Neu: KK2 von HK
- Themenstarter maddin_2
- Beginndatum
Hi, ich habe jetzt PGain 15, P Limit 20, alle I Werte auf 0. Nun ist es aber so das die Regelung sehr Träge ist, ein fliegen ist eigentlich unmöglich. Gehe ich mit den P Gain auf 20, fängt er schon an zu schaukeln, aber nicht so wie in den meisten Videos dieses oszilieren, sondern der Copter schaukelt sich auf.
Aufschaukeln klingt eher danach das etwas im System zu träge reagiert, evtl sind die Regler nix oder kommen mit den PPM Raten mit denen das Board sie füttert nicht klar. Das die Regelung bei Gain 15 sehr träge bis kaum vorhanden ist ist klar.
Und wie gesagt, Limit Werte auf Default lassen, hatte mich oben falsch ausgedrückt, an denen musste ich noch nie was stellen.
P.S. sehe gerade du hast SimonK Regler, sollte also auch nicht das Problem sein.
Mach mal das Video und ein Foto vom Kopter sowie den Config Screens.
Und wie gesagt, Limit Werte auf Default lassen, hatte mich oben falsch ausgedrückt, an denen musste ich noch nie was stellen.
P.S. sehe gerade du hast SimonK Regler, sollte also auch nicht das Problem sein.
Mach mal das Video und ein Foto vom Kopter sowie den Config Screens.
Zuletzt bearbeitet:
Hier nun noch ein Video. Ich habe einiges an Flugerfahrung, demnach liegt das Flugverhalten wohl nicht an mir 
http://www.youtube.com/watch?v=1dLHulYNaVw&feature=youtu.be
Ab einen P-Gain Wert über 25, fäng der Copter an zu flipen. Bei zb. P-Gainwert von 100 oder 250, steigt er erst mal nen Meter und flipt dann. Den P Limit habe ich immer bei 60 gelassen, alle I Werte auf 0.
http://www.youtube.com/watch?v=1dLHulYNaVw&feature=youtu.be
Ab einen P-Gain Wert über 25, fäng der Copter an zu flipen. Bei zb. P-Gainwert von 100 oder 250, steigt er erst mal nen Meter und flipt dann. Den P Limit habe ich immer bei 60 gelassen, alle I Werte auf 0.
Zuletzt bearbeitet:
Hallo, mein Name ist Rudi,
Ich habe mir vor zwei Wochen ebenfalls einen Quadrokopter gebaut.
Hier mal ein Bild.
Der Rahmen ist Eigenbau, Motoren Turnigy 2836/8, ESCs HK 30A geflasht, und das KK2.0 hat bereits die FW 1.5.
Da ich bisher immer nur Fläche geflogen bin, düse ich bisher immer nur im SL Mode rum, was aber tierischen Spass macht. Habe mich hier durch den ganzen Thread gelesen. Der Vorteil ist, dass man nichts verpasst hat, der Nachteil ist, dass sich kein Schwein den Inhalt von 157 Seiten merken kann.
Daher wollte ich sicherheitshalber noch einmal bei euch nachfragen. Hier wurde mehrfach erwähnt, dass der Quadro so eingestellt wird, dass I erst einmal auf 0 gesetzt wird, Dann P von klein an immer steigern bis der Quardo zu schaukeln anfängt, nun P wieder leicht absenken, sodass der Kopter wieder ruhig fliegt, danach das ganze mit I wiederholen.
Habe ich das richtig gelesen, dass man es für den SL Mode genauso macht?
Ich habe mir vor zwei Wochen ebenfalls einen Quadrokopter gebaut.
Hier mal ein Bild.
Der Rahmen ist Eigenbau, Motoren Turnigy 2836/8, ESCs HK 30A geflasht, und das KK2.0 hat bereits die FW 1.5.
