Multiwii V.2.0 Preversion
- Themenstarter christian1990
- Beginndatum
Ich versteh nicht ganz warum da jetzt plötzlich Wirkrichtungen im Sketch geändert werden müssen...
Das ist wie bei uns im Supermarkt: Ab und an werden die Produkte an anderen Stellen platziert damit es nicht langweilig wird
Bin gerade am Umsteigen vom MK auf Multiwii, da tue ich mir ein bischen schwer, obwohl ja in der config.h alles auch gut erklärt ist, aber man muß es wissen, sonst sucht man sich den Elch.
Aber egal, die Sucht auf die 2.0 ist stärker
Das ist wie bei uns im Supermarkt: Ab und an werden die Produkte an anderen Stellen platziert damit es nicht langweilig wird
Bin gerade am Umsteigen vom MK auf Multiwii, da tue ich mir ein bischen schwer, obwohl ja in der config.h alles auch gut erklärt ist, aber man muß es wissen, sonst sucht man sich den Elch.
Aber egal, die Sucht auf die 2.0 ist stärker
Sagen wir mal so: Ohne Baro ist Höhe halten überhaupt nicht möglich und ohne Mag ist weder Headfree noch GPS möglich.
Wenn Headfree kein "besseres Flugverhalten" ist dann weiß ichs auch nicht. Wers nicht weiß mit Headfree ist vorn immer vorn egal wie der Copter gerade steht. Man kann drehend wie eine Rundumleuchte vorwärts fliegen. Es gibt sozusagen kein Nasenfliegen mehr ;-)
https://www.youtube.com/watch?v=sbAgfaOmwW0
Wenn Headfree kein "besseres Flugverhalten" ist dann weiß ichs auch nicht. Wers nicht weiß mit Headfree ist vorn immer vorn egal wie der Copter gerade steht. Man kann drehend wie eine Rundumleuchte vorwärts fliegen. Es gibt sozusagen kein Nasenfliegen mehr ;-)
https://www.youtube.com/watch?v=sbAgfaOmwW0
Hallo zusammen,
ich bin noch recht neu hier wenn es um den Multiwii geht. Jetzt habe ich mir auch die Version 2.0 prev 4 installiert wegen dem Baro der ja dort gut laufen soll. Das tut er auch soweit ... leider zeigt mein HMC5883L jetzt nicht mehr in der richtige Himmelsrichtung wie es bei der V 1.9 war. Kann mir einer einen Tipp geben wo ich in der config die Einstellung ändern kann das es wieder stimmt?
Habe den das miniwii board von Jussi, das HMC5883L Compass breakout und das BMP085 Breakout.
Vielen Dank
ich bin noch recht neu hier wenn es um den Multiwii geht. Jetzt habe ich mir auch die Version 2.0 prev 4 installiert wegen dem Baro der ja dort gut laufen soll. Das tut er auch soweit ... leider zeigt mein HMC5883L jetzt nicht mehr in der richtige Himmelsrichtung wie es bei der V 1.9 war. Kann mir einer einen Tipp geben wo ich in der config die Einstellung ändern kann das es wieder stimmt?
Habe den das miniwii board von Jussi, das HMC5883L Compass breakout und das BMP085 Breakout.
Vielen Dank
da hast Du Recht...
Diese Einstellungen müssen dann aber auch alle erfüllt sein, richtig ?
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Diese Einstellungen müssen dann aber auch alle erfüllt sein, richtig ?
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
