Never touch a running system! [KKMulticopterboard]

[Ashunar]

Hallo liebe Gemeinde,

ich war bisher ganz zufrieden mit meinem nun gut fliegenden X-Copter.
Ich wollte lediglich ein etwas spritzigeres flugverhalten.

Deshalb habe ich die FW 4.7 normal gegen 4.7 Ultimate ausgetauscht.

Jetzt kam aber die böse Überraschung, denn obwohl die Motoren so reagieren, wie sie sollen, macht der Copter ansich nicht mehr was er soll.

Nach einigen ergebnislosen Testreihen spielte ich dann die 4.7 normal wieder auf.

ABER hier habe ich nun das selbe Verhalten !

Es geht gar nix mehr.
Der Copter läuft normal an, sobald ich aber etwas Gas gebe, dreht er sich wie ein Kreisel um die eigene Achse und ist unsteuerbar.

Was ist nun kaputt, ich habe keine Ideen mehr.
Habt ihr welche ?

lg

Andreas

 

[marcop]

RE: ... never touch a running System !!

Hast du wieder kalibriert nach dem du die software neu drauf gespielt hast?
versuch dass mal und dann schreib hier nochmal.
bei mir war es dass gleiche problem.

gruss marco

 

[der-Frickler]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Du hattest wohl bei der ersten Firmware das YAW Gyro invertiert, wenn das falsch rum agiert dann hast den Kreiseleffekt.
Anleitung zum invertieren:

Gyrowirkrichtung ändern

Roll Poti auf Null stellen. Bei der SMD Platine ganz nach Rechts drehen.
Platine einschalten.
LED blinkt 10 mal schnell.
Den Geber bewegen dessen Gyro reversed werden soll.
LED blinkt dauerhaft.
Platine wieder ausschalten.

Zum Einstellen von weiteren Gyros die ganze Prozedur ab Punkt 2 wiederholen. Zum Schluss das Roll Poti wieder auf seine alte Stellung bringen.

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hallo Marco, du meinst die Gas max. wieder eingelernt ? Ja das hab ich, oder was soll ich noch kalibrieren ?

 

[marcop]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Nein die gaswerte nicht die gyros meinte ich. in der software auf calibrate.

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Verdammt, die Regler geben stoßweise Gas, pulsierend.
Was soll das sein ?

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Nein die gaswerte nicht die gyros meinte ich. in der software auf calibrate.

Mit der KKMultikopterflshtool Software kann ich nicht kalibrieren, oder hab ich etwas übersehen ?

 

[der-Frickler]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hast du meinen Text oben gelesen?

Kreisel = YAW Gyro falschrum, invertier das und der fliegt wieder.

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hallo Frickler, in der Tat habe ich deinen Text oben übersehen, möge er mir verzeihen .

Das ist ja ein toller Trick, funktinoniert bloß nicht.
Mit Geber meinst du den Steuerknüppel an der Funke ?

Ich habe das Board angeschaltet, die LED blinkt nicht nur 10 mal, sondern hört nicht mehr auf zu blinken.
Dann bewege ich den linken Knüppel, also den Gierknüppel nach links und nach rechts, aber es reagiert nix.

Ich hab mich zu blöd angestellt, stimmts ?!

 

[der-Frickler]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Es kann sein das das 10x blinken und Dauerleuchten als Bestätigung erst in der neuen Firmware geht.
Wenn er nach dem anstecken blinkt ist er auf jeden fall im Gyro-Setting mode.

Dann einmal wild am Gierknüppel rudern, strom ab, poti zurücksetzten und das Gyro sollte invertiert sein, wenn du das ganze nochmal machst ist es wieder normal.

Hier nochml der original Text:
http://kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=55&Itemid=57

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Ich will mal den Vorgang so wie ich es verstanden habe beschreiben.

Roll Poti nach rechts drehen
Funke an
Board an
Piepsen der Regler
blaue LED blinkt drei mal
solange, wie ich keinen Hebel an der Funke berühre passiert gar nichts
linker Hebel horizontal, also Gier nach rechts gedrückt
LED blinkt permanent
wenn ich den Hebel nach links schiebe, passiert gar nichts
dann bewege ich den Gierhebel nach links und rechts, mal schnel mal langsam, nichts

Das gibts doch nicht !?

