MiniAPM V3.1 - APM in 35x35
- Themenstarter MaxWin
- Beginndatum
Nicht nur! Der Mission Planner ist die einzige Software, die ALLE Möglichkeiten der APM/Pixhawk anzeigt und einstellbar macht. Der APM Planner ist dahingehend noch nicht vollständig "ausgereift".
Wenn du hier im Forum mal querliest wirst du feststellen, dass es durch den APM Planner im wieder zu Schwierigkeiten kam, die dann mit dem Mission Planner ruck-zuck beseitigt waren.
Dein Problem wäre zB mit dem Mission Planner auch nicht entstanden, weil der Wizzard dich automatisch zum ACC kalibrieren aufgefordert hätte.
Wenn du hier im Forum mal querliest wirst du feststellen, dass es durch den APM Planner im wieder zu Schwierigkeiten kam, die dann mit dem Mission Planner ruck-zuck beseitigt waren.
Dein Problem wäre zB mit dem Mission Planner auch nicht entstanden, weil der Wizzard dich automatisch zum ACC kalibrieren aufgefordert hätte.
Zuerst hatte ich überhaupt keine Telemetrie gehabt (man ist halt ohne Erfahrung), die für mich wichtigen Daten bekomme ich sowieso per OSD zurück.
Dann wurde mir das Konfigurieren durch USB anstecken zu aufwändig, weil ich das APM, welches tief im Bauch des Bielers verbaut ist, immer rausgekramt werden musste, nur um einen Wert zu ändern.
Dann wollte ich Telemetrie nur zum Konfigurieren nachrüsten. Dafür reicht BT, das BT-Modul war wesentlich günstiger, wird nur zum Konfigurieren angesteckt und beim normalen Fliegen habe ich dann keinen zusätzlichen Sender an Bord, der stören kann. Das BT dann so ein Problem ist, habe ich erst danach erfahren.
Und mittlerweile finde ich auch BT unpraktisch, da ich die Log-Dateien zum Optimieren der Parameter nach dem Flug darüber nicht einfach rausbekomme und während des Fluges die Reichweite natürlich nicht reicht.
Platz für ein anderes Telemetriemodul würde ich zwar finden, aber einen schönen Einbauort der Antenne weit weg von Videosender und vor allem RC-Empfänger ist nicht so einfach.
Naja, vielleicht lege ich den USB-Port nach aussen zum leichteren Einlesen der Logs oder ich mache ein 433MHz-Modul per Fernsteuerung ein/ausschaltbar. Mal sehen.
Dann wurde mir das Konfigurieren durch USB anstecken zu aufwändig, weil ich das APM, welches tief im Bauch des Bielers verbaut ist, immer rausgekramt werden musste, nur um einen Wert zu ändern.
Dann wollte ich Telemetrie nur zum Konfigurieren nachrüsten. Dafür reicht BT, das BT-Modul war wesentlich günstiger, wird nur zum Konfigurieren angesteckt und beim normalen Fliegen habe ich dann keinen zusätzlichen Sender an Bord, der stören kann. Das BT dann so ein Problem ist, habe ich erst danach erfahren.
Und mittlerweile finde ich auch BT unpraktisch, da ich die Log-Dateien zum Optimieren der Parameter nach dem Flug darüber nicht einfach rausbekomme und während des Fluges die Reichweite natürlich nicht reicht.
Platz für ein anderes Telemetriemodul würde ich zwar finden, aber einen schönen Einbauort der Antenne weit weg von Videosender und vor allem RC-Empfänger ist nicht so einfach.
Naja, vielleicht lege ich den USB-Port nach aussen zum leichteren Einlesen der Logs oder ich mache ein 433MHz-Modul per Fernsteuerung ein/ausschaltbar. Mal sehen.
Soviel Aufwand würde ich gar nicht treiben.
Wenn denn dann endlich die 3.2 rauskommt, geht Logauslesen eh nur noch über Telemetrie, also ist das Rauslegen des USB eh in Kürze für die Füße.
