Wenn es um einen Segler geht, braucht man doch eigentlich nur Vario, Höhe und Akkuspannung. Das geht problemlos mit dem oXs. Den FC kann man parallel zu dem oXs an TX anschließen, er kann steuern, stabilisieren, RTH machen, etc., er liefert dann nur keine Telemetriedaten. Was bräuchtest du noch?