mit den Arduino Mini keine Steuerung und Stabilisierung einer 2-Wege-Halterung möglich ist? Folgender Schaltplan zeigt es anders:

http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/4%20Gimbal%20connection%20diagram.png

Ich komme also noch immer auf <8 Kanäle...
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#33
#33
evtl zu viel beim Hexa rein gesehen, die Mini kann 6 Signale ausgeben, ist also beim Tri und Quad kein Problem, nur beim Hexa geht es nicht

Was nicht so einfach ist, ist das Ansteuern, das geht nur über ein Summensignal
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#34
#34
Hm, warum? Jetzt sag nicht ihm fehlen Eingänge? 6 reichen doch oder wo ist mein Denkfehler? Klär mich bitte mal auf. :) Ich dachte eigentlich Tilt und Yaw vom Gimbal könnte man über zwei Potis an der Fernbedienung drehen... die dann über den Arduino laufen.
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#39
#39
Der Mini hat max 6 Eingänge (6. mit der 1.8V2 oder 1.9 bekommen)
Die Eingänge 5 und 6 sind Schaltfunktionen, wie ACC, Baro, Mag vorgesehen.
Über das PPM können 8 eingelesen werden, wobei die 2 weiteren für die Kameraverstellung gedacht waren.

In den 1.9dev sind jetzt die 7/8 ebenfalls Schaltkanäle, keine Ahnung ob das Optional ist, wenn die Kamerasteuerung nicht genutzt wird, oder ob die Ansteuerung vergeben werden kann, dann wäre es evtl ,möglich, die auf 5/6 zu legen.

Habe mich damit aber noch nicht genauer Beschäftigt

Da irrst du dich, der 6 Kanal hatte ein Summensignal
Wie das aktuell ausschaut kann ich nicht sagen, da hatte einer einen ohne bekommen, evtl ist das eine neue Version, oder ein Fehler in der Firmware gewesen.
 
P

Phin

Erfahrener Benutzer
#40
#40
Danke für die detailierten Infos!

6 Kanäle klingen zu wenig, oder? Oder kann man die Schaltaufgaben auf einen Mixer legen? 4 für die Steuerung und 2 für Kamera... dann fehlt ja wieder was, oder?
 
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