Da ich bisher immer nur Fläche geflogen bin, düse ich bisher immer nur im SL Mode rum, was aber tierischen Spass macht. Habe mich hier durch den ganzen Thread gelesen. Der Vorteil ist, dass man nichts verpasst hat, der Nachteil ist, dass sich kein Schwein den Inhalt von 157 Seiten merken kann
.Daher wollte ich sicherheitshalber noch einmal bei euch nachfragen. Hier wurde mehrfach erwähnt, dass der Quadro so eingestellt wird, dass I erst einmal auf 0 gesetzt wird, Dann P von klein an immer steigern bis der Quardo zu schaukeln anfängt, nun P wieder leicht absenken, sodass der Kopter wieder ruhig fliegt, danach das ganze mit I wiederholen.
Habe ich das richtig gelesen, dass man es für den SL Mode genauso macht?
Hi, Rudi!
Man KANN das so machen, muss aber nicht. Im Normalfall kann man den Copter mit den Werkseinstellungen des Bords fliegen.
Interessant wird es erst, wenn du nciht nur rum schwebst, sondern mal richtig mit Vollgas waagerecht an dir vorbei fliegst. Dabei hat der Copter natürlich eine entsprechende Neigung, sonst würde er ja bei Vollgas nicht waagerecht fliegen.
Jedenfalls wirst du spätestens dann deinen Copter rumjaulen hören und zucken und wobbeln sehen. Nun solltest du I auf 0 setzen und P in 10er-Schritten zurücknehmen. Wenn er dir dann ruhig genug für deinen Flugstil ist, kannst du I in 3er bis 5er Schritten wieder beimischen.
Es kommt halt alles auf deinen Copter und deinen Flugstil an.
Wenn er im SL-Mode gut fliegt, lass die Finger von den Einstellungen des SL-Modes! Normal und SL wird getrennt eingestellt.
Man KANN das so machen, muss aber nicht. Im Normalfall kann man den Copter mit den Werkseinstellungen des Bords fliegen.
Interessant wird es erst, wenn du nciht nur rum schwebst, sondern mal richtig mit Vollgas waagerecht an dir vorbei fliegst. Dabei hat der Copter natürlich eine entsprechende Neigung, sonst würde er ja bei Vollgas nicht waagerecht fliegen.
Jedenfalls wirst du spätestens dann deinen Copter rumjaulen hören und zucken und wobbeln sehen. Nun solltest du I auf 0 setzen und P in 10er-Schritten zurücknehmen. Wenn er dir dann ruhig genug für deinen Flugstil ist, kannst du I in 3er bis 5er Schritten wieder beimischen.
Es kommt halt alles auf deinen Copter und deinen Flugstil an.
Wenn er im SL-Mode gut fliegt, lass die Finger von den Einstellungen des SL-Modes! Normal und SL wird getrennt eingestellt.
Flugerfahrungen von gestern:
1. Bei schlechter Sicht nicht so weit wegfliegen.
2. Beim Looping Machen immer mitzählen, wenn man sich um nen halben verzählt is das nicht gut.
3. Im Kopfstand beim kk2 nicht in den ACC zurückschalten, da verzählt ich das KK2 dann auch um nen halben Loop.
4. Den Zuschauern auch was Spektakuläres bieten wenn mans versprochen hat ;-)
5. Schmelzinder Schnee und Ackerboden ergeben eine doofe Mischung.
6. Vollwäsche und mal wieder einen Ausleger und nen Satz Props tauschen.
1. Bei schlechter Sicht nicht so weit wegfliegen.
2. Beim Looping Machen immer mitzählen, wenn man sich um nen halben verzählt is das nicht gut.
3. Im Kopfstand beim kk2 nicht in den ACC zurückschalten, da verzählt ich das KK2 dann auch um nen halben Loop.
4. Den Zuschauern auch was Spektakuläres bieten wenn mans versprochen hat ;-)
5. Schmelzinder Schnee und Ackerboden ergeben eine doofe Mischung.
6. Vollwäsche und mal wieder einen Ausleger und nen Satz Props tauschen.
