Tricopter
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Heckservo / Motordrehzahl ??
Hi Alex,
Das Heckservo hat mit der Drehzahl der Motoren nur indirekt zu tun.
Es steuert ja lediglich dem wechselden Drehmoment der Vertikalachse entgegen.
Diesen Ausgleich nimmt das Heckgyro vor! Und schon läuft das Heckservo "synchron" mit den Drehzahlen der Motoren.
Dein Heckgyro übernimmt somit die "Synchronisation"
Gruß Rico
Hi Alex,
Das Heckservo hat mit der Drehzahl der Motoren nur indirekt zu tun.
Es steuert ja lediglich dem wechselden Drehmoment der Vertikalachse entgegen.
Diesen Ausgleich nimmt das Heckgyro vor! Und schon läuft das Heckservo "synchron" mit den Drehzahlen der Motoren.
Dein Heckgyro übernimmt somit die "Synchronisation"
Gruß Rico
Hallo Leute,
bei mir ist es auch wieder weiter gegangen.
Dank dem Maexx hier im Forum hab ich jetzt 4 Gyros in Rekordzeit erhalten, danke dafür nochmal!
Ich hab alles aufgebaut, Programiert und wollte es testen.
Es hat soweit alles funktioniert bis auf die Motoren. Ich hab die Motoren vor dem Einbau getestet und in der richtigen Laufrichtung an die Regler gelötet.
Die Motoren sind aber von so schlechter Qualität sie laufen so unrund das man die Vibrationen sehr deutlich bis zu den Gyros spürt.
Das muß ich ändern, sonst funktioniert das nicht.
Ich dacht das ich mir jetzt 3 Roxxy Motoren besorge, oder habt ihr einen Tipp für Motoren?
Gruß Franz
bei mir ist es auch wieder weiter gegangen.
Dank dem Maexx hier im Forum hab ich jetzt 4 Gyros in Rekordzeit erhalten, danke dafür nochmal!
Ich hab alles aufgebaut, Programiert und wollte es testen.
Es hat soweit alles funktioniert bis auf die Motoren. Ich hab die Motoren vor dem Einbau getestet und in der richtigen Laufrichtung an die Regler gelötet.
Die Motoren sind aber von so schlechter Qualität sie laufen so unrund das man die Vibrationen sehr deutlich bis zu den Gyros spürt.
Das muß ich ändern, sonst funktioniert das nicht.
Ich dacht das ich mir jetzt 3 Roxxy Motoren besorge, oder habt ihr einen Tipp für Motoren?
Gruß Franz
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Wer mal vom Tricopter umsteigen will findet [size=large]HIER[/size] genau das Richtige
Nun habt ihr mich auch angestachelt, einen mit nur einfachen Gyros gesteuerten Kopter zu bauen.
Hier ist vielleicht interessant, auf ein ähnliches Projekt hinzuweisen:
In der FMT 6/09 ist ein Senkrechtstarter "VERTI 4" (von Serge Encaoua) beschrieben. Gesteuert wird der durch 4 Motoren (schwenkbar - ist ja ein Flächenflieger) mit nur 2 zur Längsachse in 45° angeordneten Gyros. Entscheidend ist da auch die Programmierung der Funke (8Kanal-Empf. ist notwendig). Alles sehr dem hier beschriebenen Trikopter ähnlich.
Nun weiß ich nicht, wie's mit dem Copyright ist. Kapieren kann man das nur, wenn man den ganzen Artikel liest.
Ist auf jeden Fall für alle Trikopterfans wissenswert. Es kann also auch ein Quadro werden.
Hier ist vielleicht interessant, auf ein ähnliches Projekt hinzuweisen:
In der FMT 6/09 ist ein Senkrechtstarter "VERTI 4" (von Serge Encaoua) beschrieben. Gesteuert wird der durch 4 Motoren (schwenkbar - ist ja ein Flächenflieger) mit nur 2 zur Längsachse in 45° angeordneten Gyros. Entscheidend ist da auch die Programmierung der Funke (8Kanal-Empf. ist notwendig). Alles sehr dem hier beschriebenen Trikopter ähnlich.
Nun weiß ich nicht, wie's mit dem Copyright ist. Kapieren kann man das nur, wenn man den ganzen Artikel liest.
Ist auf jeden Fall für alle Trikopterfans wissenswert. Es kann also auch ein Quadro werden.
Hallo,
Meine Teile sind auch im Zulauf
Nun habe ich mal eine Frage an die Tricopterflieger: Warum legt man die Rotoren nicht hoch und damit den Schwerpunkt im Verhältnis zur auftriebserzeugung tief, dann wäre der Tricopter doch Eigenstabil, oder mache ich einen Denkfehler?
Wäre doch für FPV prima.
Kommentiert mal!
Grüße
Peter
Meine Teile sind auch im Zulauf
Nun habe ich mal eine Frage an die Tricopterflieger: Warum legt man die Rotoren nicht hoch und damit den Schwerpunkt im Verhältnis zur auftriebserzeugung tief, dann wäre der Tricopter doch Eigenstabil, oder mache ich einen Denkfehler?
Wäre doch für FPV prima.
Kommentiert mal!
Grüße
Peter
Hallo Peter,
im Prinzip ist ein Hochlegen der Props natürlich möglich und würde sicher den Copter zusätzlich stabilisieren. Der Schwerpunkt rutscht dabei aber vermutlich so weit runter, daß Roll- und Nickwirkung ebenfalls in den Keller gehen und der Tricopter nur noch eine träge, langsame Ente wird :dodgy:
Übertreibung macht das Prinzip deutlich: Stell Dir die Props 1 Meter über der Grundplatte vor. Dann ist die Pendelwirkung des Schwerpunkts so gewaltig, daß Roll und Nick gegen Null laufen...
Ich würde einfach nur die Position des Akkus ein wenig nach unten verlagern (unter die Grundplatte) das genügt m.E.
Gruß Rico
im Prinzip ist ein Hochlegen der Props natürlich möglich und würde sicher den Copter zusätzlich stabilisieren. Der Schwerpunkt rutscht dabei aber vermutlich so weit runter, daß Roll- und Nickwirkung ebenfalls in den Keller gehen und der Tricopter nur noch eine träge, langsame Ente wird :dodgy:
Übertreibung macht das Prinzip deutlich: Stell Dir die Props 1 Meter über der Grundplatte vor. Dann ist die Pendelwirkung des Schwerpunkts so gewaltig, daß Roll und Nick gegen Null laufen...
Ich würde einfach nur die Position des Akkus ein wenig nach unten verlagern (unter die Grundplatte) das genügt m.E.
Gruß Rico
So, gestern habe ich (und einige andere Anwesende) meinen kleinen Tri in der Halle geflogen. einmal sauber getrimmt und aus dem Bodeneffekt geflogen steht das Ding wirklich alleine in der Luft. Jemand meinte je weniger man steuert desto besser fliegt er, könnte was dran sein. Bin voll und ganz zufrieden damit. Steht schön und kann aber auch mit mehr Gas sehr zügig geflogen werden. ...Videos folgen.
Meine Tricopter:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/mini_tricopter
http://der-frickler.net/modellbau/planes/tricopter
Meine Tricopter:
http://der-frickler.net/modellbau/planes/mini_tricopter
http://der-frickler.net/modellbau/planes/tricopter
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