Hi Adrian, da ich selber mal einen Black Manta hatte, und damit, wie viele andere auch, zufrieden war, glaube ich nicht, das es rausgeschmissenes Geld war. Nur wirst du vermutlich noch einige Arbeit an Deinem Setup haben. 1:1 kann man vermutlich den Pixhawk nicht übernehmen. Auch der Gimbal muss vielleicht noch anders eingestellt werden. Und was mich besonders erstaunt hat, ist Deine Wahl der Motoren. Das mag funktionieren, aber für den BM wurden von fast allen Usern die MN3110 oder MN 3508 verwendet. Ich selbst hatte die MN3110 an 12 Zoll, und war damit sehr zufrieden. Vibrationen waren kaum vorhanden.