Open Source Brushless Gimbal Controller

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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi ,

Hier geht es um alles zum Thema Open Source Brushless Gimbal Controller :)
Das Projekt wurde von EDGE , RCFAN2 und LONESTAR78 gegründet und wird stehts weiterentwickelt .

Projekt Homepage : http://brushlessgimbal.de/

Die Aktuelle Software ist immer hier zu finden : https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list

Was wird alles benötigt ?

- Brushless Gimbal Controller (z.b. Brugi oder martinez)
- IMU mit MPU6050 Sensor
- 2 Umgewickelte Brushless Motoren
- Gimbal Mechanik

Die Software ist Aktuell mit Folgender Hardware Kompatibel :

- Brugi V1 (wurde durch Brugi V1.1 ersetzt)
- Brugi V1.1 (erhältlich bei RCFAN2)
- Brugi AOI (erhältlich bei RCFAN2)
- Martinez Version (erhältlich bei Martinez)

Folgende IMU funktionieren :

- MPU6050 Ebay
- Drotek MPU6050

Folgende Motoren funktionieren :

- Brushlessgimbal Motor D35
- Brushlessgimbal Motor D45
- Brushlessgimbal Motor 4404 (bei Interesse , bei RC FAN2 melden)
- Umgewickelte mit min. 10Ohm Innenwiderstand



Nützliche Threads :

- Software Thread : http://fpv-community.de/showthread.php?20795-Brushless-Gimbal-Controller-SOFTWARE
- Wie alles entstanden ist : http://fpv-community.de/showthread.php?19252-Brushless-Gimbal-Controller
- Mechaniken : http://fpv-community.de/showthread....bal-die-Mechanik-Ideenaustausch-und-Vergleich
- Motoren : http://fpv-community.de/showthread.php?20905-Motoren-zur-Gimbal-Brushless-Controler

Ready-to-Use Gimbals :

- Fanmuse for Gopro
- Fanmuse for Nex
- FPVModel ?
- .......
 
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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Brugi AOI



- Atmega 328p 16mhz
- Onboard USB zum Programmieren und Einstellen
- Bis zu 4 Motoren pro Motorausgang
- 2-6s Lipo Betrieb geeignet
- 3 RC Kanal Eingänge
- 50x50mm Standard FC Format
- Kurzschluss Schutz
- Multi und Add-On Port
- mit Arduino Bootloader vorgeflasht

Aufbau Anleitung

Anschluss Belegung :


Erhältlich bei mir :)

EDIT : Neuer Batch verfügbar , Sofort lieferbar .
 
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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#3
#3
User Videos :

http://www.youtube.com/watch?v=TqGADH45LrY

Gimbal : Mayday
Motoren : Brushlessgimbal 4404
Gimbal Controller : BruGi v1.1 von RC FAN2
Kopter : Hexa mit DJI Naza

http://www.youtube.com/watch?v=syw78qR04qU

Gimbal : Mayday
Motoren : Brushlessgimbal 4404
Gimbal Controller : BruGi v1.1 von RC FAN2
Kopter : Hexa mit DJI Naza

http://www.youtube.com/watch?v=PCPl_sFiqvo

Gimbal : Fanmuse Gopro
Motoren : Brushlessgimbal D32 (maxon)
Gimbal Controller : AIO von RC FAN2
Kopter : Hexa mit DJI Naza

http://www.youtube.com/watch?v=P5PzhDY-NSc

Gimbal : Diy
Motoren :?
Gimbal Controller : Diy
Kopter : Hexa Y6 mit DJI Naza

http://www.youtube.com/watch?v=gCv7oj8_MhQ

Gimbal : Diy
Motoren :?
Gimbal Controller : Diy
Kopter : Hexa Y6 mit DJI Naza

http://www.youtube.com/watch?v=x5MLg_iJ_Ug
 
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proper

proper

Benutzer
#6
#6
Hallo Ludwig!

Ist die Motorenlieferung schon gekommen? (hab in der Warteliste vom anderen Thread zwei "bestellt")

lg, proper
 
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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#8
#8
@proper : einige wenige Maxon Motoren wahren da , sind aber alle schon vergriffen .
Morgen erfahre ich wann die nächste Lieferung kommt :)
 
Alveran

Alveran

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Servus RcFan

Ich wollte fragen ob ich mich auch in die Liste eintragen lassen kann für die Maxon Motoren?
würde nur 2 brauchen ;)
 
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RC FAN2

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Kann man doch , hat nur bislang keiner getestet :)
In der aktuellsten Version kann man auf DMP Mode schalten , welcher Achsentkoppelt ist .
Im Tool kannst du einstellen ob du Proportional oder Linear das ganze steuern möchtest .
Sogar min und max neige winkel ist einstellbar ;)
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#17
#17
aha
"DMP"!? Hört sich nach einer "Schwulen" Lösung...
Und
" Hat bisher keiner getestet" hört sich für mich nach wahrscheinlich funktioniert´s doch nicht richtig an....

Also Du meinst trotzdem, ich kann meinem Freund sagen, das er von Euch ein komplettes Set bestellen kann!?
Und das da alles funktioniert?
Eventuell schon mal die 50,- Differenz zum ALEX Board Euch als Spende schicken, in der Hoffnung, das das irgendwann auch mal so gut funktioniert?
Ich werde mich nämlich hüten Ihm da eine Empfehlung zu geben... Ich kann dem das so nicht "verkaufen" ... ich mache nur die Gimbal Mechanik... Mit dem Rest will ich nix am Hut haben müssen ;)
Wenn das von Euch nämlich nicht funktioniert, soll er sich lieber gleich den von Alex holen, ich will ja keinen Stress haben...
Bitte nicht falsch verstehen...
Mein Freund will "Kaufen" also Geld dafür bezahlen... und will auch dafür was bekommen das Garantiert funktioniert!
Der ist nicht so "bekloppt" wie ich und will bloß "Spielen"
 
F

[email protected]

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Hallo zusammen,

(vorab- ich spreche über den Controller, der an Ertans Gimbal (hab ich geerbt) dranhängt - scheinbar erste Version, weil außer "Brushless 1 und 2" keine Beschriftungen drauf sind.)

Jedenfalls bin ich mir nicht ganz sicher mit dem MPU-Anschluß:
Stimmt das so? 1.VCC 2.SDA 3.SCL 4.INT 5.GND (von oben nach unten wenn "oben" die Motoranschlüsse sind.) - da steht nämlich nix drauf.

Wenn ich das so anschließe zucken die Motoren völlig unkontrolliert. Ich hoffe, der Controller hat nicht ne Macke.
Falls der Anschluß so richtig ist, was kanns sein?!

Vielen Dank

Gruß

Jörg
 
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