STorM32 BGC: 3-Achsen STM32 Brushless Gimbal Controller
- Themenstarter OlliW
- Beginndatum
Einrichtung und Firmware Update
Hallo Community!
Ich habe mehrere Probleme mit meinem Storm32 BGC in der Revision 1.3.
Zu aller erst habe ich das Board an den PC angeschlossen und alle Treiber von Windows7 installieren lassen. Anschließend habe ich die GUI mit der Versionsnummer v.0.68 heruntergeladen, entpackt und gestartet. Das Board wir einwandfrei vom Computer erkannt, Einstellungen können ebenfalls geändert und übernommen werden.
Dann habe ich das „Configure Gimbal Tool“ gestartet und wollte das Gimbal nach Anleitung einrichten. Doch da durchläuft die Prozedur nur erfolgreich den „Step 1“ und hängt sich jedes Mal bei Step 2 auf. Habe da schon so ziemlich alles versucht (Imu-Kabel läuft durch keine Motor-Hohlwelle, sondern wurde zum Testen „lose“ zum Board verlegt), aber bekomme das Gimbal leider nicht zum Laufen.
Um die Fehlerquelle „veraltete Firmware“ auszuschließen, habe ich mir einen USB FTDI Adapter bestellt, um die Firmware auf die aktuelle 0.80 Updaten zu können. Leider habe ich hier auch wieder ein Problem. Auch hier habe ich ebenfalls alle Schritte aus dem Wiki und Videotutorials befolgt, doch leider flasht das Programm die Firmware nicht auf das Storm32. Es erkennt alles, und hängt sich dann bei folgendem Schritt auf:
***
STMicroelectronics UART Flash Loader command line v2.6.0
modified by OlliW, v18.05.2014
Opening Port [OK]
Activating device [OK]
Bootloader version 22
Device family STM32F1, ID 0x414, ADDR_XX_OPB 0x1FFFF800
Press any key to continue ...
***
Ich bin irgendwie mit meinem Latein am Ende. Woran kann das denn liegen?
Hallo Community!
Ich habe mehrere Probleme mit meinem Storm32 BGC in der Revision 1.3.
Zu aller erst habe ich das Board an den PC angeschlossen und alle Treiber von Windows7 installieren lassen. Anschließend habe ich die GUI mit der Versionsnummer v.0.68 heruntergeladen, entpackt und gestartet. Das Board wir einwandfrei vom Computer erkannt, Einstellungen können ebenfalls geändert und übernommen werden.
Dann habe ich das „Configure Gimbal Tool“ gestartet und wollte das Gimbal nach Anleitung einrichten. Doch da durchläuft die Prozedur nur erfolgreich den „Step 1“ und hängt sich jedes Mal bei Step 2 auf. Habe da schon so ziemlich alles versucht (Imu-Kabel läuft durch keine Motor-Hohlwelle, sondern wurde zum Testen „lose“ zum Board verlegt), aber bekomme das Gimbal leider nicht zum Laufen.
Um die Fehlerquelle „veraltete Firmware“ auszuschließen, habe ich mir einen USB FTDI Adapter bestellt, um die Firmware auf die aktuelle 0.80 Updaten zu können. Leider habe ich hier auch wieder ein Problem. Auch hier habe ich ebenfalls alle Schritte aus dem Wiki und Videotutorials befolgt, doch leider flasht das Programm die Firmware nicht auf das Storm32. Es erkennt alles, und hängt sich dann bei folgendem Schritt auf:
***
STMicroelectronics UART Flash Loader command line v2.6.0
modified by OlliW, v18.05.2014
Opening Port [OK]
Activating device [OK]
Bootloader version 22
Device family STM32F1, ID 0x414, ADDR_XX_OPB 0x1FFFF800
Press any key to continue ...
***
Ich bin irgendwie mit meinem Latein am Ende. Woran kann das denn liegen?
Wenn ich am storm32 sbus benutze, kann ich dann dort die Kanäle frei auswählen? Steht im Wiki nirgends und das Gimbal ist noch immer nicht da 
Die ersten 8 brauche ich für die FC, 9-16 wäre für Gimbal frei.
Die ersten 8 brauche ich für die FC, 9-16 wäre für Gimbal frei.
G
steht auch alles im wiki
Hier mal mein Howto zur imu kalibrierung (irgendwas was nicht verständlich ist oder was besser geht?)
[video=youtube;6vCyhhsKi3E]https://www.youtube.com/watch?v=6vCyhhsKi3E[/video]
und etwas test footage
[video=youtube;Pg_xfYjxjAc]https://www.youtube.com/watch?v=Pg_xfYjxjAc[/video]
Hier mal mein Howto zur imu kalibrierung (irgendwas was nicht verständlich ist oder was besser geht?)
[video=youtube;6vCyhhsKi3E]https://www.youtube.com/watch?v=6vCyhhsKi3E[/video]
und etwas test footage
[video=youtube;Pg_xfYjxjAc]https://www.youtube.com/watch?v=Pg_xfYjxjAc[/video]
Jap, hab das Board- und die Frame-IMU einer 6-Point-Kalibirierung unterzogen. Laut dem Datadisplay funktioneren die beiden Imu's einwandfrei.
Jap, bringt leider auch nichts.
Also laut Datadisplay habe ich keine I2C Fehler und die IMU ist am richtigen Port angeschlossen.
Die GUI's mit der Version 0.68 und 0.70er sagen mir, dass auf dem Board die Version 0.68 installiert ist.
Ich habe echt keine Ahnung, woran das liegen kann. Es ist bei allen 3 Storm32 Boards so, die ich getestet habe.
Jap, bringt leider auch nichts.
Also laut Datadisplay habe ich keine I2C Fehler und die IMU ist am richtigen Port angeschlossen.
finde auch mal raus welche firware version drauf ist
Ich habe echt keine Ahnung, woran das liegen kann. Es ist bei allen 3 Storm32 Boards so, die ich getestet habe.