Und bei 433MHz brauchst du dir wirklich keine Sorgen wegen Störungen zu machen, wenn du nicht gerade alle Komponenten direkt aufeinander babbst. Auch gibt es so schicke kleine Stummelantennen und für die gibt es immer irgendwo ein abgelegenes Eckchen.
lg Hans
Wenn denn dann endlich die 3.2 rauskommt, geht Logauslesen eh nur noch über Telemetrie, also ist das Rauslegen des USB eh in Kürze für die Füße.
Und bei 433MHz brauchst du dir wirklich keine Sorgen wegen Störungen zu machen, wenn du nicht gerade alle Komponenten direkt aufeinander babbst. Auch gibt es so schicke kleine Stummelantennen und für die gibt es immer irgendwo ein abgelegenes Eckchen.
lg Hans
Beziehst Du Dich auf ArduPlane 3.2?
Logs kann man dann nicht mehr per USB holen? Warum das denn nicht?
Auch per Telemetrie fand ich das Holen der Logs nicht so einfach. Per Terminal verbinden um alte Logs zu holen ging per Telemetrie nur wenige Sekunden nach dem Einschalten, manchmal auch gar nicht. Das sorgte dafür, dass ich ständig Strom an/aus spielen musste bis das mal klappte. Alles sehr unbefriedigend und nervig.
Oder ist das mit neueren Versionen besser/anders geworden?
Logs kann man dann nicht mehr per USB holen? Warum das denn nicht?
Auch per Telemetrie fand ich das Holen der Logs nicht so einfach. Per Terminal verbinden um alte Logs zu holen ging per Telemetrie nur wenige Sekunden nach dem Einschalten, manchmal auch gar nicht. Das sorgte dafür, dass ich ständig Strom an/aus spielen musste bis das mal klappte. Alles sehr unbefriedigend und nervig.
Oder ist das mit neueren Versionen besser/anders geworden?
Das Auslesen der Logs sollte auch beim APM/AC3.2 weiterhin über USB funktionieren. Nur halt nicht über das Terminal, sondern dem Reiter DataFlash Logs / Download DataFlash Log Via Mavlink. Probiere es mal.
http://copter.ardupilot.com/wiki/do...mission-planner/#Downloading_logs_via_MAVLink
http://copter.ardupilot.com/wiki/do...mission-planner/#Downloading_logs_via_MAVLink
Zuletzt bearbeitet:
Mich würde wundern, wenn man die Logs irgendwann sauber per Telemetrie bekommt (geht es mittlerweile überhaupt schon?).
Bei 56000 Bauds pro Sekunde sind das so grob 10 Minuten für ein 4 MB Logfile. Das will sich doch kein Mensch antun. Man kann doch zumindest mein Hawk einen externen USB-Adapter verlegen, ich denke genau deswegen wurde das eingeführt.
Für den APM gibts doch auch passende USB Verlängerungen, die man dann passend verlegen kann um so von aussen an das Board zu kommen, ohne jedesmal alles zu zerlegen?
Bei 56000 Bauds pro Sekunde sind das so grob 10 Minuten für ein 4 MB Logfile. Das will sich doch kein Mensch antun. Man kann doch zumindest mein Hawk einen externen USB-Adapter verlegen, ich denke genau deswegen wurde das eingeführt.
Für den APM gibts doch auch passende USB Verlängerungen, die man dann passend verlegen kann um so von aussen an das Board zu kommen, ohne jedesmal alles zu zerlegen?
Ja, das geht. Wie Du richtig vermutest, quälend langsam.
Das Problem mit APM und auch dem uBrain besteht bei (baulich z.T. notwendiger) USB Verlängerung darin, dass diese die Vibrationsentkoppelung asymetrisch verhindern, oder gar unwirksam machen...da die üblichen Verlängerungen (selbst bei Abmantelung) extrem steif sind.
Weiche,extrem flexible Kabel wie bei den DF-13/Molex Picoblade Verbindungen gibt es da augenscheinlich nicht.
Da wünscht man sich schon DF-13 Buchse oder Pins statt dieser sperrig steifen USB Verbindung.
