Open Source Brushless Gimbal Controller
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Das alte Kabel ist sehr flexibel und zudem relativ stabil.
Meine Versuche mit dünnem Silikonkabel waren eher schlechter, da es sich nicht anpassen lässt, sondern einfach nur flexibel ist.
Das alte Flachbandkabel ist ein gutes Mittelding zwischen verformbar und flexibel.
Man kann notfalls sogar das Kabel im Zickzack falten, dann ist es noch flexibler.
Das neue dünne wollte ich aber auch nicht nehmen - auch aus o.g. Gründen ;-)
Viele Grüße
Henry
Meine Versuche mit dünnem Silikonkabel waren eher schlechter, da es sich nicht anpassen lässt, sondern einfach nur flexibel ist.
Das alte Flachbandkabel ist ein gutes Mittelding zwischen verformbar und flexibel.
Man kann notfalls sogar das Kabel im Zickzack falten, dann ist es noch flexibler.
Das neue dünne wollte ich aber auch nicht nehmen - auch aus o.g. Gründen ;-)
Viele Grüße
Henry
Zuletzt bearbeitet:
Hier noch ein etwas besseres Testvideo von heute, hab ihn mal etwas härter drangenommen(jetzt gibts auch mal Ausleger zu sehen ;-)).
Das sieht so schon recht vielsprechend aus, der Horizont kippt aber in Kurven noch ziemlich weg, hat jemand Ideen wie man das besser vermeiden könnte?
Dazu muss man sagen das die Aufhängung nach wie vor nicht optimal ist und Windstärke 5 eigentlich kein Wetter zum Fliegen und schon garnicht zum Filmen ist!
http://www.youtube.com/watch?v=HdPF3lbx9Gc
Das sieht so schon recht vielsprechend aus, der Horizont kippt aber in Kurven noch ziemlich weg, hat jemand Ideen wie man das besser vermeiden könnte?
Dazu muss man sagen das die Aufhängung nach wie vor nicht optimal ist und Windstärke 5 eigentlich kein Wetter zum Fliegen und schon garnicht zum Filmen ist!
http://www.youtube.com/watch?v=HdPF3lbx9Gc
Alter Schwede!!!!
Da fehlt nur noch der Looping
Das waren doch teilweise mehr als 45 Grad Pitch oder?!? Und das mit ein Gimbal.
Das Bild ist wirklich sehr ruhig, topp!
Bis auf den schiefen Horizont wenn du den Kopter mit YAW rum gerissen hast.
So ein Flugmanöver hab ich bis her noch auf keinen Video so direkt gesehen. Die anderen Videos zeigten eher lange Kurven mit Roll und ein bisschen YAW.
Vielleicht muss die Software hierbei noch leicht verbessert werden.
Gruß
Martinez
Da fehlt nur noch der Looping
Das waren doch teilweise mehr als 45 Grad Pitch oder?!? Und das mit ein Gimbal.
Das Bild ist wirklich sehr ruhig, topp!
Bis auf den schiefen Horizont wenn du den Kopter mit YAW rum gerissen hast.
So ein Flugmanöver hab ich bis her noch auf keinen Video so direkt gesehen. Die anderen Videos zeigten eher lange Kurven mit Roll und ein bisschen YAW.
Vielleicht muss die Software hierbei noch leicht verbessert werden.
Gruß
Martinez
Hallo Hendrik,
na das sieht doch schon mal sehr Klasse aus. Leider bleibt zur Analyse des schiefen Horizontes sehr wenig Raum.
Bei Drehungen auf Yaw habe ich eigentlich 0 Drift mir dem ACC Wert.
Entweder bei dir entstehen weitaus größere Fliehkräfte als bei mir oder ich weiß auch nicht.
Super Ergebnis ;-)
Mich würde mal ein Spiegelvideo oder noch besser ein Außenvideo zur Analyse interessieren. Ich habe da so einen Verdacht.
Welche Kamera fliegst du nochmal ?!
Viele Grüße
Henry
na das sieht doch schon mal sehr Klasse aus. Leider bleibt zur Analyse des schiefen Horizontes sehr wenig Raum.
Bei Drehungen auf Yaw habe ich eigentlich 0 Drift mir dem ACC Wert.
Entweder bei dir entstehen weitaus größere Fliehkräfte als bei mir oder ich weiß auch nicht.
Super Ergebnis ;-)
Mich würde mal ein Spiegelvideo oder noch besser ein Außenvideo zur Analyse interessieren. Ich habe da so einen Verdacht.
Welche Kamera fliegst du nochmal ?!
Viele Grüße
Henry
Hi Karsten,
hier meine Werte von den Gimbal http://fpv-community.de/showthread....-und-Vergleich&p=297016&viewfull=1#post297016
Achtung! Das Gimbal war leider immer noch nicht in der Luft (bisher war keine Zeit um den Copter wieder fit zu machen) in der Hand macht es aber ein guten Eindruck.
Gruß
Martinez
hier meine Werte von den Gimbal http://fpv-community.de/showthread....-und-Vergleich&p=297016&viewfull=1#post297016
Achtung! Das Gimbal war leider immer noch nicht in der Luft (bisher war keine Zeit um den Copter wieder fit zu machen) in der Hand macht es aber ein guten Eindruck.
