Pixhawk Thread

[fchansa]

zum "Billig" Pixhawk-Clone von ebay:
Die Bewertung war von mir
Powermodul war dabei und es funktioniert alles bestens

Christian

 

[Lars95]

Ich habe heute mein Drotek GPS Ublox NEO-M8N mit Kompass bekommen.
Der Pixhawk erkennt das ganze auch.
Nur sind die beiden Werte zwischen internem und externem Kompass komplett unterschiedlich.
Ist es da sinnvoll den internen komplett zu deaktivieren ?

 

[hulk]

Nein.stört nicht. Mfg

 

[Lars95]

okay Danke
also quasi normal
hatte z.B. 91 -213 -53 und -138 -203 -33

 

[hulk]

Beide recht hoch ....

 

[Lars95]

deutet auf was hin ?

 

[hulk]

Einer sollte zweistellige werte haben..oder war das nur die werte des internen?

 

[Lars95]

Oh einmal intern und einmal extern

 

[hulk]

Extern ist viel

 

[Lars95]

Danke nochmal habe das ganze jetzt auf einen Tower gesetzt und deutlich kleinere Werte bekommen keiner über 100

 

[preloi]

Ist eine Gps/Kompass Kombi eigentlich anfällig für Vibrationen?
Ich bekomme keinen sauberen Loiter hin.
Mein NeoM8N sitzt auf einen 10cm Mast mit Carbonstab und der vibriert ziemlich im Flug.

 

[Mosquito]

GPS/Kompass sind ursächlich vibrationsunanfällig.

Wenn der Mast so stark vibriert, dann kürze ihn doch einfach um 5 cm oder hast du E-Smog-Probleme?

Aber das eigentlich Problem sind die Vibrationen, die den Mast zu Schwingen bringen. Da mußt du ansetzen und die Ursache herausfinden und beseitigen. Denn diese Vibs wirken auch auf deine FC und da hilft auch kein EKF, wenn es so heftig ist.

Prüfe mal die Motoren und Props auf Unwuchten (IMU im Log mal mitlaufen lassen).

lg Hans

 

[hulk]

Muss aber extrem sein, wenns den ekf aushebelt......im loiter schweben.

 

[preloi]

Der VibLog schaut gut aus.
Ist alles in der Toleranz. Props und Motoren sind penibel gewuchtet.
Nur schwingt sich der Mast bei kleinen Vibrationen gleich auf.
Hdop lag gestern bei 1.2 bis 1.4 mit NeoM8
Hab mir gedacht vielleicht rüttelt es den Kompass zu viel durch.
Werd mal einen Compassmot machen, mal schaun.

 

[Mosquito]

Naja, ein seltenes, aber mögliches Szenario wäre noch, dass der Mast sehr ungünstig in den Propwirbeln steht und das Schwingen sich auf die FC überträgt. Dies müßte man dann aber auch in den IMU-Daten sehen.

Also doch mal den Mast kürzen.

 

[Lars95]

Also mein mast hat sowieso ein wenig Spiel vibriert auch im Flug aber der copter hält die Position zu 100%
Also an den Vibrationen am GPS sollte es nicht liegen

 

[Mosquito]

Jetzt mal auf ganz blöd gefragt: Hast du schon einen Autotune-Flug gemacht?

 

[preloi]

Ja!
Autotune ist durchgelaufen.
Stab und AltHold laufen perfekt.
Nur im Loiter zuckt er rum und bleibt nicht auf der Stelle bei Yaw .
Motoren sind alle ausgerrichtet.
Vielleicht hat das Gps einen weg oder die Kabel vom Gps/Kompass.
Mal schaun ob ich heute noch dazu komm.

 

[hulk]

Gps probleme siehst du im log.
Was heisst bei yaw?

 

[preloi]

Er driftet leicht weg (1m) bei yaw eingabe.