Open Source Brushless Gimbal Controller

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nico_99

Erfahrener Benutzer
#41
Drotek hat sich wenigstens bemüht, das Layout selber entwickelt und die Forumseite tut da auch was.
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#42
Hallo alle zusammen ,

Zum Thema Brushless Gimbal Motoren .
Alle die sich auf der Warteliste für die 4404 Motoren eingeschrieben haben : https://docs.google.com/spreadsheet...NXZKcGc&[email protected]#gid=0

Bitte ich darum , das sie sich bei mir melden ob das Interesse noch Aktuell ist oder nicht .
Ich werde heute Abend die Motoren bestellen , falls es also noch NEUE Interessenten gibt , besteht die Möglichkeit sich noch bei mir zu melden . Die Lieferzeit der Motoren ist ca. 5 Tage , danach gehen sie zum Wickler , was auch 5 Tage dauert .

Der Preis bleibt bei 50€ , Fertig gewickelt und getestet .

Grüße ,
Ludwig
 

nico_99

Erfahrener Benutzer
#46
Hab heute mal die neue 46b getestet :)
das ist dabei raus gekommen :



Gimbal : Fanmuse Gopro
Motoren : Brushlessgimbal D32 (maxon)
Gimbal Controller : AIO von RC FAN2
Kopter : Hexa mit DJI Naza
Na also, geht doch! ;)
 

nico_99

Erfahrener Benutzer
#51
Sieht schon gut aus. ;)
Siehe ich da richtig, hast Du auch Kompass drauf gesetzt?
 

nico_99

Erfahrener Benutzer
#53

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#54
Software seitig hab ich es bislang so gelöst (testaufbau) das der Hauptregel Anteil über den Z-Gyro geht , und der drift dann über den Kompass kompensiert wird . Das regel Verhalten ist dadurch wie bei Roll und Nick .
 

nico_99

Erfahrener Benutzer
#55
Software seitig hab ich es bislang so gelöst (testaufbau) das der Hauptregel Anteil über den Z-Gyro geht , und der drift dann über den Kompass kompensiert wird . Das regel Verhalten ist dadurch wie bei Roll und Nick .
Das hört sich gut an. Werden dann beide Controller gekoppelt, oder läuft die 3te Achse stand-alone?
 
#57
Hallo zusammen!

Ich habe jetzt die RC-Steuerung an den Controller angeschlossen und steuere die pitch Achse über ein Poti an meiner RX.
Das Verhalten der Steuerung ist mir nicht ganz klar.
Bei mir läuft das so: ich drehe am Poti auf z.B. 80% das Gimbal läuft los, aber nicht bis zu einem bestimmten Punkt sondern es dreht sich so lange weiter, bis ich wieder auf "0" stelle erst dann bleibt es stehen. Wenn ich zurück in die Ausgangsposition will, muss ich einen negativen Wert annehmen und über die "0" Stellung abbremsen, bzw. stoppen.
Ist dieses Verhalten richtig so?
Ich würde mir wünschen, einen Wert einzustellen und das Gimbal läuft da hin und bleibt stehen.
Kann man das so einstellen? Fänd ich für meinen Geschmack besser.
Abgesehen davon habe ich keine Ahnung was die anderen RC-Settings im B-Gimbal Tool bewirken. Zumindest tut sich bei mir da nix. (Bis auf den Min/Max-Winkel). Kann mir da jemand etwas erleuchtung bringen.

Vielen Dank!

Gruß

Jörg
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#58
Hallo Jörg ,

Du kannst Linear und Proportional RC Mode einstellen .
Der mode den du gerade hast , ist eher für eine 2. Fernsteuerung für den Cam Operator gedacht .

RC Gain kannst du die Empfindlichkeit einstellen .

Grüße
 
#59
Hallo Jörg ,

Du kannst Linear und Proportional RC Mode einstellen .
Hi Ludwig,

Super - danke hat geklappt.

Ich habe ein Problem festgestellt und wollte mal nachfragen ob andere hier auch das Problem haben:

Ich betreibe mein Gimbal mit 3S und wenn ich alle PID Settings für mit Gimbal/Motoren schön getuned habe - also möglichst hohe P-Werte ohne Zittern und vibrieren. Kann ich ohne große Probleme damit fliegen gehen (im Moment habe ich nur noch das "Jello" Problem bei der GoPro).
Wenn aber der Akku langsam leer wird und ich einen Neuen anschließe geht das Große gezittere los.
Es scheint daran zu liegen, dass der Controller die Motoren mit unterschiedlicher Spannung auch anders steuert.
Also "mehr S -> mehr Power" also andere PID Settings - liege ich da richtig? Wenn das so ist, dann ist das ziemlich nervig. Aber es ist ja wohl einen BruGi Spannungsversorgung in der Mache, wenn ich das richtig sehe.

Wenn ich die PIDs vorsichtshalber schonmal niedriger einstelle, für den Fall, dass ein neuer, frisch geladener Akku dran kommt, ist die gimbal performance nicht so doll...

Mich würden mal Eure Erfahrungen damit interessieren.

Ach - und nochwas. Lassen sich die RC-Inputs auch beschleunigen? Die softe Bewegung ist ja ganz schön, aber geht das auch so *zack*- ganz schnell? Über den "RC-Gain" Parameter gehts schonmal nicht.

Besten Dank und eine schöne Woche Euch allen!

Gruß

Jörg
 

RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#60
Hi Jörg ,

Also voller und leerer Akku macht bei mir keinen unterschied .
Wichtig ist , das du die Parameter halt für den Akku einstellst den du auch später verwendest (Zellen Anzahl)

Grüße
 
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