Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware
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Unter Attitude:
Anhang anzeigen 80354
Yaw = 90,0 wäre 90° im Uhrzeigersinn
Yaw = -90,0 wäre dann 90° gegen den Uhrzeigersin <- das wäre dann in Deinem Fall der korrekte Eintrag.
VG
Anhang anzeigen 80354
Yaw = 90,0 wäre 90° im Uhrzeigersinn
Yaw = -90,0 wäre dann 90° gegen den Uhrzeigersin <- das wäre dann in Deinem Fall der korrekte Eintrag.
VG
Darf ich eure Aufmerksamkeit auf mein RSSI-Problem lenken? https://groups.google.com/forum/#!topic/phoenixpilot/f9vAp2kUY8s Ich glaube aber von euch hat keiner Frsky.
Ich bin jetzt auf dem Master vom 23.12. und den Clean wie oben beschrieben durch geführt, aber ich habe kein Glück mit meinem Vorhaben.
MavLink / GPS auf dem Flexiport ging am Anfang, aber nach dem Board wieder nicht gebootet hat ist es vorbei.
Lasse ich Mavlink alleine auf dem Port ist alles OK.
Teile ich den Port mit GPS bekomme ich "Event System" Error, das GPS wird nicht erkannt.
Ist das GPS alleine auf dem Port, wird das GPS erkannt und auch sonst keine Fehler.
Ich habe dabei die Hardware nicht geändert, sprich die Verdrahtung ist die gleiche!
Bei allen Versuchen war HoTT noch nicht aktiv.
MavLink / GPS auf dem Flexiport ging am Anfang, aber nach dem Board wieder nicht gebootet hat ist es vorbei.
Lasse ich Mavlink alleine auf dem Port ist alles OK.
Teile ich den Port mit GPS bekomme ich "Event System" Error, das GPS wird nicht erkannt.
Ist das GPS alleine auf dem Port, wird das GPS erkannt und auch sonst keine Fehler.
Ich habe dabei die Hardware nicht geändert, sprich die Verdrahtung ist die gleiche!
Bei allen Versuchen war HoTT noch nicht aktiv.
Hallo Carsten, habe es bei mir mal mit einem Servotester probiert.
Geht.
Servotester auf eine Impulsfolgefrequenz von 125Hz, das entspricht 8000µSec kommt damit Deinem Wert am nächsten.
Anschluß an Input 3. Einstellungen wie bei Dir, RSSI Channel 2 - RSSITyp PWM - Min 1000µSec - Max 2000µSec.
Dann kann ich in Dataobjekts RawRSSI die Eingabe meines Servotesters mitverfolgen mit kleiner Differenz und unter RSSI die %Angabe (Raw-1000)/10.
Gibt Dein Empf kein PWM aus?
Du kannst auch einen Servotester nehmen der nur 50Hz beherscht die Impulsfolgefrequenz ist Ihm egal ansonsten 20000µSec eintragen.
Wäre gut wenn Du Deinen Empf mal an ein Oszi hängen könntest.
Geht.
Servotester auf eine Impulsfolgefrequenz von 125Hz, das entspricht 8000µSec kommt damit Deinem Wert am nächsten.
Anschluß an Input 3. Einstellungen wie bei Dir, RSSI Channel 2 - RSSITyp PWM - Min 1000µSec - Max 2000µSec.
Dann kann ich in Dataobjekts RawRSSI die Eingabe meines Servotesters mitverfolgen mit kleiner Differenz und unter RSSI die %Angabe (Raw-1000)/10.
Gibt Dein Empf kein PWM aus?
Du kannst auch einen Servotester nehmen der nur 50Hz beherscht die Impulsfolgefrequenz ist Ihm egal ansonsten 20000µSec eintragen.
Wäre gut wenn Du Deinen Empf mal an ein Oszi hängen könntest.
>Wäre gut wenn Du Deinen Empf mal an ein Oszi hängen könntest.
Danke fürs testen! Nach Datenblatt und Google gibt der Rx PWM aus, aber man darf halt nicht alles glauben. Überlege schon ob ich mir die Billiglösung anschaffe: http://www.ebay.de/itm/Hantek-6022B...48032?pt=Mess_Prüftechnik&hash=item3a88c3f9e0
Oder ich muss einen der Etechniker beschwatzen. Mal sehen.
Danke fürs testen! Nach Datenblatt und Google gibt der Rx PWM aus, aber man darf halt nicht alles glauben. Überlege schon ob ich mir die Billiglösung anschaffe: http://www.ebay.de/itm/Hantek-6022B...48032?pt=Mess_Prüftechnik&hash=item3a88c3f9e0
Oder ich muss einen der Etechniker beschwatzen. Mal sehen.
@ernieift
Vielleicht hast Du ja eine Idee.
Wenn ich beim Sparky MavlinkTX und GPS RX auf einen Port lege, ist das System überlastet
Lege ich Mavlink und GPS auf getrennte Ports, und opfere HoTT, gehts.
An HoTT liegt es nicht. Die Überlastung habe ich auch, wenn ich beides auf einem Port bediene ohen das ich HoTT aktiv habe.
Vielleicht hast Du ja eine Idee.
Wenn ich beim Sparky MavlinkTX und GPS RX auf einen Port lege, ist das System überlastet
Lege ich Mavlink und GPS auf getrennte Ports, und opfere HoTT, gehts.
An HoTT liegt es nicht. Die Überlastung habe ich auch, wenn ich beides auf einem Port bediene ohen das ich HoTT aktiv habe.
Hi Carsten,
soweit ich Mavlink verstehe, geht es dabei nur um das kontinuierliche Senden von Telemetriepaketen im x Hz-Takt. GPS (ohne ein TX) sendet nur Daten im eigenen Format. Einen Konflikt kann es m.E. nur geben, wenn die Baudrate unterschiedlich sein soll, oder das GPS ein Init erfordert. Bei meinem NMEA gibt es kein Init und die Baudrate ist 115200. Mavlink und uBlox habe ich aber nicht. Eventuell ist der rx/tx-Buffer zu klein. Kannst Dir ja mal eine eigene Firmware bauen, bei der Du die Puffer vergrößerst. Hast Du schon probiert den Port zwar für Mavlink und GPS zu konfigurieren aber kein GPS anzuschliessen (wegen Bufferoverrun). Ausserdem kannst Du ja mal das GPS auf NMEA stellen.
Vielleicht hilf's...
ernieift
soweit ich Mavlink verstehe, geht es dabei nur um das kontinuierliche Senden von Telemetriepaketen im x Hz-Takt. GPS (ohne ein TX) sendet nur Daten im eigenen Format. Einen Konflikt kann es m.E. nur geben, wenn die Baudrate unterschiedlich sein soll, oder das GPS ein Init erfordert. Bei meinem NMEA gibt es kein Init und die Baudrate ist 115200. Mavlink und uBlox habe ich aber nicht. Eventuell ist der rx/tx-Buffer zu klein. Kannst Dir ja mal eine eigene Firmware bauen, bei der Du die Puffer vergrößerst. Hast Du schon probiert den Port zwar für Mavlink und GPS zu konfigurieren aber kein GPS anzuschliessen (wegen Bufferoverrun). Ausserdem kannst Du ja mal das GPS auf NMEA stellen.
Vielleicht hilf's...
ernieift
