STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller

[robschii]

ich habe die ersten einstellungen ohne die zweite imu gemacht. durch zuschalten der 2. imu wurde es noch schlimmer. Allerdings wenn ich mit der zweiten imu und den default werten beginne habe ich die besten ergebnisse. egal wie ich den kopter halte es zittert nix.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

egal wie ich den kopter halte es zittert nix.

ich glaub du hast da auch n paar falsche vorstellungen in welchen "winkeln" das ganze funktioniert

 

[robschii]

scheinbar

ich kann den kopter 45° anstellen und da sollte es noch stabilisieren

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

mach mal n video davon. mit n paar mehr infos. du sagst jedesmal " es geht nicht" aber man kann nicht helfen weil man ja 0 infos bekommen hat^^

-> gimbal 100% ausgewuchtet? ohne das brauchen wir kein wort weiter reden.

-> video
-> secreen mit allen daten und der spannung.

 

[robschii]

mach ich kumpel

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Super dann gehts vorran!

 

[robschii]

So als erstes der Problemfall
(ohne zweite Imu)
Gimbal zittert ab einem bestimmten Anstellwinkel
https://www.youtube.com/watch?v=6d0pHI3SOHk



so wie ich es für gut empfinde nur ohne Testflug mit zweiter Imu
https://www.youtube.com/watch?v=DmyVkSAHDJ4



Videos naja ich hoffe man kann was damit anfangen

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Videos sind alle auf privat.

-> gimbal 100% ausgewuchtet? ohne das brauchen wir kein wort weiter reden.

das hast du sauber gemacht? mit gewichten/kamera verschieben?

 

[robschii]

ist so gut wie ausbalanciert durch das FPV Kabel und Imu Kabel echt nicht besser hinzubekommen

 

[OlliW]

manchmal ist es echt zum Mäusemelken ... man kauft sich doch auch kein Fahrrad und wundert sich warum es immer umfällt
wie auch immer, das mag als Information dienen:

https://www.youtube.com/watch?v=XeKQRgV_V9Q

(oder in kurz, soweit ist doch alles paletti)

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

naja ohne 2te imu gehts in den winkeln ja auch nicht !
läuft doch ich seh dein problem jetzt grade nicht?

 

[robschii]

Ok dann ist es meine unwissenheit

 

[Allan Sche Sar]

Eine Frage von mir an robschii. Was sind das für hochfrequente Töne? Sind das deine Motoren?
Und wenn ja, warum machen die solche Geräusche? Wenn mein Gimbal in Betrieb ist, dann gibt es keine Geräusche.

 

[robschii]

Das sind die kiss esc für die großen motoren.
Wenn die kiss esc kein signal bekommen fangen die an zu piepen. Nervt mich auch die ganze zeit. Evtl weiß jemand ob man das abstellen kann.

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

das kann man gottseidank nicht abstellen, freust dich drüber wenn die Kiste im 1 meter hohem gras liegt und du sie suchen darfst

 

[robschii]

wenns den akku abreißt dann ist ruhe

 

[cnwund]

Ich werde heute Abend auch mal ein Video einstellen, damit Ihr mein Problem erkennt ;-)

 

[robschii]

ich bin eben geflogen und stelle später ein Video online. War ganz ok, nur Wackelt es noch ab und zu, aber das sind eher Wackler die die Gummis nicht aufnehmen. Seht selber und für Tipps bin ich offen. Werde die Aufhängung des Gimbals von M3 auf M5 Abstandshalter erweitern.
Sollte man Vmax erhöhen oder senken?

oder kann es sein das der Wind der Propeller ihr übriges tun?
Hier das Video
https://www.youtube.com/watch?v=EQN2m2eXRsM&feature=youtu.be

 

[kofferfisch]

Hier ein sehr ausführlicher Testbericht über das Gimbal:

https://youtu.be/OpRAKMewn8I

 

[maisell]

HALLO;

ich bin ein wenig am verzeifeln...wie stell ich den Follow mode ein ....so das das Gimbal in der Bewegung mit kommt.


Gruß
FRank