Stottern/aussetzer erster Eigenbau

U

Ulzeras

Well-known member
#1
#1
Lösung: Es war ein fehlendes oder nicht geflashtes ELRS Profil. Ich lasse das Video mal Online falls jemand mal das selbe Problem haben sollte.

Jemand eine Ahnung was das sein könnte, ich hab keine Ahnung wo ich anfangen soll oder wonach ich suchen könnte.
https://youtube.com/shorts/XG5iHljQj6o?si=wUSfY7IZ6xMAedoo
Jede Hilfe ist gerne gesehen.

Falls es hilft:

Speedybee f7 v3
AOS 5 Frame
AOS Supernova
Betaflight ist aktuell

Zusammenfassung bisher

Bereits Probiert:
-Lötstellen geprüft und gereinigt
-Kabel Hab ich eben nochmal geprüft
-Funke würde ich ausschließen mit dem BnF geht die Problemlos
-Motoren hab ich auch einzeln geprüft, die laufen alle normal
-Motoren laufen mit Aussetzern sobald mit Funke bedient wird
-Dshot auf 300 gestellt
-Anzahl der Magnete passen
-Diverse Einstellungen in der BLheli Suit getestet und geupdatet (Oscar Liang) zumindest soweit ich es verstanden habe.
-Probleme treten auch ohne Props auf sobald in eine richtung gelenkt wird, egal welche
-Betaflight 4.4.0/2
-RPM Filter an und ausgeschaltet
 
Zuletzt bearbeitet:
Onkel Ho

Onkel Ho

Drohnenabhängiger
#4
#4
Hi,
Als erstes Kabel Verbindung zwischen FC und ESC nochmal genau prüfen. Sitzt alles richtig fest? Auch Mal genau anschauen, ob jedes Kabel einzeln richtig sitzt. Gern auch Mal alles mit Alkohol + Zahnbürste profilaktisch säubern.

Falls es nicht hilft: Ist das zufällig ohne props auch so? Wenn ja dann kann man erstmal versuchen in betaflight im Motortesttab das einzugrenzen auf einen Motor oder so.
Wenn sich rausstellt, dass es nur ein Motor ist, der zuckt. Den Mal tauschen mit dem anderen. Ist's dann weg war der Motor defekt ist's nicht weg liegt die Chance hoch dass es der ESC ist.

Es kann aber auch n defekter RX sein, oder Defekte Funke (gimbals). Oder eben auch ein defekter gyro am FC.

Strom im frame würde mir auch noch einfallen als Ursache. Schau dir Mal die Motorschrauben an ob die vielleicht an die Spulen kommen oder auf ein Motorlabel drücken. Auch die Motorlabel und Lötstellen prüfen.

Gibt da tendenziell ganz viele Optionen leider,
Fang vielleicht mit dem einfachsten an (Kabel) und arbeite dich dann vor.
 
Zuletzt bearbeitet:
.Markus

.Markus

While (1) do build-fly-crash-repair;
#5
#5
Gibt es eine black-box-Aufzeichnung? Darin sollte man sehen was man hört. So kann man die Ursache eingrenzen.
 
U

Ulzeras

Well-known member
#6
#6
Oha :eek: Also mit Filtern hat das nichts zu tun ?

-Lötstellen reinige ich so oder so immer genauso wie du schon geschrieben hast.
-Kabel Hab ich eben nochmal geprüft
-Funke würde ich ausschließen mit dem BnF geht die Problemlos
-Motoren hab ich auch einzeln geprüft, die laufen alle normal

Es tritt erst auf wenn ich den Copter in irgendeine Richtung neige drehe, nur Gas tritt es nicht auf / ich merke es nicht.
 
Onkel Ho

Onkel Ho

Drohnenabhängiger
#8
#8
Schau vielleicht Mal nach den Motorschrauben - kommen die an die Motoren? Oder drücken die auf ein Motorlabel?
Auch Mal die Motorkabel auf Defekte stellen prüfen.

Wenn du Standard pids in betaflight hast gibt's keine Probleme. Falls du getunt hast mach Mal alles auf Standard.

Hast du rpm filter aktiv? Wenn ja ist die polanzahl richtig?
 
Onkel Ho

Onkel Ho

Drohnenabhängiger
#12
#12
ich schau gerade dein log.
An RX/ RC Command liegst schonmal nicht - Signal sieht sauber aus.
Aber irgendwie scheinen Motoren und Pid Controller vor dem Gyro abzugehen - dh. ich würde den Gyro auch fast als Fehlerquelle ausschließen. Denn ansonsten sieht der ok aus.

Ich hab aber auch gesehen, dass du was an den Pids umgestellt hast. Zumindest war P und I nicht Standard. Setz mal wirklich alles auf die Betaflight standard Settings zurück. Auch die Filter. Einfach so wie es nach dem Flashen ist.
1699827252514.png
 
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Ulzeras

Well-known member
#15
#15
Onkel Ho hat gesagt.:
ich schau gerade dein log.
An RX/ RC Command liegst schonmal nicht - Signal sieht sauber aus.
Aber irgendwie scheinen Motoren und Pid Controller vor dem Gyro abzugehen - dh. ich würde den Gyro auch fast als Fehlerquelle ausschließen. Denn ansonsten sieht der ok aus.

Ich hab aber auch gesehen, dass du was an den Pids umgestellt hast. Zumindest war P und I nicht Standard. Setz mal wirklich alles auf die Betaflight standard Settings zurück. Auch die Filter. Einfach so wie es nach dem Flashen ist.
Anhang anzeigen 198822
Zum Vergrößern anklicken....
Ja richtig, hab einfach mal probiert ob es verschwindet. Ist leider auch in den Standard Einstellungen. Wenns hilft stell ich aber nochmal alles zurück und mach einen neuen log
 
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Ulzeras

Well-known member
#17
#17
#

# diff

# version
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.4.2 Jun 1 2023 / 02:36:31 (23d066d08) MSP API: 1.45

# config: YES

# start the command batch
batch start

board_name SPEEDYBEEF7V3
manufacturer_id SPBE

# serial
serial 0 131073 115200 57600 0 115200
serial 3 0 115200 57600 0 115200

# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

# aux
aux 0 0 4 1950 2050 0 0
aux 1 1 1 900 1050 0 0
aux 2 2 1 1400 1600 0 0
aux 3 27 0 1925 2100 0 0
aux 4 52 2 1300 1700 0 0

# master
set gyro_lpf1_static_hz = 0
set dyn_notch_count = 1
set dyn_notch_min_hz = 150
set gyro_lpf1_dyn_min_hz = 0
set gyro_lpf1_dyn_max_hz = 875
set acc_lpf_hz = 10
set acc_calibration = 10,62,4,1
set rc_smoothing = OFF
set blackbox_sample_rate = 1/2
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_output_reordering = 3,2,1,0,4,5,6,7
set align_board_yaw = 180
set yaw_motors_reversed = ON
set osd_canvas_width = 30
set osd_canvas_height = 13
set debug_mode = GYRO_SCALED
set vtx_low_power_disarm = ON
set rpm_filter_q = 650

profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set thr_expo = 25

# end the command batch
batch end

#
 
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