Gruß
Martinez
Sooo , hab hier und da ja schon einmal erwähnt das ich gerade an der 3. Achse fürs Brushlessgimbal arbeite
Heute wahr es endlich soweit das die Software das erste mal richtig funktioniert hat .
Das ganze funktioniert OHNE Kompass , nur der MPU6050 wird für die Regelung verwendet .
Meine Tests mit Kompass wahren negativ , da die Gimbal Motoren einfach mal sowas von pervers stören ^^
Jetzt setze ich mich nochmal an die Hardware ran , es wird ein Erweiterugs Modul für die 2 Achs Gimbal Controller .
Hier noch ein kleines Video vom aller ersten erfolgreiche versuch , PID´s stimmen also noch lange nicht .
http://www.youtube.com/watch?v=wPP5_AStmNc
Grüße
PS : Diesmal wahr die Deutsche Community schneller als die Russen
Heute wahr es endlich soweit das die Software das erste mal richtig funktioniert hat .
Das ganze funktioniert OHNE Kompass , nur der MPU6050 wird für die Regelung verwendet .
Meine Tests mit Kompass wahren negativ , da die Gimbal Motoren einfach mal sowas von pervers stören ^^
Jetzt setze ich mich nochmal an die Hardware ran , es wird ein Erweiterugs Modul für die 2 Achs Gimbal Controller .
Hier noch ein kleines Video vom aller ersten erfolgreiche versuch , PID´s stimmen also noch lange nicht .
http://www.youtube.com/watch?v=wPP5_AStmNc
Grüße
PS : Diesmal wahr die Deutsche Community schneller als die Russen
Sehr schön ... bekommt man die Achse denn dauerhaft und ohne nennenswerten Drift stabilisiert ?!
Top Job .... das sieht sehr interessant aus. Little Zenmuse lässt grüßen ;-)
PS: das wäre auch die Lösung für mein YAW wobbeln.
Ja - endlich mal ... obwohl ich Wette das im Hintergrund auch schon der eine oder andere Ausgleich fertig ist.
Viele Grüße
Henry
Top Job .... das sieht sehr interessant aus. Little Zenmuse lässt grüßen ;-)
PS: das wäre auch die Lösung für mein YAW wobbeln.
Ja - endlich mal ... obwohl ich Wette das im Hintergrund auch schon der eine oder andere Ausgleich fertig ist.
Viele Grüße
Henry
Hi,
ja Looping geht leider nicht, Sensorkabel nicht lang genug
Ne Rolle könnte aber gehen, momentan würde sich das Roll-Motorkabel noch verhaken aber das dürfte ich hinbekommen. Das war aber heute auch der erste richtige Flug mit meiner neuen Nex 5n, da war gerade wegen dem Wind nur "vorsichtiger Rundflug" drin Maximaler Pitch dürften ca 60-70 Grad gewesen sein.
Henry, bei reinen Drehungen auf Yaw gehts auch, bei Minute 3.30 habe ich nur über Yaw gedreht und da hielt der Horizont auch ganz gut.
Normalerweise fliege ich eher wie ein Flugzeug mit Querruder, d.h. bei Vorwärtsfahrt eine Kurve mit Roll einleiten, dann Pitch ziehen und gleichzeitig mit Yaw die Kursrichtung halten.
Aussenvideo heisst ein Handvideo mit klar sichtbarem Horizont? Mach ich mal morgen!
Und Martinez, du versorgst die Welt mit Controllern und hast deswegen selber keine Zeit zu fliegen? Unerhört ;D
Ein Blick nach Osten zeigt das die das Thema Fliehkräfte ganz gut unter Kontrolle haben, wahnsinnig gutes Video:
http://www.youtube.com/watch?v=yheVkbhx0Mc
ja Looping geht leider nicht, Sensorkabel nicht lang genug
Ne Rolle könnte aber gehen, momentan würde sich das Roll-Motorkabel noch verhaken aber das dürfte ich hinbekommen. Das war aber heute auch der erste richtige Flug mit meiner neuen Nex 5n, da war gerade wegen dem Wind nur "vorsichtiger Rundflug" drin
Maximaler Pitch dürften ca 60-70 Grad gewesen sein.Henry, bei reinen Drehungen auf Yaw gehts auch, bei Minute 3.30 habe ich nur über Yaw gedreht und da hielt der Horizont auch ganz gut.
Normalerweise fliege ich eher wie ein Flugzeug mit Querruder, d.h. bei Vorwärtsfahrt eine Kurve mit Roll einleiten, dann Pitch ziehen und gleichzeitig mit Yaw die Kursrichtung halten.
Aussenvideo heisst ein Handvideo mit klar sichtbarem Horizont? Mach ich mal morgen!
Und Martinez, du versorgst die Welt mit Controllern und hast deswegen selber keine Zeit zu fliegen? Unerhört ;D
Ein Blick nach Osten zeigt das die das Thema Fliehkräfte ganz gut unter Kontrolle haben, wahnsinnig gutes Video:
http://www.youtube.com/watch?v=yheVkbhx0Mc
- Status
