Naza + GPS Problem beim Gieren

[mare]

Hab mich an die Anleitung gehalten und es gelötet.

 

[Manic]

Hallo zusammen,
Ich hab seit dem Umbau auf neue Motoren und Probs das Problem, dass der Kopter bei einer 360 Grad Drehung um ca. 4m abdriftet.
Wobei es egal ist ob ich im att oder gps Mode fliege.
Die Kalibrierung sollte passen. Im gps mode hält er exakt seine Position beim Schweben.
Was könnte ich noch optimieren?

Equipment:
Tiger U3 Motoren 700kv
Lipo 3s
14" Probs
Diagonale 450mm

Gruss
Chris

 

[schneipe]

Motoren penibelst genau ausrichten. Am besten Copter auf eine waagrechte ebene Fläche stellen. Dann Abstand der Blattspitzen zum Boden messen. Muss an beiden Spitzen 100% genau der gleiche Abstand sein, sonst zieht ein Motor in andere Richtung als nach oben.
Dann Position des GPS Pilzes richtig eingeben. Abstand nicht zur Naza, sondern zum tatsächlichen Schwerpunkt.
Dann sollte es auch mit der 360° Drehung klappen....

 

[Manic]

Hab jetzt mittlerweile mal testweise auf 14x7 Propeller umgestellt. (Ähnliches Profil wie die E-Probs)
Die Gondeln waren mit der Wasserwage bereits ausgerichtet.
Ich hab nochmal den Abstand vom Boden zu den Blattspitzen gemessen.
Die Abweichung liegt bei +-1mm.

Der heutige Testflug hat ein Ergebnis bei einer Abweichung von ca. 2m gezeigt bei einer 360 Grad Drehung.
Er ist mit diesen Probs wesentlich agieler aber auch Leistungshungriger.
Bin jetzt nur noch bei 14 Min. Flugzeit statt 17 Min.

Ich tippe mal darauf das diese Abweichung normal ist, je größer und breiter die Probs werden.

 

[hoschie]

Sowas kann auch gern passieren wenn der copter zu schwer ist und die Leistung nicht mehr reicht, beim gieren die Höhe zu halten.

 

[Manic]

Kann ich ausschließen. Das Abfluggewicht ist 2 kg. Bin schon mit verschiedenen Lasten geflogen aber Ergebnis ist immer gleich.