Im Sketch müssen Knoten eingestellt sein, weil das die FrSky Vorgabe ist. Wenn man dann im Sender km/h als Einheit angibt, stimmen die Werte. Eine Umrechnung ist dann nicht erforderlich.
Wenn der Fix nicht besonders gut ist, also wenig Satelliten empfangen werden, springt die Geschwindigkeit im Stand wie beschrieben. Lass den Sensor mal ein bisschen mit freier Sicht zum Himmel liegen, dann stabilisiert sich das. Im Flug wird es dann ziemlich genau. Ich schätze beim openXsensor <5% Toleranz, eventuell noch deutlich besser.
Wenn es immer noch nicht funktioniert, häng mal einen Log mit GPS und GSpd an.
Wenn der Fix nicht besonders gut ist, also wenig Satelliten empfangen werden, springt die Geschwindigkeit im Stand wie beschrieben. Lass den Sensor mal ein bisschen mit freier Sicht zum Himmel liegen, dann stabilisiert sich das. Im Flug wird es dann ziemlich genau. Ich schätze beim openXsensor <5% Toleranz, eventuell noch deutlich besser.
Wenn es immer noch nicht funktioniert, häng mal einen Log mit GPS und GSpd an.