Das Problem mit APM und auch dem uBrain besteht bei (baulich z.T. notwendiger) USB Verlängerung darin, dass diese die Vibrationsentkoppelung asymetrisch verhindern, oder gar unwirksam machen...da die üblichen Verlängerungen (selbst bei Abmantelung) extrem steif sind.
Weiche,extrem flexible Kabel wie bei den DF-13/Molex Picoblade Verbindungen gibt es da augenscheinlich nicht.
Da wünscht man sich schon DF-13 Buchse oder Pins statt dieser sperrig steifen USB Verbindung.
Nun ja, eine Vibrationsentkopplung habe ich bei meinem Bixler nicht, das ist bei Flächenfliegern auch weniger dramatisch.
Und Platz für eine normale USB-Verlängerung habe ich im Rumpf nicht. Selbst bei einem gewinkeltem USB-Stecker im APM ist da kein Platz. Daran dachte ich auch nicht, da ich z.B. sowieso keinen normalen USB-Anschluß im Betrieb anstecken kann (5V vom SBEC und 5V vom Computer kämen sonst aufeinander.
Ich wollte einfach ein dreiadriges dünnes Kabel an Masse und die beiden Signalleitungen löten und dieses Kabel endet dann in einer Buchse wie beim Servostecker außen am Rumpf. So ähnlich habe ich den Telemetrieanschluß nach außen gelegt und kann das BT-Modul bei Bedarf einfach von außen in den Rumpf stecken. Bei der USB-Verbindung müsste ich dann nur ein normales USB-Kabel kappen und einen passenden Stecker für den Rumpfanschluß löten/crimpen.
Und Platz für eine normale USB-Verlängerung habe ich im Rumpf nicht. Selbst bei einem gewinkeltem USB-Stecker im APM ist da kein Platz. Daran dachte ich auch nicht, da ich z.B. sowieso keinen normalen USB-Anschluß im Betrieb anstecken kann (5V vom SBEC und 5V vom Computer kämen sonst aufeinander.
Ich wollte einfach ein dreiadriges dünnes Kabel an Masse und die beiden Signalleitungen löten und dieses Kabel endet dann in einer Buchse wie beim Servostecker außen am Rumpf. So ähnlich habe ich den Telemetrieanschluß nach außen gelegt und kann das BT-Modul bei Bedarf einfach von außen in den Rumpf stecken. Bei der USB-Verbindung müsste ich dann nur ein normales USB-Kabel kappen und einen passenden Stecker für den Rumpfanschluß löten/crimpen.
Ja, beim Bixler mag das egal sein...aber manche Copter unter 3.2-rcX mit mangelhafter Vibrationsentkopplung, vermelden derzeit aber ungewollte "Höhenflüge" was auf eine DCM /Inertial Problematik deuten soll...
Mit dem EKF wäre man weniger gefährdet...freilich keine Option für (Mini) APM Nutzer, die müssen leider draußen bleiben.
Mit dem EKF wäre man weniger gefährdet...freilich keine Option für (Mini) APM Nutzer, die müssen leider draußen bleiben.
Uuuuups, war wohl doch keine so gute Idee mir die MiniAPM zu bestellen.
Alleine wenn ich das Wort "Vibrationsentkopplung" und "Höhenflüge" lese bekomme ich schon tendenziell Brechreiz. Was habe ich mich schon Stunden und aber Stunden mit so einem Scheiss rumgeärgert, um dann z.B. eine Naze32/Flip32 fix an den Rahmen zu dübeln und die Welt war in Ordnung.
Naja, wär' nicht die erste FC, die ich nach kurzer Zeit wieder aus meinem Testkopter entferne ...
Bye-bye
BaerBalu
Alleine wenn ich das Wort "Vibrationsentkopplung" und "Höhenflüge" lese bekomme ich schon tendenziell Brechreiz. Was habe ich mich schon Stunden und aber Stunden mit so einem Scheiss rumgeärgert, um dann z.B. eine Naze32/Flip32 fix an den Rahmen zu dübeln und die Welt war in Ordnung.
Naja, wär' nicht die erste FC, die ich nach kurzer Zeit wieder aus meinem Testkopter entferne ...
Bye-bye
BaerBalu
