Spannung geht über einen Spannungsteiler, der aus ein paar Widerständen besteht. Der Atmega kann max 5v als Input vertragen. Man bricht also die Spannung auf z.B. 1,4v runter und teilt dem OSD den Multiplikator mit, um die tatsächliche Spannung anzuzeigen. Dazu muss lediglich 1 Pin von Atmega angezapft werden. Ist im Wiki beschrieben.