 

[der-Frickler]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Roll Poti nach rechts drehen
Funke an
Board an
Piepsen der Regler
blaue LED blinkt drei mal
solange, wie ich keinen Hebel an der Funke berühre passiert gar nichts
linker Hebel horizontal, also Gier nach rechts gedrückt
LED blinkt permanent

Genau, das wars auch schon, Strom ab und poti wieder auf normal position. Bei jedem mal wo du das machst toggelst du das Gyro zwischen normal und invertiert.

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Aha, Teste ....

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

ich schaff das nicht, wie kann man das Board auf den Auslieferungsstand bringen ? Also so eine Art Reset.

 

[D4RK1]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

das Board ist immer im Auslieferungszustand. Wenn du die Potis auf 50% stellst und die alte FW wieder draufspielst, ist alles wie vorher.

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

ok, versuch ich mal...

 

[helle]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hy,

also mal 2 einfache Fragen
Richtige Software V4.7 für den M48 oder für den M168 Prozessor!
Richtige Software V4.7 für X oder + Quadrocopter!

Nach dem Programmieren Software zurücklesen und vergleichen!
Dann stimmt es auch.

Da ich 7 Quadrocopter und 4 Tricopter in div Ausbaustufen und Prozessoren habe , kenn ich das. Da muss mann immer höllisch aufpassen. Habe schon zig mal die falsche Software raufgeschrieben oder nicht zurückgelesen und vergleichen.

Dann:
Funke ESC einlernen, immer machen!

Yaw-Gyro einlernen, je nach Board d.h. Einbaupostion des Yaw-Gyro auf dem Board muss man Gyro invertieren oder auch nicht!

Für M168Prozessor, Software Version V4.7 für + Quadro
Normale Version hat Stickwert 5 und Yaw-Wert 250
AcroVersion hat Stickwert 4 und Yaw-Wert 300
UltimateVersion hat Stickwert 3 und Yaw-Wert 350
(So hatte ich mal vor einem halben Jahr die Varianten umprogrammiert)

Bei Acro regagiert er auf Knüppelbewegungen 2-fach so stark
Beim Ultmate reagiert er auf Knüppelbewegungen 4-fach so stark

Somit für ruhiges fliegen:
Expo auf 60-70% statt ca 30%
Dualrate umschaltbar machen 100% auf 60%

Somit trotzdem bei Knüppelvollausschlag Acrobatik!

Helle

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hallo Hell, ok das war schonmal wieder Info, die mir neu war, jedenfalls die Werte.
Jetzt weiß ich aber nicht, wie ich Werte von zB 250 eingeben soll, gibts dafür ne spezielle Software ?

Jetzt zu deinen Fragen, ich fliege X Variante mit 4.7 und der Prozessor ist 168 PA

Gruß

Andreas

 

[helle]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Hy,

ne, die Werte sind fest im Sourcode hinterlegt.
Deshalb gibt es unterschiedliche Varianten.
Die anderen sagen Acrobatik und Ultimate dazu,
sind aber nur jeweils die "Stickwerte" geändert von 5 auf 4 auf 3
und Yaw von 250 auf 300 oder 350

Dann für 2 Prozessoren M48 und M168
Dann für die + und die x Formation
Macht zusammen schon min 12 Varianten

z.B. M168 + Stick4 Yaw 300
oder M168 + Stick3 Yaw 350

Daher die Namen

Was leider beim Flashtool nicht erkennbar ist ob die Qaudrosoftware für die + oder die x Formation ist
Sonst ziehen sich die Leute die falsche Variante drauf!

Habe Lazypro schon kontakiert

Helle

 

[Ashunar]

RE: ... never touch a running System !! (KKMulticopterboard

Ich geb auf, jedenfalls für heute, hier geht gar nichts mehr.

Die Gyrorichtung könnte richtig sein, weiß ich aber nicht genau.

Ich geb Gas, Roll und Nick funktionieren. Die Motoren die bei der jeweiligen Richtung langsamer oder schneller laufen müssen, machen ihre Arbeit auch richtig.

Aber das permanente Gieren bekomm ich nicht raus.
Der Quad dreht sich immer im Kreis, trimme ich in der Funke zur Gegenrichtung dreht er halt zur anderen Richtung, aber er dreht !

Hätte ich bloß nicht die Ultimate 4.7 eingespielt, er flog so super.

Mann ist das ein Mist.

Ich wünsche euch einen schönen Abend.

Gruß

Andreas