So Jungs, nun endlich das Video vom Erstflug. Auf dem Video bin ich ausschließlich Gyro only geflogen. Selbst da kann man getrost mal 20 Sekunden die Hände vom Sender nehmen. Der Copter driftet einfach nur langsam weg.
ACC hab ich noch nicht sauber eingestellt gekriegt, dementsprechend habe ich die weiteren Sensoren wie MAG, BARO oder gar GPS noch gar nicht ausprobiert. Eins nach dem anderen.
Ein kleines Problem habe ich bei starken Sinkflügen oder Windböen: Die durchschnittliche Drehzahl ist so niedrig, dass manche Motoren in kritisch niedrige Drehzahlbereiche abgeregelt werden, aus denen sie nur träge wieder hoch kommen. Hier gibt es genau zwei Lösungen: Entweder hilft es, MINTHROTTLE höher zu setzen oder aber der Copter ist schlichtweg zu leicht ohne zusätzliches Payload. Das wäre aber auch kein gravierender Mangel, denn zum Tragen wurde er schließlich entworfen.
So, und jetzt schön den Sound aufdrehen, auch wenn es im Video nicht einmal halb so spektakulär klingt, wie in natura.
http://vimeo.com/38873444