Kipp-Copter
Hi!
Vor kurzem habe ich ja meine Probleme mit dem Tri gepostet. Mein Tri ist ja immer wieder bei schnelleren Landungen kurz vor dem Aufsetzen umgekippt.
Nach erneutem Kalibrieren der gesammten Elektronik und tollem Wetter bin ich heute raus zum Fliegen und hab alle Akkus leergeflogen.
Soweit fliegt mein Tri nun annehmbar gut, aber trotzdem nicht zu vergleichen mit meinem Quad.
Es gab auch keine Crashs mehr. Allerdings bin ich auch recht vorsichtig geflogen und habe keine Steilabstiege mit Vollbremsungen gemacht. Ich bin beide Modes geflogen. Damit in verschiedenen Geschwindigkeiten Kreise und Achten in beide Richtungen um das symmetriesche Steuerverhalten zu testen.
Mir fiel aber bei jedem Flug auf, dass der Kopter grundsätzlich dazu neigt, nach hinten zu kippen. Ich versuchte das mit Trimmen am Sender zu kompensieren. Das klappte aber immer nur kurzfristig. Die Neigung, nach hinten abzukippen nahm mit zusehmender Flugdauer immer mehr zu. So vermute ich auch, den Fehler weiter eingekreist zu haben, der das Umschlagen bei Steilabstiegen verursachte.
Im Normalmode ist der Kopter recht agil, während im SL-Mode ein Rundflug nur schwer möglich ist. Der Tri kommt nur ganz schwach den Steuerbefehlen nach, was viel Steuerweg an den Knüppeln mit sich bringt. Mein Quad lässt dagegen in beiden Modes sehr angenehmen Rundflug zu. Im Quad läuft noch FW1.2mod2, während im Tri FW V1.4 arbeitet.
Fragen:
1. Mir fiel bei der FW 1.4 auf, dass nach dem Einschalten keine laufenden Gradzahlen bei Nick und Roll angezeigt werden. Bei V1.3 war das nicht der Fall. Da waren die Werte sofort nach dem Einschalten da und veränderten sich auch, wenn man den Copter bewegte. Ist das bei euch auch so, oder stimmt da an meiner Platine, bzw. FW etwas nicht?
2. Kann sich jemand einen Grund vorstellen, warum der Kopter mit zunehmender Flugdauer immer mehr die Tendenz zeigte, nach hinten zu kippen? Die Akkus waren dabei noch nicht an die Alarmgrenze geflogen und hatten noch 40-50% Kapazizät. Auch waren es neue Akkus, die sauber balanciert sind. Weder Akku noch Regler noch Motor zeigten irgendwelche ungewöhnlichen Erwärmungen.
